本發明屬于汽車焊接，具體涉及一種通過近似匹配原則實現焊接參數自動匹配的系統和方法。

背景技術：

1、在汽車制造領域，焊接工藝是車身組裝的關鍵環節，其質量直接影響汽車的整體性能與安全性。目前，各個汽車主機廠的焊接參數設定一般基于工藝人員經驗，輸入初始工藝參數后，通過現場實際工況下不斷的調試改進，由于汽車生產現場環境復雜，存在多種干擾因素，如設備運行時的振動、車間內的電磁干擾等，使得初始設定的參數很難一次性達到理想狀態。每次調整參數后都要等待生產線運行一段時間觀察焊接效果，此過程極為耗時。為確保焊接質量，還需要結合多輪鑿測破檢等質量檢測手段來判斷焊接質量是否達標；過程需要耗費大量的時間和資源，且這種檢測方式不僅會對產品造成不可逆的損壞，增加了生產成本，延長了生產周期。

2、隨著汽車市場競爭的日益激烈，消費者對汽車的個性化需求不斷增加，汽車主機廠需要頻繁推出新車型。新車型的焊接工藝可能因車身結構設計、使用材料的變化而有所不同，這就意味著工藝人員需要針對每一款新車型重新摸索焊接參數，進一步耗費大量的時間和資源。在追求高效生產快速響應市場需求的當下，這種傳統的焊接參數設定方法已難以滿足汽車行業快速發展的需求，亟待一種更加科學、高效的焊接參數匹配與調整技術方案。

技術實現思路

1、為了解決背景技術所提出的問題，本發明提出一種通過近似匹配原則實現焊接參數自動匹配的系統和方法。

2、實現本發明目的之一的一種通過近似匹配原則實現焊接參數自動匹配的系統，包括：

3、匹配參數獲取模塊：用于依據近似匹配原則，將過往車型的歷史板組信息與待匹配焊接參數的某一車型的所有理論焊點的板組信息進行匹配，得到所述某一車型中每個理論焊點的匹配焊接參數值；所述焊接參數包括：焊槍加壓力，通電時間和通電電流；所述板組信息包括：板材厚度、板材鋼號和板材類型，對于新車型可從車型設計資料中提取板組信息和焊接參數，對于過往車型可以從歷史的焊接數據庫中提取板組信息和焊接參數；其中板材鋼號包含有板材的抗拉強度；

4、坐標轉換模塊：用于將所述某一車型在生產線上機器人所負責焊接的所有焊點在其作業程序中對應的位置信息轉化到車身坐標系下；

5、匹配模塊：用于將所述某一車型中每個理論焊點的匹配焊接參數值賦予生產線上機器人所負責焊接的轉化為車身坐標系后的對應焊點。

6、進一步地，還包括調整模塊，用于通過調整機器人離線程序，使機器人所負責焊接的每個焊點位置與對應的理論焊點的偏差符合設定要求。所述設定要求包括：所述偏差小于設定閾值；即當偏差小于設定閾值時，則認為偏差符合設定要求。

7、更進一步地，所述偏差的計算方法包括：

8、δ＝(xia-xbasei)2+(yia-ybasei)2+(zia-zbasei)2

9、式中：

10、(xia、yia、zia)為機器人機器人所負責焊接的焊點在車身坐標系下的位置；(xbasei、ybasei、zbasei)為車身焊點位置。

11、技術效果：上述調整模塊通過調整機器人離線程序，使機器人所負責焊接的每個焊點位置與對應的理論焊點的偏差符合設定要求，確保了機器人實際焊接位置的精準度，減少因焊點位置偏差導致的焊接缺陷，如虛焊、漏焊等，從而提高焊接質量，增強汽車車身結構的強度和一致性。

12、進一步地，所述匹配參數值的獲取方法之一包括：

13、當理論焊點的板組信息中的板材厚度和板材鋼號與過往車型的某一板組信息中的板材厚度和板材鋼號一致，則將過往車型的所述某一板組信息對應的焊接參數作為該理論焊點的匹配參數值。其技術效果包括：能快速且精準地為焊點匹配到最適宜的焊接參數，因為相同的板材厚度和鋼號意味著焊接特性相似，采用過往成功的焊接參數可有效保障焊接質量，減少因參數不當導致的焊接問題。

14、進一步地，所述匹配參數值的獲取方法之二包括：

15、當理論焊點的板材鋼號與過往車型的板材鋼號均不一致，板組信息中的板材厚度和板材抗拉強度與過往車型的某一板組信息中的板材厚度和板材抗拉強度一致，則將過往車型的所述某一板組信息對應的焊接參數作為該理論焊點的匹配參數值。其技術效果包括：此匹配方法拓展了焊接參數匹配的適用范圍，對于使用了新鋼號但厚度和抗拉強度與過往車型相似的板材，可借助該方法確定合適的焊接參數，保障新車型焊接工藝的順利實施。

16、進一步地，所述匹配參數值的獲取方法之三包括：

17、當理論焊點的板材鋼號與過往車型的板材鋼號均不一致，板組信息中的板材厚度與過往車型的某一板組信息中的板材厚度一致，抗拉強度與過往車型的某一板組信息中的抗拉強度的差值不為0且在設定閾值內，則將過往車型的所述某一板組信息對應的焊接參數作為該理論焊點的匹配參數值。其技術效果包括：此方法允許一定范圍內的抗拉強度差異，在實際生產中，即使板材有細微差異，也能通過這種方式找到相對合適的焊接參數，提高了方案的實用性。

18、進一步地，所述匹配參數值的獲取方法之四包括：

19、當理論焊點的板材鋼號與過往車型的板材鋼號均不一致，板組信息中的板材類型與過往車型的某一板組信息中的板材類型一致，厚度與過往車型的某一板組信息中的厚度的差值不為0但在設定閾值內，抗拉強度與過往車型的某一板組信息中的抗拉強度的差值不為0且在設定閾值內，則將過往車型的所述某一板組信息對應的焊接參數作為該理論焊點的匹配參數值。其技術效果包括：此匹配方法考慮到了板材類型、厚度和抗拉強度等多個因素，能應對更復雜的板材組合情況，為各種新車型的焊接參數匹配提供了可能。

20、進一步地，所述匹配參數值的獲取方法之五包括：

21、條件1：當理論焊點的板組信息中的板材厚度和板材鋼號與過往車型的某一板組信息中的板材厚度和板材鋼號一致，則將過往車型的所述某一板組信息對應的焊接參數作為該理論焊點的匹配參數值；否則轉入下一步條件2的判斷；

22、條件2：當某一理論焊點的板組信息中的板材厚度和板材抗拉強度與過往車型的某一板組信息中的板材厚度和板材抗拉強度一致，則將過往車型的所述某一板組信息對應的焊接參數作為該理論焊點的匹配參數值；否則轉入下一步條件3的判斷；；

23、條件3：當理論焊點的板組信息中的板材厚度與過往車型的某一板組信息中的板材厚度一致，理論焊點的抗拉強度與過往車型的某一板組信息中的抗拉強度的差值在設定閾值內，則將過往車型的所述某一板組信息對應的焊接參數作為該理論焊點的匹配參數值；否則轉入下一步條件4的判斷；

24、條件4：當理論焊點的板組信息中的板材類型與過往車型的某一板組信息中的板材類型一致，厚度與過往車型的某一板組信息中的厚度的差值在設定閾值內，抗拉強度與過往車型的某一板組信息中的抗拉強度的差值在設定閾值內，則將過往車型的所述某一板組信息對應的焊接參數作為該理論焊點的匹配參數值。

25、上述匹配方法的技術效果包括：通過分條件逐步判斷的方式，從板材厚度和鋼號一致，到厚度和抗拉強度一致，再到厚度、抗拉強度在一定差值閾值內等情況依次進行匹配，全面且有序地為某一車型焊點尋找合適的焊接參數。這種層層遞進的匹配方式，確保在各種情況下都能盡可能找到最適合的焊接參數，提高了焊接參數匹配的成功率和準確性，從而保障焊接質量，適應不同新車型的焊接需求。

26、實現本發明目的之二的一種通過近似匹配原則實現焊接參數自動匹配的方法，包括：

27、依據近似匹配原則，將過往車型的歷史板組信息與待匹配焊接參數的某一車型的所有理論焊點的板組信息進行匹配，得到所述某一車型中每個理論焊點的匹配焊接參數值；

28、將所述某一車型在某一生產線上某一機器人所負責焊接的所有焊點在其作業程序中相對于機器人坐標系的位置信息轉化為車身坐標系下的位置信息；

29、將所述某一車型中每個理論焊點的匹配焊接參數值賦予所述機器人所負責焊接的對應焊點。

30、實現本發明目的之三的一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現所述通過近似匹配原則實現焊接參數自動匹配的方法的步驟。

31、實現本發明目的之四的一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執行時實現所述通過近似匹配原則實現焊接參數自動匹配的方法的步驟。

32、本發明的有益效果包括：利用本發明在進行新車型導入時，可自動批量獲取焊接參數參考值，并依據參考值進行焊接參數的制定，或者縮減焊接測試的初始參數范圍，簡化了焊接參數制定流程；縮短了汽車生產周期。