本公開(kāi)涉及智慧倉(cāng)儲(chǔ)，尤其涉及智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)控制方法。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代物流高效、精準(zhǔn)、智能化的需求。尤其對(duì)于港口，物資種類繁多、出入庫(kù)頻繁、管理難度大，因此建設(shè)智慧化倉(cāng)庫(kù)勢(shì)在必行。

2、然而，目前的智慧化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)中，雖然通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)據(jù)采集、和顯示等來(lái)提高貨物的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，但是有一些技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用中仍有一定缺失。比如，由于傳統(tǒng)問(wèn)題或者成本問(wèn)題，很多智慧化倉(cāng)庫(kù)仍然采用人工與機(jī)器結(jié)合的半自動(dòng)化方案。這就導(dǎo)致在很多情景中對(duì)人工提出了較高要求，影響到貨物運(yùn)轉(zhuǎn)效率。舉例來(lái)說(shuō)，在查詢貨物時(shí)雖然可以根據(jù)貨物的入庫(kù)記錄快速地查找到目標(biāo)貨物，以及貨物所在倉(cāng)位，然而對(duì)于采用人工取貨的情景而言，工作人員若經(jīng)驗(yàn)較淺，未必清楚了解倉(cāng)庫(kù)貨物存放布局信息，無(wú)法快速找到貨物所在的目標(biāo)位置而需要參考標(biāo)識(shí)、逐一確認(rèn)等，非常不便；同理可知，在存放貨物的時(shí)候，工作人員也同樣需要去尋找確認(rèn)貨物需要放置的目標(biāo)位置，非常不便。

3、另外，即使是愿意接受較高成本而使用全自動(dòng)化設(shè)備，比如使用自動(dòng)導(dǎo)向車(automated?guided?vehicle，簡(jiǎn)稱agv)、智能堆垛機(jī)等來(lái)進(jìn)行無(wú)人工作，以agv為例，通過(guò)預(yù)先學(xué)習(xí)倉(cāng)庫(kù)地形、路線等，從而能自動(dòng)化地進(jìn)行送貨，但是仍然存在運(yùn)動(dòng)速度受限、不如人工靈活、容易出故障而可靠性不高等問(wèn)題存在，同樣影響到貨物搬送效率，而且一旦故障之后，仍然可能需要人工臨時(shí)替代，則同樣存在以上問(wèn)題。

4、因此，如何設(shè)計(jì)能方便引導(dǎo)工作人員高效快速到達(dá)目標(biāo)位置的導(dǎo)航方案，甚至較佳地還能以較低成本兼容對(duì)例如agv等的引導(dǎo)，已成為業(yè)界亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本公開(kāi)的目的在于提供智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)控制方法，解決相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題。

2、本公開(kāi)第一方面提供一種智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，包括：貨物存儲(chǔ)單元，設(shè)于倉(cāng)庫(kù)，具有貨物存放空間；貨物輸送單元，設(shè)于倉(cāng)庫(kù)，包括：用于在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)送貨物的貨物運(yùn)送子單元、以及用于向貨物存儲(chǔ)單元處置貨物的貨物搬運(yùn)子單元；貨物感應(yīng)單元，至少被設(shè)置在入庫(kù)位置、出庫(kù)位置及貨物存儲(chǔ)單元，用于感應(yīng)貨物并采集貨物屬性信息；一群發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備，分布設(shè)置在所述倉(cāng)庫(kù)中，用于發(fā)出至少一種類型的信號(hào)光以指示所在位置；其中，每個(gè)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備具有基于相關(guān)聯(lián)的一個(gè)發(fā)光設(shè)備標(biāo)識(shí)、位置信息及發(fā)光特征產(chǎn)生的信息集，以供與外部進(jìn)行光通信以基于所述信息集確定所在位置；各所述發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備的信號(hào)光之間具有互不相同的發(fā)光特征；所述一群發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備用于提供對(duì)應(yīng)當(dāng)前的規(guī)劃路線執(zhí)行發(fā)光引導(dǎo)動(dòng)作的一組目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備；定位終端，能被所述貨物輸送單元或工作人員所攜帶移動(dòng)，用于采集所述信號(hào)光，以供根據(jù)信號(hào)光進(jìn)行關(guān)聯(lián)的信息集的匹配以確定終端所在位置；倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，與所述貨物輸送單元、貨物感應(yīng)單元、各所述發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備及定位終端之間通信連接，用于獲取貨物的貨物屬性信息，并基于所述貨物屬性信息所對(duì)應(yīng)的目的位置生成所述貨物的出/入庫(kù)的規(guī)劃路線；以及，根據(jù)一群所述發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備的位置信息與所述規(guī)劃路線的匹配關(guān)系確定其中的一組目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備，并指令它們執(zhí)行發(fā)光引導(dǎo)動(dòng)作。

3、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)包括用于根據(jù)進(jìn)/出庫(kù)貨物數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)配策略的倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)配策略預(yù)測(cè)模塊；所述倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)配策略預(yù)測(cè)模塊包括：物流預(yù)測(cè)模塊，用于從運(yùn)輸物流數(shù)據(jù)庫(kù)采集未來(lái)同所述倉(cāng)庫(kù)之間存在進(jìn)/出貨行為的各物流運(yùn)輸載具的物流運(yùn)輸信息，并據(jù)以預(yù)測(cè)得到各所述物流運(yùn)輸載具所送貨物到達(dá)所述倉(cāng)庫(kù)的目的時(shí)隙的第一進(jìn)/出庫(kù)預(yù)測(cè)貨物數(shù)據(jù)；各所述物流運(yùn)輸載具的目的時(shí)隙按時(shí)隙先后順序構(gòu)成目的時(shí)隙序列；進(jìn)/出庫(kù)預(yù)測(cè)模塊，用于利用進(jìn)/出庫(kù)時(shí)序預(yù)測(cè)模型根據(jù)所述倉(cāng)庫(kù)的即時(shí)更新的歷史進(jìn)/出庫(kù)實(shí)際數(shù)據(jù)逐一預(yù)測(cè)未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)中每個(gè)未來(lái)時(shí)隙的第二進(jìn)/出庫(kù)預(yù)測(cè)貨物數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的下一時(shí)隙的第一倉(cāng)儲(chǔ)分配資源預(yù)測(cè)信息；其中，所述未來(lái)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)包含一或多個(gè)所述目的時(shí)隙；倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度模塊，用于按照目的時(shí)隙序列順序遍歷，將在當(dāng)前目的時(shí)隙由物流預(yù)測(cè)模塊在預(yù)測(cè)的第一進(jìn)/出庫(kù)貨物數(shù)據(jù)疊加至進(jìn)/出庫(kù)預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)的第二進(jìn)/出庫(kù)預(yù)測(cè)貨物數(shù)據(jù)，以得到當(dāng)前目的時(shí)隙的進(jìn)/出庫(kù)貨物預(yù)測(cè)更新數(shù)據(jù)；并根據(jù)當(dāng)前目的時(shí)隙的第一倉(cāng)儲(chǔ)分配資源預(yù)測(cè)信息與進(jìn)/出庫(kù)貨物預(yù)測(cè)更新數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果更新在當(dāng)前目的時(shí)隙之前時(shí)隙的庫(kù)存調(diào)配策略。

4、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，包括：補(bǔ)貨時(shí)序預(yù)測(cè)模塊，用于執(zhí)行智能補(bǔ)貨預(yù)測(cè)流程，包括：利用庫(kù)存時(shí)序預(yù)測(cè)模型基于歷史庫(kù)存數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)目標(biāo)貨物在未來(lái)時(shí)隙的預(yù)測(cè)庫(kù)存量，利用項(xiàng)目需求時(shí)序預(yù)測(cè)模型基于所述目標(biāo)貨物的歷史項(xiàng)目需求貨物數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)或者基于計(jì)劃項(xiàng)目需求出貨貨物數(shù)據(jù)得到未來(lái)時(shí)隙的所述目標(biāo)貨物的貨物預(yù)測(cè)出貨需求量；將所述預(yù)測(cè)庫(kù)存量與貨物預(yù)測(cè)出貨需求量進(jìn)行比較；當(dāng)比較存在第一預(yù)測(cè)庫(kù)存短缺量時(shí)，據(jù)以確定在當(dāng)前時(shí)隙執(zhí)行補(bǔ)貨策略；其中，所述補(bǔ)貨策略包括：確定彌補(bǔ)所述第一預(yù)測(cè)庫(kù)存短缺量的第一補(bǔ)貨量；基于一個(gè)或多個(gè)供應(yīng)商在目標(biāo)貨物的歷史備貨量數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)在未來(lái)時(shí)隙的預(yù)測(cè)備貨量；選擇預(yù)測(cè)備貨量能滿足所述第一預(yù)測(cè)庫(kù)存短缺量的一個(gè)供應(yīng)商或者預(yù)測(cè)備貨量之和能滿足所述第一預(yù)測(cè)庫(kù)存短缺量的多個(gè)供應(yīng)商，作為目標(biāo)供應(yīng)商執(zhí)行補(bǔ)貨動(dòng)作。

5、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)包括推薦貨位模塊，用于響應(yīng)于貨物產(chǎn)生入庫(kù)記錄，根據(jù)所述貨物的貨物屬性信息確定貨物存儲(chǔ)單元中匹配的推薦貨物存放空間，且執(zhí)行將所述貨物存放到所述推薦貨物存放空間對(duì)應(yīng)的虛擬推薦空間的虛擬存放動(dòng)作，以得到虛擬入倉(cāng)記錄；在所述貨物被執(zhí)行實(shí)際存放動(dòng)作時(shí)，基于所述虛擬入倉(cāng)記錄的虛擬存放空間確定對(duì)應(yīng)的推薦存放空間，并響應(yīng)于所述實(shí)際存放動(dòng)作的完成，形成實(shí)際入倉(cāng)記錄；其中，所述貨物存儲(chǔ)單元具有存儲(chǔ)單元屬性信息，所述貨物輸送單元具有輸送單元屬性信息；所述根據(jù)所述貨物的貨物屬性信息確定匹配的推薦貨物存放空間，包括：基于貨物屬性信息、存儲(chǔ)單元屬性信息及輸送單元屬性信息之間出/入庫(kù)匹配鏈的成立，確定對(duì)應(yīng)所述貨物所分配的貨物存儲(chǔ)單元中的推薦貨物存放空間、分配的貨物運(yùn)送子單元及分配的貨物搬運(yùn)子單元，包括以下至少一種：1）根據(jù)貨物的體積/重量確定具有匹配容積/承重的貨物運(yùn)送子單元和貨物搬運(yùn)子單元、以及匹配體積/承重/高度的推薦貨物存放空間；其中，匹配的貨物運(yùn)送子單元和推薦貨物存放空間的容積/承重與貨物的體積/重量與正相關(guān)，推薦貨物存放空間的高度與貨物的體積/重量負(fù)相關(guān)；2）根據(jù)貨物的品類確定滿足品類運(yùn)載條件的貨物運(yùn)送子單元和貨物搬運(yùn)子單元、以及匹配的品類分區(qū)的推薦貨物存放空間；所述品類運(yùn)載條件包括對(duì)具有危險(xiǎn)性/溫度要求的貨物具備危險(xiǎn)防護(hù)能力/溫控能力的貨物運(yùn)送子單元和/或貨物搬運(yùn)子單元；所述品類分區(qū)用于具有污染性/溫度要求/相似性的貨物之間的交叉污染隔離/溫度隔離/避免混淆；3）根據(jù)貨物的出庫(kù)頻率/入庫(kù)頻率/保質(zhì)期選擇確定匹配的頻率分區(qū)的推薦貨物存放空間；其中，所述推薦貨物存放空間所在位置同入庫(kù)位置/出庫(kù)位置的間距與所述貨物的出庫(kù)頻率/入庫(kù)頻率負(fù)相關(guān)，與所述貨物的剩余保質(zhì)時(shí)長(zhǎng)正相關(guān)；所述推薦貨物存放空間的高度與所述貨物的出庫(kù)頻率/入庫(kù)頻率負(fù)相關(guān)，與剩余保質(zhì)時(shí)長(zhǎng)正相關(guān)，并結(jié)合和體積/重量疊加確定。

6、在第一方面的實(shí)施例中，在備選的貨物存放空間有多個(gè)時(shí)，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)用于以最大化貨物存放空間的空間利用率以及最小化近似/相關(guān)貨物屬性信息的貨物所在貨物存放空間之間間距為目標(biāo)，從中選定推薦貨物存放空間。

7、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)包括：虛擬化所述智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)得到的孿生倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，并通過(guò)智慧倉(cāng)儲(chǔ)可視化圖形界面顯示所述孿生倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，所述運(yùn)行數(shù)據(jù)包括倉(cāng)庫(kù)中貨物的物資信息；所述孿生倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)根據(jù)所述智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)變化而一致地更新；所述孿生倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括：對(duì)應(yīng)所述貨物存儲(chǔ)單元的孿生存儲(chǔ)單元，用于供執(zhí)行貨物的虛擬存放動(dòng)作或虛擬取出動(dòng)作；對(duì)應(yīng)所述貨物輸送單元的孿生輸送單元，包括：用于在孿生倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)送孿生貨物的孿生運(yùn)送子單元、以及用于向?qū)\生存儲(chǔ)單元處置貨物的孿生搬運(yùn)子單元；和/或，所述智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還包括多種監(jiān)控傳感裝置，分布在所述倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，用于采集對(duì)于倉(cāng)庫(kù)環(huán)境、設(shè)備和/或貨物的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)與所述多種監(jiān)控傳感裝置通信連接，并在智慧倉(cāng)儲(chǔ)可視化圖形界面集成顯示所述多種監(jiān)控傳感裝置的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)；所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)還用于響應(yīng)于根據(jù)所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)判斷告警事件的發(fā)生，形成告警信息輸出。

8、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，用于根據(jù)貨物的歷史庫(kù)存數(shù)據(jù)得到歷史貨物屬性信息分布數(shù)據(jù)，并利用布局時(shí)序預(yù)測(cè)模型基于所述歷史貨物屬性信息分布數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的貨物屬性信息預(yù)測(cè)分布，以根據(jù)所述貨物屬性信息預(yù)測(cè)分布得到適配的貨物存儲(chǔ)單元在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的布局方案，并據(jù)以得到貨物存儲(chǔ)單元的布局調(diào)整策略。

9、在第一方面的實(shí)施例中，所述智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還包括：分揀設(shè)備，與所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)通信連接；所述分揀設(shè)備，用于采集并識(shí)別待分揀貨物的圖像特征信息，利用目標(biāo)識(shí)別模型根據(jù)所述圖像特征信息獲得匹配分類的分揀目標(biāo)區(qū)域并進(jìn)行分揀；和/或，獲取一組待分揀貨物的貨物屬性信息，基于一組所述貨物屬性信息在預(yù)設(shè)分類的聚類結(jié)果匹配至對(duì)應(yīng)各預(yù)設(shè)分類對(duì)應(yīng)的分揀目標(biāo)區(qū)域并進(jìn)行分揀。

10、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，包括發(fā)光引導(dǎo)控制模塊，用于將所確定的一組目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備按照規(guī)劃路線進(jìn)行排序以得到目標(biāo)發(fā)光序列；以及，基于所述目標(biāo)發(fā)光序列令一組所述目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備依次發(fā)光，包括：響應(yīng)于在一運(yùn)送任務(wù)的規(guī)劃路線中目標(biāo)定位終端通過(guò)對(duì)當(dāng)前發(fā)光的目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備采集的信號(hào)光完成對(duì)應(yīng)信息集的通信確認(rèn)，當(dāng)前發(fā)光的目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備熄滅且下一目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備發(fā)光。

11、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，包括發(fā)光引導(dǎo)控制模塊，用于將所確定的一組目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備按照規(guī)劃路線進(jìn)行排序以得到目標(biāo)發(fā)光序列；以及，基于所述目標(biāo)發(fā)光序列令一組所述目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備一并發(fā)光，包括：響應(yīng)于在一運(yùn)送任務(wù)的規(guī)劃路線中的目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備與目標(biāo)定位終端之間完成基于所述信息集的通信確認(rèn)，完成通信確認(rèn)的目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備熄滅。

12、在第一方面的實(shí)施例中，每個(gè)所述發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備包括具有不同發(fā)光特征的引導(dǎo)燈及限止燈；所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)包括發(fā)光引導(dǎo)控制模塊，用于令一組所述目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備的引導(dǎo)燈一并發(fā)光或依次發(fā)光；其中，響應(yīng)于一目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備與目標(biāo)定位終端之間基于所述信息集的通信確認(rèn)指示路線行進(jìn)錯(cuò)誤事件，所述目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備的限止燈形成對(duì)行進(jìn)錯(cuò)誤方向的發(fā)光而引導(dǎo)燈不發(fā)光。

13、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，用于響應(yīng)于用戶操作提供物資查詢圖形界面，所述物資查詢圖形界面包括用于查詢物資的貨物查詢接口，以及對(duì)應(yīng)所查詢到貨物的位置引導(dǎo)控件；響應(yīng)于所述位置引導(dǎo)控件接受用戶操作，展示包含引導(dǎo)到對(duì)應(yīng)貨物所在位置的規(guī)劃路線的倉(cāng)庫(kù)平面圖，并指令對(duì)應(yīng)的一組目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備執(zhí)行發(fā)光引導(dǎo)動(dòng)作。

14、在第一方面的實(shí)施例中，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，還用于根據(jù)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備采集的信號(hào)光的信號(hào)特征確定所述定位終端相對(duì)于被采集的發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備的適格性；以及，在所述定位終端不適格時(shí)，拒絕執(zhí)行發(fā)光引導(dǎo)動(dòng)作；和/或，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)集成有倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（wms）及用于通信并控制貨物輸送單元的倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（wcs）；或者，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)除了集成有倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)（wms）及倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（wcs）以外，還集成有以下至少一種：企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng)（erp）；產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)（plm）；制造執(zhí)行系統(tǒng)（mes）；和/或，所述倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，包括貨物圖像匹配模塊，用于響應(yīng)于包含待檢索貨物的貨物圖像的檢索請(qǐng)求，通過(guò)提取自所述貨物圖像的第一圖像特征與預(yù)設(shè)物資圖像特征庫(kù)進(jìn)行匹配，以確定與所述第一圖像特征匹配的第二圖像特征所關(guān)聯(lián)的貨物屬性信息以回復(fù)所述檢索請(qǐng)求；和/或，所述發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備被實(shí)施為照明設(shè)備。

15、本公開(kāi)第二方面提供一種倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)控制方法，應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)中一群發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備的控制；所述發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備用于發(fā)出至少一種類型的信號(hào)光以指示所在位置；每個(gè)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備具有基于相關(guān)聯(lián)的一個(gè)發(fā)光設(shè)備標(biāo)識(shí)、位置信息及發(fā)光特征產(chǎn)生的信息集；所述方法包括：獲取貨物的貨物屬性信息，并基于所述貨物屬性信息所對(duì)應(yīng)的目的位置生成所述貨物的出/入庫(kù)的規(guī)劃路線；根據(jù)一群所述發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備的位置信息與所述規(guī)劃路線的匹配關(guān)系確定其中的一組目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備，并指令它們執(zhí)行發(fā)光引導(dǎo)動(dòng)作。

16、本公開(kāi)第三方面提供一種計(jì)算機(jī)裝置，包括：處理器及存儲(chǔ)器；所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序或指令；所述處理器，用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序或指令，以執(zhí)行如第二方面中任一項(xiàng)所述的倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)控制方法。

17、本公開(kāi)第四方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序或指令，所述計(jì)算機(jī)程序或指令被運(yùn)行執(zhí)行如第二方面中任一項(xiàng)所述的倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)控制方法。

18、本公開(kāi)第五方面提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括：用于執(zhí)行如第二方面中任一項(xiàng)所述的倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)控制方法的計(jì)算機(jī)程序或指令。

19、如上所述，本公開(kāi)涉及智慧倉(cāng)儲(chǔ)，提供智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)引導(dǎo)控制方法，系統(tǒng)包括：貨物存儲(chǔ)單元、貨物輸送單元、貨物感應(yīng)單元、發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備群、定位終端及與它們通信連接的倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)，定位終端采集信號(hào)光以供進(jìn)行關(guān)聯(lián)的信息集的匹配以確定終端所在位置；倉(cāng)庫(kù)信息處理系統(tǒng)獲取貨物的貨物屬性信息，并基于所述貨物屬性信息所對(duì)應(yīng)的目的位置生成所述貨物的出/入庫(kù)的規(guī)劃路線；以及，根據(jù)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備的位置信息與所述規(guī)劃路線的匹配關(guān)系確定一組目標(biāo)發(fā)光定位引導(dǎo)設(shè)備，并指令它們執(zhí)行發(fā)光引導(dǎo)動(dòng)作。