本發明屬于集裝箱裝卸，具體涉及了一種港口集裝箱裝卸裝置。
背景技術：
1、集裝箱是能裝載包裝或無包裝貨進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種成組工具，集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系，能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統，這的確堪稱人類有史以來創造的偉大奇跡之一；
2、船舶進出港口進行調度、裝卸貨物、排除障礙等作業，在當今繁忙的港口作業中常常會進行集裝箱的裝卸作業，集裝箱在進行裝卸作業時裝卸效率與安全性至關重要，而為了提升集裝箱裝卸的效率與安全性一般會利用專用的裝卸集裝箱的設備進行裝卸，這些用于裝卸集裝箱的設備一般統稱為裝卸裝置。
3、但是現有的港口集裝箱裝卸裝置在應對不同尺寸和類型的集裝箱時，靈活性嚴重不足，多數裝置的裝卸組件固定，難以快速調整以適應非標準尺寸的集裝箱，這導致在裝卸特殊規格集裝箱時，往往需要額外的輔助設備或人工干預，且集裝箱在吊裝至貨車車板上方時可能出現偏移，造成集裝箱裝卸不順利的情況?。
技術實現思路
1、本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種港口集裝箱裝卸裝置。
2、為達到以上目的，本發明提供了一種港口集裝箱裝卸裝置，包括掛接板，所述掛接板上端掛接有起重機吊鉤，所述掛接板下端中部連接有拆卸組件，所述掛接板下端兩側均連接有支撐板，兩個所述支撐板一側下部均連接有穩定組件，能夠保證集裝箱的穩定性能，所述拆卸組件包括安裝框，所述安裝框連接在掛接板下端中部，所述安裝框內壁上端卡接有安裝塊，兩個所述支撐板一側中部連接有第一氣缸，兩個所述第一氣缸一端分別貫穿延伸至兩個支撐板一側，兩個所述第一氣缸一端連接有卡塊，所述卡塊一端依次貫穿延伸至安裝框與安裝塊并延伸至安裝塊內部，所述安裝塊下端連接有移動組件。
3、在上述技術方案中，進一步，所述安裝框兩側對應卡塊處開設有開口，兩個所述卡塊分別插接至兩個開口內部，所述安裝塊兩側對應兩個卡塊處均開設有卡槽，兩個所述卡塊分別卡接至兩個卡槽內部。
4、在上述技術方案中，進一步，所述移動組件包括安裝桿，所述安裝桿連接在安裝塊下端，所述安裝桿兩端連接有連接框，所述安裝桿兩端與連接框內壁兩側中部連接，所述連接框一側中部連接有第一電機，所述第一電機輸出端連接有驅動螺紋桿，所述驅動螺紋桿外壁兩側均滑動連接有移動塊，所述連接框內壁一側均勻連接有導向桿，兩個所述導向桿一端與連接框內壁另一側連接，兩個所述移動塊分別位于兩個導向桿外壁滑動，兩個所述移動塊下端連接有電動滑軌，兩個所述電動滑軌下端兩側均滑動連接有固定組件。
5、在上述技術方案中，進一步，所述固定組件包括滑塊，所述滑塊連接在電動滑軌下端兩側，所述滑塊下端中部連接有插塊，所述滑塊下端一側連接有導向板，所述導向板的形狀呈l型結構設置，所述導向板下端呈傘狀結構。
6、在上述技術方案中，進一步，所述導向板一側上部連接有第二氣缸，所述第二氣缸一端貫穿延伸至導向板一側，所述第二氣缸一端連接有插桿，所述插桿一端貫穿延伸至插塊一側，所述插塊對應插桿處開設有插孔。
7、在上述技術方案中，進一步，所述穩定組件包括殼體，所述殼體連接在支撐板一側下部，所述殼體內壁轉動連接有齒輪，所述齒輪內壁連接有轉軸，所述轉軸兩端分別與殼體內壁兩側轉動連接，所述殼體一側連接有第二電機，所述第二電機輸出端貫穿延伸至殼體內部并與轉軸一端連接，所述殼體一側連接有導向環。
8、在上述技術方案中，進一步，所述導向環的形狀呈c型結構設置，所述導向環內部滑動連接有滑桿，所述導向環內壁兩側均連接有導向塊，所述滑桿兩側對應兩個導向塊處均開設有導向槽，兩個所述導向塊分別位于兩個導向槽內部滑動，提高滑桿移動的穩定性能，所述滑桿一側連接有齒條板，所述齒輪一側與齒條板一側嚙合連接。
9、在上述技術方案中，進一步，所述滑桿一側下部連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿一端貫穿延伸至滑桿一側，所述第一電動伸縮桿一端連接有移動板，所述移動板一側均轉動連接有支撐桿，兩個所述支撐桿一端轉動連接有連接板，兩個所述連接板一側連接有夾塊，所述夾塊一側呈弧型結構設置。
10、在上述技術方案中，進一步，所述移動板一側均連接有固定板，兩個所述固定板一側轉動連接有第一轉動塊，兩個所述第一轉動塊一側連接有第二電動伸縮桿，兩個所述第二電動伸縮桿一端連接有第二轉動塊，兩個所述第二轉動塊一側與連接板一側轉動連接。
11、與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：
12、通過移動組件、固定組件和穩定組件的多種調整功能，使得裝置能夠根據不同集裝箱的尺寸和形狀進行靈活調整，移動塊可沿驅動螺紋桿移動，電動滑軌可進一步微調固定組件位置，夾塊的位置和角度可通過第一、第二電動伸縮桿進行精確調整，這種高度的靈活性使得裝置能夠適應各種復雜的集裝箱裝卸場景，無論是在狹窄的碼頭空間，還是面對形狀不規則的集裝箱，都能高效、穩定地完成裝卸作業，進一步拓展了設備的應用范圍；
13、通過固定組件，減少了人工反復定位和調整的工作量，導向板能夠自動引導插塊準確插入集裝箱插孔，提高集裝箱與裝置固定的穩定性能，這種精準的操作減少了因定位不準確而需要人工重新操作的次數，進一步降低了作業人員的勞動強度，提高了工作效率，同時也減少了因人工疲勞可能導致的操作失誤，保障了作業的質量和安全。
14、通過穩定組件，導向環與滑桿的配合，以及導向塊與導向槽的相互作用，確保了滑桿移動的穩定性，避免了因滑桿晃動或偏移導致的夾塊位置偏差，夾塊的弧型結構設計能夠更好地貼合集裝箱側面，均勻分散夾持力，防止集裝箱在夾持過程中因受力不均而變形或損壞，在集裝箱放置到貨車車廂上方時，通過第二電動伸縮桿對夾塊角度和位置的精細微調，能夠有效避免集裝箱出現偏移或傾斜，保證了貨物裝卸的安全性，為港口作業人員和貨物提供了可靠的安全保障。
1.一種港口集裝箱裝卸裝置，包括掛接板（1），其特征在于，所述掛接板（1）上端掛接有起重機吊鉤（2），所述掛接板（1）下端中部連接有拆卸組件，所述掛接板（1）下端兩側均連接有支撐板（5），兩個所述支撐板（5）一側下部均連接有穩定組件，能夠保證集裝箱的穩定性能，所述拆卸組件包括安裝框（3），所述安裝框（3）連接在掛接板（1）下端中部，所述安裝框（3）內壁上端卡接有安裝塊（4），兩個所述支撐板（5）一側中部連接有第一氣缸（6），兩個所述第一氣缸（6）一端分別貫穿延伸至兩個支撐板（5）一側，兩個所述第一氣缸（6）一端連接有卡塊（7），所述卡塊（7）一端依次貫穿延伸至安裝框（3）與安裝塊（4）并延伸至安裝塊（4）內部，所述安裝塊（4）下端連接有移動組件。
2.根據權利要求1所述的一種港口集裝箱裝卸裝置，其特征在于，所述安裝框（3）兩側對應卡塊（7）處開設有開口，兩個所述卡塊（7）分別插接至兩個開口內部，所述安裝塊（4）兩側對應兩個卡塊（7）處均開設有卡槽，兩個所述卡塊（7）分別卡接至兩個卡槽內部。
3.根據權利要求1所述的一種港口集裝箱裝卸裝置，其特征在于，所述移動組件包括安裝桿（8），所述安裝桿（8）連接在安裝塊（4）下端，所述安裝桿（8）兩端連接有連接框（9），所述安裝桿（8）兩端與連接框（9）內壁兩側中部連接，所述連接框（9）一側中部連接有第一電機（10），所述第一電機（10）輸出端連接有驅動螺紋桿（11），所述驅動螺紋桿（11）外壁兩側均滑動連接有移動塊（12），所述連接框（9）內壁一側均勻連接有導向桿，兩個所述導向桿一端與連接框（9）內壁另一側連接，兩個所述移動塊（12）分別位于兩個導向桿外壁滑動，兩個所述移動塊（12）下端連接有電動滑軌（13），兩個所述電動滑軌（13）下端兩側均滑動連接有固定組件。
4.根據權利要求3所述的一種港口集裝箱裝卸裝置，其特征在于，所述固定組件包括滑塊（14），所述滑塊（14）連接在電動滑軌（13）下端兩側，所述滑塊（14）下端中部連接有插塊（15），所述滑塊（14）下端一側連接有導向板（16），所述導向板（16）的形狀呈l型結構設置，所述導向板（16）下端呈傘狀結構。
5.根據權利要求4所述的一種港口集裝箱裝卸裝置，其特征在于，所述導向板（16）一側上部連接有第二氣缸（17），所述第二氣缸（17）一端貫穿延伸至導向板（16）一側，所述第二氣缸（17）一端連接有插桿（18），所述插桿（18）一端貫穿延伸至插塊（15）一側，所述插塊（15）對應插桿（18）處開設有插孔（19）。
6.根據權利要求1所述的一種港口集裝箱裝卸裝置，其特征在于，所述穩定組件包括殼體（20），所述殼體（20）連接在支撐板（5）一側下部，所述殼體（20）內壁轉動連接有齒輪（21），所述齒輪（21）內壁連接有轉軸，所述轉軸兩端分別與殼體（20）內壁兩側轉動連接，所述殼體（20）一側連接有第二電機（22），所述第二電機（22）輸出端貫穿延伸至殼體（20）內部并與轉軸一端連接，所述殼體（20）一側連接有導向環（23）。
7.根據權利要求6所述的一種港口集裝箱裝卸裝置，其特征在于，所述導向環（23）的形狀呈c型結構設置，所述導向環（23）內部滑動連接有滑桿（24），所述導向環（23）內壁兩側均連接有導向塊（25），所述滑桿（24）兩側對應兩個導向塊（25）處均開設有導向槽（26），兩個所述導向塊（25）分別位于兩個導向槽（26）內部滑動，提高滑桿（24）移動的穩定性能，所述滑桿（24）一側連接有齒條板（27），所述齒輪（21）一側與齒條板（27）一側嚙合連接。
8.根據權利要求7所述的一種港口集裝箱裝卸裝置，其特征在于，所述滑桿（24）一側下部連接有第一電動伸縮桿（28），所述第一電動伸縮桿（28）一端貫穿延伸至滑桿（24）一側，所述第一電動伸縮桿（28）一端連接有移動板（29），所述移動板（29）一側均轉動連接有支撐桿（30），兩個所述支撐桿（30）一端轉動連接有連接板（31），兩個所述連接板（31）一側連接有夾塊（32），所述夾塊（32）一側呈弧型結構設置。
9.根據權利要求8所述的一種港口集裝箱裝卸裝置，其特征在于，所述移動板（29）一側均連接有固定板（33），兩個所述固定板（33）一側轉動連接有第一轉動塊（34），兩個所述第一轉動塊（34）一側連接有第二電動伸縮桿（35），兩個所述第二電動伸縮桿（35）一端連接有第二轉動塊（36），兩個所述第二轉動塊（36）一側與連接板（31）一側轉動連接。