本發明屬于布匹裝卸設備，尤其涉及一種布匹裝車智能理貨裝置。
背景技術：
1、在紡織工業中，布匹的裝卸與理貨是生產流程中不可或缺的一環。隨著紡織行業的快速發展，布匹的產量和種類不斷增加，對布匹裝卸和理貨的效率與準確性提出了更高的要求。傳統的布匹裝車方式往往依賴于人工操作，不僅勞動強度大，而且效率低下，容易出錯。近年來，隨著自動化技術的不斷進步，智能化理貨裝置在紡織行業中的應用逐漸增多，有效提高了布匹裝車的效率和準確性。
2、然而，現有的布匹裝車智能理貨裝置仍存在一些不足之處，例如部分裝置在布匹的輸送過程中缺乏足夠的穩定性和精確性，容易導致布匹偏移或交錯，進而影響裝車的準確性和效率。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種布匹裝車智能理貨裝置，用于解決現有技術中部分裝置在布匹的輸送過程中缺乏足夠的穩定性和精確性，容易導致布匹偏移或交錯的技術問題。
2、為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：
3、一種布匹裝車智能理貨裝置，包括：架體；第一布匹輸送機構，用于接收從輸送裝置輸送的多卷布匹；第二布匹輸送機構，用于接收所述第一布匹輸送機構輸送的布匹；第三布匹輸送機構，位于所述第二布匹輸送機構的正下方，用于接收所述第二布匹輸送機構輸送的布匹；第四布匹輸送機構，用于接收所述第三布匹輸送機構輸送的布匹；第五布匹輸送機構，用于接收所述第四布匹輸送機構輸送的布匹，并將布匹輸送至裝車機器人的導向槽內；布匹整理機構，安裝在所述架體上，用于導正所述第一布匹輸送機構向第二布匹輸送機構輸送布匹的直線度，并使多卷布匹依次移動到所述第二布匹輸送機構上。
4、優選的，所述架體包括：四根立柱；兩根頂桿，與四根所述立柱的上端連接；兩根第一橫桿，與四根所述立柱連接，所述第一布匹輸送機構和第二布匹輸送機構安裝在兩根所述第一橫桿上；兩根第二橫桿，與四根所述立柱連接，所述第三布匹輸送機構安裝在兩根所述第二橫桿上；兩根第三橫桿，與四根所述立柱連接，所述第四布匹輸送機構安裝在兩根所述第三橫桿上；兩根第四橫桿，與四根所述立柱連接，所述第五布匹輸送機構安裝在兩根所述第四橫桿上；多根連接縱桿，與四根所述立柱連接。
5、優選的，所述第一布匹輸送機構、第二布匹輸送機構、第三布匹輸送機構、第四布匹輸送機構和第五布匹輸送機構均包含支撐架、伺服電機、減速機和輸送帶，所述伺服電機在運行時，會通過減速機帶動輸送帶，使輸送帶輸送布匹。
6、優選的，所述第五布匹輸送機構還包括：兩個滑動座，均與所述第四橫桿滑動連接；導向件，安裝在遠離兩個所述滑動座的第四橫桿上；第一驅動電機減速器，安裝在所述第五布匹輸送機構的支撐架上；驅動輪，安裝在所述第一驅動電機減速器的動力輸出軸上；兩個從動輪，均安裝在支撐架遠離導向件的一側上，位于所述驅動輪的兩側；兩個安裝件，分別安裝在兩個所述立柱上；連接帶，其兩端分別與兩個所述安裝件固定連接，從所述驅動輪和兩個從動輪中穿過；其中，所述第一驅動電機減速器運行時，會帶動所述驅動輪轉動，并在所述連接帶的影響下，帶動所述第五布匹輸送機構的支撐架和滑動座沿第四橫桿水平移動。
7、優選的，布匹裝車智能理貨裝置還包括布匹下落擋撞機構，所述布匹下落擋撞機構用于使輸送裝置輸送的布匹按規定的方向匯入至第一布匹輸送機構上；所述布匹下落擋撞機構包括：兩個安裝座，分別安裝在兩個所述頂桿上；兩個滑槽，分別貫穿開設在兩個所述安裝座上；兩個移動座，分別與兩個所述滑槽滑動連接；擋撞板，安裝在兩個所述安裝座上；兩個調節桿，分別安裝在兩個所述安裝座上，用于調節兩個所述安裝座的高度。
8、優選的，所述布匹整理機構包括：兩個固定座，分別安裝在兩個所述頂桿上；兩個軸承座，分別與兩個所述固定座滑動連接；支架，安裝在任一所述軸承座上；第二驅動電機減速器，安裝在所述支架上；膠輥，與兩個所述軸承座轉動連接，其一端與所述第二驅動電機減速器的動力輸出軸固定連接；鏈式高度調節組件，安裝在兩個所述固定座上，用于調節兩個所述軸承座的高度。
9、優選的，布匹裝車智能理貨裝置還包括：布匹導正機構，所述布匹導正機構位于所述第二布匹輸送機構的正上方，用于對經過所述布匹整理機構輸送放行的布匹進行第二次導正，其構造與所述布匹整理機構相同。
10、優選的，布匹裝車智能理貨裝置還包括：第一擋板，安裝在兩個所述立柱上，用于防止布匹從所述第一布匹輸送機構遠離第二布匹輸送機構的方向掉落；第二擋板，安裝在遠離所述第一擋板的兩個立柱上，用于將所述第二布匹輸送機構輸送的布匹引導至第三布匹輸送機構上；第三擋板，安裝在兩個第二橫桿上，用于將所述第三布匹輸送機構輸送的布匹引導至所述第四布匹輸送機構上。
11、優選的，布匹裝車智能理貨裝置，還包括：檢修平臺，安裝在所述架體上；爬梯，安裝在所述檢修平臺上。
12、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：
13、1、本發明中的布匹裝車智能理貨裝置通過設置第一布匹輸送機構、第二布匹輸送機構、第三布匹輸送機構、第四布匹輸送機構、第五布匹輸送機構和整理機構的配合，實現了布匹從接收、整理到輸送的全過程自動化，提高了工作效率和準確性。
14、2、本發明中的布匹整理機構通過設置固定座、軸承座、支架、第二驅動電機減速器、膠輥和鏈式高度調節組件，通過膠輥的轉動和高度調節，對布匹進行整理，使其保持直線狀態，并依次進入下一級輸送機構，確保布匹在輸送過程中保持整齊、有序，提高了布匹的輸送質量，避免布匹偏移或交錯，減少了因布匹偏移或彎曲而導致的裝車錯誤，提高了裝車的準確性和效率。
1.一種布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，所述架體包括：
3.根據權利要求2所述的布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，所述第一布匹輸送機構、第二布匹輸送機構、第三布匹輸送機構、第四布匹輸送機構和第五布匹輸送機構均包含支撐架、伺服電機、減速機和輸送帶，所述伺服電機在運行時，會通過減速機帶動輸送帶，使輸送帶輸送布匹。
4.根據權利要求3所述的布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，所述第五布匹輸送機構還包括：
5.根據權利要求2所述的布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，還包括布匹下落擋撞機構，所述布匹下落擋撞機構用于使輸送裝置輸送的布匹按規定的方向匯入至第一布匹輸送機構上；
6.根據權利要求2所述的布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，所述布匹整理機構包括：
7.根據權利要求6所述的布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，還包括：
8.根據權利要求5所述的布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求1所述的布匹裝車智能理貨裝置，其特征在于，還包括：