本發明涉及芳綸芯輸送帶檢測，特別涉及一種礦井芳綸芯輸送帶檢測設備及方法。

背景技術：

1、帶式輸送機是現代化生產中連續運輸設備、大型運轉機械，具有運量大、運距遠、能耗小、運費低、效率高、運行平穩、裝卸方便等優點，與汽車、火車一起成為三大主力工業運輸工具，已廣泛應用于煤炭、礦山、港口、電力、冶金、化工、水泥等領域；

2、其中輸送帶是帶式輸送機的牽引和承載關鍵部件，根據骨架材料不同，主要分為芳綸輸送帶和鋼絲繩芯輸送帶等；

3、近年來，芳綸輸送帶開始廣泛應用，逐漸替代鋼絲繩芯輸送帶進行礦區作業，芳綸輸送帶是以單層直經直緯芳綸帆布作為骨架材料的輸送帶，具有重量輕、耐沖擊、耐腐蝕和使用壽命長等優點，作為一種新型輸送帶逐步推廣應用；

4、由于輸送帶長期在礦井等惡劣、復雜環境下使用，老化、載荷量增加、帶載啟動、接頭搭接和硫化不好、被廢鋼鐵或煤矸石等異物或障礙物劃傷、安裝調整不當、轉載點處落料位置不正造成的負載不均勻等原因，產生芳綸帆布斷裂、破損等芳綸輸送帶故障，一旦發生故障將會造成重大斷帶安全事故，停產、運輸物料的損耗、設備的損壞、巨大的經濟損失和人員傷亡，嚴重影響安全生產，因此需要對礦井內的輸送帶進行定期檢測，以確保其正常運行；

5、但是，傳統的輸送帶檢測方式只可以檢測出輸送帶出現損傷，無法準確的判斷輸送帶的損壞形式，因此無法準確的發出相應的警報，可能輕微損壞也會造成礦內工作意外臨時停工，影響工作效率；

6、因此，針對以上現狀，需要開發一種設備，以滿足當前實際中的應用。

技術實現思路

1、因此，本發明正是鑒于以上問題而做出的，本發明的目的在于利用對輸送帶進行定期、全面檢測并根據檢測結果發出相應的警報方式的方式，解決了目前芳綸芯輸送帶的損傷無法準確判斷的問題；本發明是通過以下技術方案實現上述目的：

2、一種礦井芳綸芯輸送帶檢測設備，包括：輸送設備、支撐設備、電磁檢測設備、壓力檢測設備、位置檢測設備、清潔設備，輸送設備上設有輸送帶，輸送設備的內部通過驅動電機一帶動輥輪旋轉，輸送帶的下方設置有支撐輥，上下輸送帶之間設置有阻隔板，輸送設備的上方設置有支撐設備，支撐設備的上方設置有驅動電機二，支撐設備的一側設置有升降板，升降板上設有電磁檢測設備，升降板的兩側設置有控制板，控制板的下方設置有清潔設備，升降板的下方設置有壓力檢測設備與位置檢測設備，壓力檢測設備內部設置有摩擦輪，摩擦輪的兩側通過卡塊一與卡塊二固定，卡塊二的上方連接著壓力傳感器，摩擦輪的軸向一側設置有傳動軸，傳動軸的內部設置有多組連接槽，位置檢測設備與壓力傳感器接觸，位置檢測設備的內部設置有連接軸，連接軸的另一端設置有齒輪，齒輪與下方的齒條嚙合，齒條的一端通過多組彈性桿一連接在位置檢測設備的內壁上，齒條的另一端連接有活塞，活塞設置在活塞腔內部；活塞腔的末端出口通過嵌套管一與檢測模組二連接。

3、優選的，驅動電機二通過伸縮軸連接著升降板一側的連接板，驅動電機二可以帶動伸縮軸進行伸縮運動

4、優選的，所述電磁檢測設備的下方設置有檢測模組一，位置檢測設備的內部設置有檢測模組二

5、優選的，連接軸的四周設置有連接塊，連接塊通過伸縮桿連接在驅動件上，連接塊的大小與連接槽的大小相同

6、優選的，所述清潔設備的中部設置有清潔刮板，清潔設備的兩側設置有壓動塊，壓動塊的下方為氣壓腔，氣壓腔的中部上方設置有多組嵌套管二，嵌套管二的另一端連接著清潔刮板

7、優選的，兩端的壓動塊的氣壓腔相連，壓動塊的下方通過彈性桿二連接在氣壓腔的底部

8、優選的，檢測模組二對輸送帶的上、下端面進行掃描，其中上端面為檢測區域一，下端面為檢測區域二，損傷狀態一為帶面鼓包狀態；損傷狀態二為帶面割裂狀態。

9、本發明還提供一種礦井芳綸芯輸送帶檢測方法，包含了一種礦井芳綸芯輸送帶檢測設備，還包括以下步驟：

10、s1:輸送帶檢測前清理流程；該接收到對輸送帶檢測的指令，驅動電機二通過伸縮軸帶動升降板向下運動，通過控制板對清潔設備的壓動塊進行擠壓，通過壓縮氣壓腔使嵌套管二帶動清潔刮板向上運動，對輸送帶的待檢測表面進行清理，刮除表面積灰及粘附的雜質，防止對電磁波的穿透產生影響；

11、s2：對輸送帶帶面檢測，并生成圖像，通過驅動電機二的帶動向下運動的電磁檢測設備，對清理后輸送帶的待檢測區域進行檢測，發射并接收電磁波，同時生成檢測區域圖像，用于探查輸送帶的內部損傷情況；在輸送帶無異常損傷狀態下停止檢測，通過電磁檢測設備進行帶面內部檢測的同時，壓力檢測設備的摩擦輪與輸送帶接觸并沿著帶面進行滾動，通過內置的壓力傳感器對輸送帶的帶面運行狀態進行檢測，當帶面運行不穩定時(如波動、打滑、跑偏等)發出警示，防止發生輸送帶脫落的風險；

12、s3：故障狀態下，圖像比對分析，當電磁檢測設備探查到輸送帶內部的異常時，發出指令，使驅動件通過伸縮桿帶動連接塊伸出，使傳動軸與連接軸連接，通過壓力檢測設備的摩擦輪帶動齒輪進行旋轉，從而帶動齒條向著一側運動，通過活塞擠壓活塞腔使嵌套管一伸長，帶動檢測模組二對輸送帶的側面進行檢測，便于判斷輸送帶的具體損傷類型及損傷位置；

13、s4：判斷輸送帶的具體損壞情況，判斷輸送帶的帶面是否出現異常，未出現異常時，即可結束該次檢測；

14、當輸送帶在電磁檢測設備下呈現異常狀態后，記錄該次圖像，并識別異常狀態區域的形狀(基本形狀均為條形或圓形，其中圓形不只代表規則的圓形形狀，包括長寬相對接近的方形等)，發出信號使檢測模組二對輸送帶的側面進行識別，將檢測模組二識別的圖像與輸送帶的正常狀態下模板圖像進行比對，判斷帶面損壞的樣式及位置，具體判斷方法如下：

15、對比后的圖像未出現異常(帶面未出現損傷狀態一與損傷狀態二的情況)，導出結果：帶面內部出現損傷；并根據電磁檢測設備記錄的損傷形狀，判斷輸送帶的內損傷形狀；

16、對比后的圖像出現異常，檢測區域一v1區域出現損傷，當出現損傷狀態一時，導出結果：帶面上表面出現鼓包；當出現損傷狀態二114時，導出結果：帶面上表面出現撕裂；

17、對比后的圖像出現異常，檢測區域二v2區域出現損傷，當出現損傷狀態一時，導出結果：帶面下表面出現鼓包；當出現損傷狀態二時，導出結果：帶面下表面出現撕裂；

18、對比后的圖像出現異常，檢測區域一v1區域與檢測區域二v2區域均出現損傷，當出現損傷狀態一形狀損傷時，導出結果：帶面上、下表面均出現鼓包；當出現損傷狀態二形狀損傷時，提取電磁檢測設備導出的圖像中的損傷形狀，并判斷損傷形狀是否為圓形，當損傷形狀判定結果為圓形時，導出結果：帶面出現洞穿損傷；當損傷形狀判定結果不為圓形時，導出結果，帶面貫穿撕裂，同時強制停機，輸送帶停止運行，并發出警報；

19、s5：根據損壞情況發出警示及強制停機，當帶面未出現貫穿撕裂狀態時，將結果保存并上傳，同時對損傷區域進行記錄并發出提示，便于后續工作人員進行維修，當帶面出現貫穿撕裂狀態時，緊急停機，防止后續輸送帶斷裂，造成人員傷亡。

20、本發明有益效果：

21、1.本發明的檢測模組下方設置有清潔設備，在對輸送帶檢測之前進行表面清理，防止礦井內部灰塵、雜質等堆積在輸送帶表面，影響電磁波的穿透率，影響檢測設備的精度；

22、2.本發明對輸送帶損傷檢測的同時，通過兩側設置的壓力檢測設備，對輸送帶的運行狀態進行檢測，對輸送帶出現的波動、打滑等現象進行警示；

23、3.本發明的電磁檢測設備可以通過電磁波對輸送帶的內部進行探查，及時發現輸送帶內部的損傷，當檢測到輸送帶內部出現損傷時，壓力檢測設備通過摩擦輪與輸送帶的接觸帶動位置檢測設備探出，對輸送帶的側面進行掃描檢測，以判斷輸送帶的具體損壞位置，警示并進行記錄，便于后續維修；

24、4.本發明可以精準的判斷輸送帶的損壞情況，例如鼓包、洞穿、撕裂等，并可以確定具體損壞位置，例如輸送帶的上、下端面；并根據損壞情況判斷是否需要停工維修；定時檢測輸送帶狀態的同時，對輸送帶的損傷情況進行記錄，根據損傷程度進行多級故障報警。