本發(fā)明涉及一種收料裝置,具體地說,特別涉及一種定子收料整料裝置。
背景技術:
1、在現(xiàn)代制造業(yè)中,電機作為各類設備的核心動力部件,其生產(chǎn)效率與質(zhì)量控制至關重要,定子作為電機的關鍵組成部分,在生產(chǎn)過程中,收料整料環(huán)節(jié)對于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率起著不可或缺的作用,而傳統(tǒng)的定子收料整料方式具有以下缺陷;在定子生產(chǎn)規(guī)模較小、工藝要求相對較低的情況下,人工收料整料是較為常見的方式,工人憑借經(jīng)驗和簡單工具,對生產(chǎn)出來的定子進行收集、整理和放置,這種方式雖然具有一定的靈活性,但效率極其低下。隨著電機市場需求的不斷擴大,大規(guī)模生產(chǎn)成為必然趨勢,人工收料整料就無法滿足實際使用需求一方面,人工操作速度有限,難以跟上高速運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線節(jié)奏,嚴重制約了整體生產(chǎn)效率的提升,導致生產(chǎn)成本居高不下;另一方面,人工操作的精度和穩(wěn)定性難以保證,在放置定子的過程中,容易出現(xiàn)位置偏差,影響后續(xù)工序的進行,進而降低產(chǎn)品的合格率;為了解決人工收料整料的不足,本領域技術人員使用傳輸結(jié)構(gòu)來代替人工操作,比如皮帶輸送機、鏈條輸送機等,實現(xiàn)定子的初步傳輸和收集;但是,這類裝置功能單一,在操作時,還是需要操作人員將定子放置在傳輸結(jié)構(gòu)上,然后在通過傳輸結(jié)構(gòu)將其傳輸至卸料操作區(qū),因此該設備僅能完成物料的傳輸,缺乏下料和對定子質(zhì)量檢測和精確整理的能力,不僅無法有效的降低操作人員的勞動強度,并且定子的重量、尺寸等參數(shù)可能會因生產(chǎn)工藝波動而出現(xiàn)差異,這些差異若不能及時發(fā)現(xiàn)和處理,會導致次品流入后續(xù)環(huán)節(jié),增加產(chǎn)品的不良率,造成資源浪費和經(jīng)濟損失。
2、綜上所述,現(xiàn)有的定子收料整料方式和裝置在效率、精度、質(zhì)量檢測、通用性等方面存在諸多不足,因此本領域技術人員致力于提供一種定子收料整料裝置。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種定子收料整料裝置,包括基臺;
3、第一輸料單元,設置在所述基臺上,用于將定子傳輸至移料單元處;
4、移料單元,設置在所述基臺上,位于所述第一輸料單元外側(cè),在第二輸料單元和第一輸料單元之間作往返運動,用于將第一輸料單元上的定子傳輸至稱重單元后,再將其傳輸至第二輸料單元上;
5、稱重單元,設置在所述基臺上,并位于所述第一輸料單元和第二輸料單元之間,用于對定子進行稱重;
6、第二輸料單元,設置在所述基臺上,用于將稱重后的定子傳輸至下料單元處;
7、下料單元,用于將第二輸料單元上的定子裝至儲料組件中;
8、儲料組件,設置在所述基臺上,并用于裝設定子。
9、作為優(yōu)選,所述第一輸料單元包括第一輸料機架,所述第一輸料機架上設置有第一輸料傳輸帶,所述第一輸料傳輸帶繞設在各第一輸料軸上,所述第一輸料機架的一側(cè)設置有用于帶動所述第一輸料軸轉(zhuǎn)動的第一輸料電機;
10、所述第一輸料機架的后半段上端兩側(cè)均設置有若干個連接柱,各所述連接柱的上端同時與限位板的下端連接,所述限位板的內(nèi)側(cè)呈圓弧形。
11、作為優(yōu)選,所述移料單元包括沿所述基臺長度方向設置有軌道,所述軌道上滑設有第一驅(qū)動箱,所述第一驅(qū)動箱通過設置在所述基座上的第五驅(qū)動單元驅(qū)動,沿所述軌道的長度方向作往返運動;
12、所述第一驅(qū)動箱的前端設置有箱門,所述第一驅(qū)動箱的后端滑設有移料架,所述移料架的前端通過安裝在所述第一驅(qū)動箱內(nèi)的第二驅(qū)動單元驅(qū)動,沿所述第一驅(qū)動箱的上下方向作往返運動;
13、所述移料架的后半段設置有定位座,所述定位座的兩側(cè)設置有第一電磁吸盤和第二電磁吸盤。
14、作為優(yōu)選,所述稱重單元通過底座設置在所述基臺上,所述稱重單元上設置有
15、重量顯示屏,用于顯示稱重的重量;
16、報警閃光燈,用于在重量不符時進行報警閃光。
17、作為優(yōu)選,所述第二輸料單元包括設置在所述基臺上的第二輸料機架,所述第二輸料機架上設置有第二輸料傳輸帶,所述第二輸料傳輸帶繞設在各第二輸料軸上,所述第二輸料機架的一側(cè)設置有用于帶動所述第一輸料軸轉(zhuǎn)動的第二輸料電機;
18、所述第二輸料機架的前半段設置有計數(shù)器,所述第二輸料機架的后半段設置有限位器。
19、作為優(yōu)選,所述下料單元包括兩個立柱,所述基臺位于各所述立柱之間,各所述立柱的上半段通過橫梁連接,所述橫梁上滑設有第二驅(qū)動箱,所述第二驅(qū)動箱通過第三驅(qū)動單元驅(qū)動,沿所述橫梁的長度方向作往返運動;
20、所述第二驅(qū)動箱上滑設有支架,所述支架通過安裝在所述第二驅(qū)動箱上的第四驅(qū)動單元驅(qū)動,沿所述第二驅(qū)動箱的上下方向作往返運動;所述支架上設置四個第三電磁吸盤。
21、作為優(yōu)選,所述儲料組件包括若干個放置在所述基臺上的儲料盤體,各儲料盤體上均開設有用于裝設定子的限位槽。
22、作為優(yōu)選,包括粉末壓制單元,設置在所述第一輸料單元的輸入端,用于將定子壓制成型;
23、所述粉末壓制單元與所述第一輸料單元之間設置有轉(zhuǎn)料組件,用于將粉末壓制單元壓制成型的定子轉(zhuǎn)運至第一輸料單元上。
24、作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)料組件包括固定座,所述固定座上滑設有連接桿,所述連接桿上設置有第四驅(qū)動單元,用于驅(qū)動所述連接桿沿所述固定座的上下方向移動;
25、所述連接桿的另一端設置有擺動電機和擺動座,所述擺動電機用于驅(qū)動所述所述擺動座轉(zhuǎn)動,所述擺動座上設置有第一旋轉(zhuǎn)電機,所述第一旋轉(zhuǎn)電機用于帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,所述旋轉(zhuǎn)桿的下端設置有定位架,所述定位架的一端設置有第二旋轉(zhuǎn)電機,所述第二旋轉(zhuǎn)電機用于帶動與所述定位架轉(zhuǎn)動連接的延長桿轉(zhuǎn)動,所述延長桿的遠端設置有安裝座;
26、所述安裝座上設置有夾緊缸,所述夾緊缸的輸出端設置有推塊,所述推塊滑設在所述安裝座上,所述推塊的兩側(cè)均鉸接有第一連桿和第二連桿,所述第一連桿通過第三連桿與定位柱轉(zhuǎn)動連接,所述第一連桿和所述第二連桿的外側(cè)通過呈z字形的連接件與夾持塊的外壁連接。
27、作為優(yōu)選,所述第一輸料單元和所述稱重單元之間設置有清理單元。
28、本發(fā)明具有以下有益效果:
29、1.?粉末壓制單元、轉(zhuǎn)料組件、各輸料單元、移料單元、下料單元等協(xié)同運作,實現(xiàn)了定子從壓制成型到收料整料的自動化連續(xù)生產(chǎn),大幅減少了人工操作環(huán)節(jié),突破了人工收料整料速度慢的局限,可跟上高速生產(chǎn)線節(jié)奏,有效提升了整體生產(chǎn)效率。
30、2.稱重單元能實時檢測定子重量,一旦重量不符,報警閃光燈立即提示工作人員檢查,避免次品流入后續(xù)工序;清理單元可在定子移送過程中清理表面雜質(zhì),保證產(chǎn)品質(zhì)量;限位板、限位器等結(jié)構(gòu)能精準限制定子位置,確保各環(huán)節(jié)操作精度,減少位置偏差對后續(xù)工序的影響,提高產(chǎn)品合格率。
31、3.自動化的收料整料流程,極大減少了人工參與度,操作人員無需頻繁進行放置、搬運、整理定子等繁重工作,有效降低了勞動強度。
32、4.?第二輸料單元上的計數(shù)器可精確記錄通過的定子數(shù)量,每記錄一個便將定子向前輸送一小截,達到四個間隔設置的定子后傳輸至限位器處,保證傳輸精度的同時,方便統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)量,便于生產(chǎn)管理。
33、5.?儲料組件采用多個帶有限位槽的儲料盤體,可根據(jù)實際需求靈活調(diào)整儲料布局;裝置各單元結(jié)構(gòu)設計合理,易于根據(jù)不同生產(chǎn)規(guī)模和工藝要求進行調(diào)整和擴展,能更好地適應多樣化的生產(chǎn)場景。