本發明屬于cnc加工，具體的說是一種cnc加工自動上下料機器人。
背景技術：
1、cnc（數字控制機床）是一種常用的加工設備，在對一些材料進行加工時會通過cnc能夠自動加工成所需要的形狀，在cnc進行加工時為了更方便加工會使用到自動上下料機器人，通過自動上下料機器人可自動將需要加工的材料放置到cnc上加工。
2、現有公告號為cn110834218a的一項專利申請公開了一種用于多臺cnc加工的自動上下料工業機器人，包括agv小車、支撐平臺、多軸機械臂、輸送機構以及電動夾爪機構，通過agv小車，使得工業機器人能夠靈活移動，省去了地軌的鋪設，從而避免對場地的破壞并且能夠增加或減少cnc機臺的數量。
3、上述的技術方案在使用過程中會需要通過電動夾爪抓取物料，并將物料輸送到加工的位置，但是在每次夾取物料時僅能夾取一個物料，導致機器人每次夾取物料都需要行駛一段距離，此時會導致機器人的耗能較多，且在行駛過程中會耽誤較多時間。
4、為此，本發明提供一種cnc加工自動上下料機器人。
技術實現思路
1、為了彌補現有技術的不足，解決背景技術中所提出的至少一個技術問題。
2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種cnc加工自動上下料機器人，包括機器人主體，機器人主體底端的一側設置有送料組件，機器人主體底端的另一側設置有取料組件，送料組件和取料組件的內部均設置有傳送架，機器人主體的底端安裝有連接臺，連接臺的下方設置有支撐板，支撐板的一側轉動連接有轉動架，轉動架的外側等間距安裝有四個機械手，支撐板遠離轉動架的一側轉動連接有蝸輪，蝸輪和轉動架之間通過連接軸固定連接，連接軸轉動連接在支撐板的內部，蝸輪的上方嚙合連接有蝸桿，支撐板的一側安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸端部與蝸桿固定連接。
3、優選的，轉動架遠離支撐板的一側通過連接柱固定連接有頂板，送料組件頂端靠近頂板的一側固定有弧形板，頂板的一側貼緊在弧形板的弧邊上。
4、優選的，連接臺的底端固定有伸縮塊，支撐板的內部開設有滑腔，伸縮塊滑動連接在滑腔的內部支撐板的底端固定有第一彈簧，第一彈簧的底端與支撐板的滑腔內壁固定連接。
5、優選的，機械手的一側安裝有進氣組件，進氣組件的一側設置有連接頭，支撐板的一側設置有移動架，移動架靠近進氣組件的一側固定有對接頭，移動架靠近支撐板的一側設置有移動結構，對接頭與連接頭之間能夠插接連接。
6、優選的，移動結構包括固定在移動架靠近支撐板一側的連接架，支撐板的底端固定有支撐塊，連接架的一側滑動連接在支撐塊的內部，連接架遠離支撐塊的一側固定有推動管，連接架遠離連接架一側設置有對接管，對接管遠離支撐塊的一側設置有轉動組件。
7、優選的，對接管和推動管外側均等間距設置有多個推塊，推塊之間形成滑槽，且對接管的滑槽能夠與推動管的推塊卡合，推動管的滑槽能夠與對接管的推塊卡合。
8、優選的，轉動組件固定在送料組件靠近機械手轉軸端部的轉塊，對接管遠離推動管的一側固定有推桿，推桿通過連接板轉動連接在支撐板的底端，推桿的底端滑動連接有滑板，轉塊的外側等間距固定有四個撥桿，撥桿能夠在滑板的一側滑動，取料組件的轉軸端部也固定有轉塊，支撐塊的內部固定有第三彈簧，第三彈簧的另一端與連接架固定連接。
9、優選的，移動架的頂端固定有導氣管，導氣管的頂端固定連接塊，連接塊與供氣設備相連通。
10、優選的，對接頭的內部固定有頂針，連接頭內部的頂端鉸接有單向閥片。
11、優選的，滑板靠近推桿的一側固定有導向桿，導向桿插設在推桿的內部，導向桿的外部套設有第二彈簧，推桿靠近滑板的一側也固定有導向桿，導向桿插設在滑板的內部。
12、本發明的有益效果如下：
13、1.本發明所述的一種cnc加工自動上下料機器人，通過伺服電機帶動蝸桿轉動時可帶動蝸輪轉動，此時蝸輪可帶動轉動架轉動，轉動架可帶動機械手進行換位，通過此方式可使四個機械手在每次取料時取下四個物料，能夠減少機器人的取料次數，減少機器人的損耗和時間的消耗。
14、2.本發明所述的一種cnc加工自動上下料機器人，通過頂板在弧形板表面轉動可使在轉動架每次轉動90°時轉動架被抬起一次，此時轉動架可帶動機械手升起一次，防止傳送架帶動物料移動與機械手出現干涉。
1.一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：包括機器人主體，機器人主體底端的一側設置有送料組件，機器人主體底端的另一側設置有取料組件，送料組件和取料組件的內部均設置有傳送架，機器人主體的底端安裝有連接臺，連接臺的下方設置有支撐板，支撐板的一側轉動連接有轉動架，轉動架的外側等間距安裝有四個機械手，支撐板遠離轉動架的一側轉動連接有蝸輪，蝸輪和轉動架之間通過連接軸固定連接，連接軸轉動連接在支撐板的內部，蝸輪的上方嚙合連接有蝸桿，支撐板的一側安裝有伺服電機，伺服電機的轉軸端部與蝸桿固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：轉動架遠離支撐板的一側通過連接柱固定連接有頂板，送料組件頂端靠近頂板的一側固定有弧形板，頂板的一側貼緊在弧形板的弧邊上。
3.根據權利要求2所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：連接臺的底端固定有伸縮塊，支撐板的內部開設有滑腔，伸縮塊滑動連接在滑腔的內部，支撐板的底端固定有第一彈簧，第一彈簧的底端與支撐板的滑腔內壁固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：機械手的一側安裝有進氣組件，進氣組件的一側設置有連接頭，支撐板的一側設置有移動架，移動架靠近進氣組件的一側固定有對接頭，移動架靠近支撐板的一側設置有移動結構，對接頭與連接頭之間能夠插接連接。
5.根據權利要求4所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：移動結構包括固定在移動架靠近支撐板一側的連接架，支撐板的底端固定有支撐塊，連接架的一側滑動連接在支撐塊的內部，連接架遠離支撐塊的一側固定有推動管，連接架遠離連接架一側設置有對接管，對接管遠離支撐塊的一側設置有轉動組件。
6.根據權利要求5所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：對接管和推動管外側均等間距設置有多個推塊，推塊之間形成滑槽，且對接管的滑槽能夠與推動管的推塊卡合，推動管的滑槽能夠與對接管的推塊卡合。
7.根據權利要求5所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：轉動組件固定在送料組件靠近機械手轉軸端部的轉塊，對接管遠離推動管的一側固定有推桿，推桿通過連接板轉動連接在支撐板的底端，推桿的底端滑動連接有滑板，轉塊的外側等間距固定有四個撥桿，撥桿能夠在滑板的一側滑動，取料組件的轉軸端部也固定有轉塊，支撐塊的內部固定有第三彈簧，第三彈簧的另一端與連接架固定連接。
8.根據權利要求4所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：移動架的頂端固定有導氣管，導氣管的頂端固定連接塊，連接塊與供氣設備相連通。
9.根據權利要求4所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：對接頭的內部固定有頂針，連接頭內部的頂端鉸接有單向閥片。
10.根據權利要求7所述的一種cnc加工自動上下料機器人，其特征在于：滑板靠近推桿的一側固定有導向桿，導向桿插設在推桿的內部，導向桿的外部套設有第二彈簧，推桿靠近滑板的一側也固定有導向桿，導向桿插設在滑板的內部。