本發明涉及一種用于從多個區段組裝伸長結構的處理系統，并且涉及用于架設所述結構的方法。更具體地，但不排他地，本發明涉及一種用于由多個混凝土環組裝風力渦輪機設施的伸長塔的處理系統和方法。

背景技術：

1、處理大型結構(例如土木工程結構或設施)的沉重的和/或笨重的區段，或者用于移動這些區段或者用于結構的架設，通常使用常規的起重機系統和施工方法來進行。可能存在與這些大的、笨重的和低效的系統和方法的使用相關的安全風險、延遲和停機時間。

2、一些結構，例如風力渦輪機設施的伸長塔的區段，可以證明是特別具有挑戰性的。當前的系統可以采用布置在要建造的塔的基座周圍的起重機系統，或者采用在塔增加高度時爬升塔的自爬升起重機系統。當塔的高度增加時，這些系統容易受到高動態風負載的影響，以及由于這種起重機在相當高的高度和當提升相當大的噸位時所需的剛度而產生的結構限制。與仔細考慮這種限制相關的建造速度慢也會增加大量的勞動力和成本。

3、本發明的目的是提供一種用于從多個區段組裝伸長結構的處理系統和方法，所述處理系統和方法克服或至少部分地改善了上述缺點中的一些，或者至少為公眾提供有用的選擇。

技術實現思路

1、在第一方面，本發明廣泛地提供了一種處理系統，所述處理系統用于從沿著垂直軸線的多個區段組裝伸長結構。該處理系統包括多個間隔開的接口元件，用于接合待處理的結構的區段，以及頂升布置。該頂升布置包括至少一個頂升裝置，該頂升裝置被配置為(i)相對于垂直軸線徑向地移動處理組件的接口元件，以接合和/或脫離待處理的區段，以及(ii)垂直地移動處理組件的接口元件，以提升所述結構的一個或多個區段。

2、處理系統可以優選地提供一種改進的系統，用于從其多個連續區段(例如，混凝土環)自下而上地、順序地架設伸長結構，例如風塔。

3、優選地，所述頂升布置包括多個頂升裝置，每個頂升裝置被配置為移動所述多個接口元件中的相應接口元件。

4、頂升裝置在結構上和空間上可以是分開的，并且能夠獨立地以及同步地移動。

5、優選地，頂升布置包括橋接布置，所述橋接布置包括一對頂升裝置和中間梁，所述中間梁跨越在所述一對頂升裝置和中間梁之間，用于一致地移動所述多個接口元件中的一個或多個(優選兩個)接口元件，其中所述一個或多個接口元件被支撐在所述中間梁上，并且其中所述橋接布置被配置為提供間隙區，所述結構的區段可以穿過所述間隙區，用于由所述頂升布置進行處理。

6、通過這種布置，本發明可以使得能夠處理連續的區段，而不必解構或者顯著地重新布置處理系統(例如，頂升裝置的位置)，從而提供更快和更有效的系統。

7、優選地，中間梁包括兩個接口元件，所述兩個接口元件被配置為沿所述梁水平平移以改變彼此的水平間距。

8、優選地，所述橋接布置和所述多個頂升裝置被配置為一致地相對于所述垂直軸線徑向地移動所述接口元件。

9、利用這種布置，接口元件可以優選地同時接合和/或脫離待處理的區段。該橋接布置和該多個頂升裝置可以被配置用于中央和同步控制(例如，經由中央控制器)。

10、優選地，接口元件圍繞待處理的區段和/或圍繞概念處理系統軌跡(優選地，圓形或其區段)分布(優選地，均勻地和/或對稱地)。

11、接口元件可以以對稱布置或規則方式分布。頂升布置的頂升裝置也可以分布在待處理的區段周圍。

12、優選地，接口元件包括直立構件和從所述直立構件的下端向外突出的腳構件，所述腳構件用于接合待處理的區段。

13、接口元件可以包括l形。

14、優選地，至少一個頂升裝置包括用于垂直地移動所述接口元件的升降機構。

15、升降機構(即，提升或頂升機構)可以被配置為經由這些接口元件來提升該結構的一個或多個區段，以便進行該結構的自底向上的順序架設。

16、優選地，升降機構至少部分地容納在頂升裝置的支撐框架內。

17、該升降機構可以完全容納在該支撐框架內。

18、優選地，升降機構是絲杠型機構，例如滾柱絲杠。

19、優選地，升降機構包括至少一個(優選為兩個)直立螺桿和被配置為沿所述至少一個直立螺桿移動的滑架，其中所述滑架連接到相應接口元件以引起所述接口元件的垂直移動。

20、優選地，升降機構包括升降驅動單元，所述升降驅動單元被配置為旋轉所述升降機構的所述至少一個直立螺桿，使得所述滑架沿著所述螺桿向上或向下移動以引起所述相應接口元件的垂直移動。

21、因此，滑架可以相對于支撐框架移動。

22、優選地，至少一個頂升裝置包括平移機構，所述平移機構用于使所述接口元件相對于所述垂直軸線徑向地移動，以接合和/或脫離待處理的區段。

23、優選地，平移機構還被配置為調節所述接口元件的徑向位置，以接合不同直徑的區段。

24、通過這種布置，處理系統可用于組裝非恒定直徑的結構(例如，錐形結構)。

25、平移機構可以被配置為將接口元件的徑向位置調節到多個離散位置，或者調節到連續區域上，并且可以被配置為在這些徑向位置中的任何一個位置提升一個或多個區段。

26、優選地，平移機構是或包括水平滑動機構。

27、優選地，所述水平滑動機構包括滑動框架，所述頂升裝置的支撐框架可以沿著所述滑動框架移動。

28、優選地，滑動框架被固定(例如，螺栓連接)到基座。

29、通過這種布置，被處理的一個或多個區段的負載可以優選地傳遞到基座。

30、優選地，所述滑動框架包括縱向延伸穿過殼體的軸和驅動單元，所述驅動單元被配置為致動所述軸以使所述支撐框架沿所述滑動框架平移。

31、優選地，處理系統還包括控制器，該控制器被配置為用于同步和/或獨立地控制頂升裝置。

32、該控制器可以控制該升降機構和/或平移機構。

33、優選地，所述控制器被配置為響應于負載和/或對準數據來調節所述接口元件的高度。

34、處理系統可以包括一個或多個負載傳感器，以獲得供控制器使用的負載數據。

35、優選地，所述處理系統還包括對準平臺，所述對準平臺用于將所述塔的下部區段支撐在由所述頂升布置處理的所述塔的一個或多個上部區段下方，其中所述對準平臺可在水平平面內移動，以使所述下部區段能夠與所述一個或多個上部區段對準。

36、優選地，對準平臺具有至少兩個自由度，包括平移和/或旋轉自由度。

37、優選地，對準平臺可在水平平面內自由移動和/或在外力的影響下反應性移動，使得所述對準平臺響應于相鄰區段的對準特征的接合而移動。

38、優選地，該對準平臺包括至少一個位移支柱，該位移支柱被布置成用于在水平平面內的所述移動。

39、優選地，所述至少一個位移支柱包括上端和下端，并且其中所述上端和/或下端包括球形球接頭接口。

40、該位移支柱可以被配置為是自定心的。位移支柱可以被偏置以返回到基本垂直的位置。

41、優選地，對準平臺包括一對伸長支撐臂，每個支撐臂通過一個或多個位移支柱連接到一個或多個滑架上。

42、優選地，這些滑架布置成沿著用于將該結構的區段運輸到該頂升布置的多個導軌或軌道行進。

43、優選地，對準平臺具有升降機構(例如一個或多個液壓缸)，用于將所述結構的所述下部區段提升成與所述一個或多個上部區段接觸。

44、對準平臺可以具有用于提升一個區段(例如，高達80噸)的提升能力。對準平臺的液壓缸可以包括用于降低結構的一個或多個區段的液壓釋放值。

45、優選地，所述伸長結構包括風力渦輪機設施的伸長塔，并且可選地，其中所述伸長塔的所述區段是混凝土環。

46、塔的第一(最上)區段可包括或連接到(即，安裝)風力渦輪機設施的機艙。

47、在第二方面，本發明廣泛地提供了一種用于操縱結構的區段的移動頂升裝置，該移動頂升裝置包括用于接合待處理的區段的接口元件。接口元件包括(a)下部接合部分和上部接合部分，以及(b)浮動點，所述接合部分都圍繞所述浮動點自由地樞轉，這樣使得所述上部或下部接合部分中的任一個與所述區段的接觸和接合致使所述上部或下部接合部分中的另一個與所述區段接觸和接合。該接口元件是可垂直移動的，用于提升所述待處理的區段，并且該移動頂升裝置被布置成用于沿著地面行進。

48、該移動頂升裝置可以具有在任何前述或后續陳述中所限定的頂升裝置或移動機構的任何特征。類似地，接口元件可以具有在任何前面或后面的陳述中定義的接口元件的任何特征。

49、該移動頂升裝置可以包括用于沿地面行進的輪子布置。輪子布置，或用于移動頂升裝置的基于地面的行進的其它裝置，可以使接口元件相對于待處理的區段徑向定位。

50、在第三方面，本發明廣泛地提供了一種處理系統，該處理系統包括多個如上限定的移動頂升裝置，其中所述多個移動頂升裝置被配置為協作以處理塔的區段。

51、該移動頂升裝置可以被配置為用于圍繞有待處理的區段定位。

52、優選地，該多個移動頂升裝置被布置用于同步和/或獨立的操作。

53、該多個頂升裝置可以被配置為自主地移動或起作用。

54、在第四方面，本發明提供了一種使用任何前述陳述的處理系統沿著垂直軸線從伸長結構的多個區段組裝伸長結構的方法，所述方法包括：

55、a)將所述處理系統布置在架設地點處，

56、b)將所述多個區段中的第一區段定位成基本上與所述垂直軸線對準，

57、c)使用所述頂升布置來將所述處理組件的所述接口元件朝向所述第一區段移動以便接合所述第一區段，

58、d)使用所述頂升布置來將所述第一區段沿著所述垂直軸線提升到升高位置，

59、e)將所述多個區段中的第二區段定位在所述升高的第一區段下方以便基本上與所述垂直軸線對準，

60、f)通過將所述第一區段朝向所述第二區段降低和/或將所述第二區段朝向所述第一區段升高而使所述第一區段和第二區段接觸，以形成所述結構的組合部分，其中所述第二區段限定了所述組合部分的下部區段，

61、g)使用所述頂升布置來將所述處理組件的所述接口元件移動遠離所述第一區段以便從其釋放，并且重新定位所述接口元件以便接合所述組合部分的下部區段，

62、h)使用所述頂升布置來將所述下部區段沿著所述垂直軸線提升到升高位置，由此升高所述組合部分，

63、i)對連續編號區段重復步驟e)到h)，以便將區段依次添加到迭代伸長組合部分，從而從下向上組裝伸長結構。

64、優選地，布置處理系統的步驟a)包括將頂升裝置固定到基座上。

65、優選地，將第二區段定位在步驟f)的升高的第一區段下面的步驟包括將第二區段設置在任何前述陳述中限定的對準平臺上。

66、優選地，步驟f)包括使用所述頂升布置降低所述第一區段，和/或使用所述對準平臺升高所述第二區段，使得在所述第一區段的下端的對準特征接合在所述第二區段的上端的對準特征，其中所述接合通過所述對準平臺在所述水平平面內自由移動來通知所述第二區段的水平位移。

67、優選地，在步驟f)期間，頂升布置的接口元件保持基本上與所述第一區段接合，以支撐所述第一區段的負載。

68、優選地，步驟f)中，一旦兩個區段基本上完全對準，對準平臺就下降到基座的凹槽中，與頂升布置的垂直下降一致地下降所述第一區段，從而將所述概念組合部分的全部重量施加到所述基座上。

69、優選地，定位所述第一區段的步驟b)和/或定位所述第二區段的步驟c)包括將所述相應區段放置在所述對準平臺上，并將所述對準平臺水平地運輸到所述相應升高區段下方的所述位置。

70、優選地，步驟b)和/或步驟c)還包括升高所述頂升布置的橋接布置以提供所述間隙區，并且將具有相應區段的所述對準平臺運輸通過所述間隙區。

71、優選地，該方法還包括使用在任何前述陳述中限定的移動處理系統將第一區段和/或第二區段運輸到對準平臺。

72、優選地，該伸長結構包括風力渦輪機設施的伸長塔。

73、優選地，所述方法還包括以下步驟：

74、j.一旦所述結構的組合部分的所述區段已經達到適當的高度，則將所述區段后張或以其他方式固定在一起；以及

75、k.沿著所述垂直軸線降低所述結構的所述組合部分，直到所述最下部區段停止在所述非升高位置下方的最終位置中。

76、優選地，步驟k.包括：

77、i.接合當前處于第一升高位置中的所述結構的組合部分的區段；

78、ii.降低所述結構的所述概念組合部分直到所述接合區段處于所述非升高位置中，并且然后使所述接合區段脫離；

79、iii.對該結構的組合部分的連續區段重復步驟i.和ii.，直到最下部區段停止在非升高位置下方的最終位置中。

80、優選地，步驟k.包括將所述結構的組合部分至少部分地降低到吃水線下方，使得最下部區段的最終位置在海床中。

81、優選地，步驟k.包括將結構的組合部分至少部分地降低到凹坑中，使得最下部區段的最終位置在凹坑中。

82、在進一步的方面中，本發明提供了一種用于使用任何前述陳述的處理系統來對準沿著垂直軸線架設的伸長結構的兩個區段的方法，該方法包括：(a)使用接口元件，將第一區段提升到升高位置；(b)使用該對準平臺，將第二區段定位在該第一區段下方并且基本上與該垂直軸線成一直線；(c)使用該對準平臺，將該第二區段朝向該第一區段提升，使得這兩個區段的對準特征開始接合；(d)使用所述對準平臺傾斜所述第二區段，使得所述第二區段的上表面變得與所述第一區段的下表面平行；(d)允許所述對準平臺響應于引導所述對準特征的接合而在水平平面中移動；(e)任選地，通過降低接口元件和/或對準平臺來降低第一和第二區段；(f)任選地，通過液壓安全閥釋放對準平臺中的液壓，使得第二區段的下表面與基座平行，并且概念組合部分的重量由基座支撐；(g)任選地，重新定位所述接口元件以接合所述第二區段；(h)任選地，使用所述接口元件傾斜所述概念組合部分，使得所述概念組合部分與所述垂直軸線重新對準；(i)任選地，使用所述接口元件，將所述概念組合部分提升到升高位置。

83、第一區段本身可以是包括兩個或更多個區段的概念組合部分。

84、對準方法可以是上述組裝方法的一部分。

85、以下另外的陳述闡述了本發明的另外的示例。下面的任何示例和相關特征可以與上面陳述的陳述組合。在下文中，處理系統被稱為處理組件，頂升布置被稱為移動布置，頂升裝置被稱為移動機構，而對準平臺被稱為位移平臺。其他等效術語將從詳細描述中顯而易見。

86、在另一個方面，本發明可以說是一種用于處理結構的區段的處理組件，該處理組件包括：多個間隔開的接口元件，所述多個接口元件中的每個接口元件包括下部接合部分和上部接合部分以及浮動點，所述接合部分均圍繞所述浮動點自由樞轉，其中所述接口元件可朝向和/或遠離待處理的區段移動，以便能夠與所述區段聯接和/或從所述區段釋放，其中，通過每個接口元件的接合部分圍繞它們各自的浮動點自由樞轉，所述上部接合部分或下部接合部分中的任一個與所述區段的接觸和接合使得所述上部接合部分或下部接合部分中的另一個與所述區段接觸和接合，并且其中所述多個接口元件的上部接合部分和下部接合部分兩者的接合基本上消除了穿過所述待處理的區段的力，并且有效地將所述接口元件聯接到所述區段和與所述區段聯接，以使得能夠通過所述接口元件處理所述區段。

87、在一個示例中，這些接口元件圍繞待處理的區段和/或圍繞概念處理組件軌跡或周邊有效地或基本上均勻地或均一地間隔開。

88、在一個示例中，概念處理組件軌跡包括圓形軌跡。

89、在一個示例中，上部接合部分和下部接合部分都以相對的抵消和/或往復的方式圍繞浮動點自由地樞轉。

90、在一個示例中，接口元件繞其浮動點的自由樞轉產生了任一接合部分在一個方向上的樞轉以及另一接合部分在相反方向上的響應樞轉。

91、在一個示例中，接合部分都相互鉸接并且繞著浮動點平衡，使得接口元件繞著其浮動點的自由樞轉包括兩個接合部分相對于彼此和彼此相對的樞轉旋轉。

92、在一個示例中，接口元件繞其浮動點的自由樞轉限定了接合部分的平移和/或樞轉。

93、在一個示例中，接合部分和浮動點相對于彼此固定。

94、在一個示例中，接合部分和浮動點彼此整體地和/或一體地形成。

95、在一個示例中，該浮動點包括基本上水平的樞轉軸線，這樣使得該接口元件圍繞所述基本上水平的樞轉軸線自由樞轉。

96、在一個示例中，該浮動點包括限定該浮動點的曲率半徑的彎曲下表面。

97、在一個示例中，曲率半徑的大小限定了接口元件圍繞和相對于浮動點自由樞轉的上和下角度極限。

98、在一個示例中，曲率半徑的大小限定了上部接合部分和/或下部接合部分圍繞并相對于浮動點的自由樞轉的上角度極限和下角度極限。

99、在一個示例中，該上部和/或下部接合部分相對于該基本上水平的樞轉軸線的垂直和/或水平距離限定了該上部和/或下部接合部分圍繞并且相對于該浮動點的自由樞轉的上部和下部角度極限。

100、在一個示例中，下部接合部分和上部接合部分限定了在它們之間延伸的直立伸長聯接構件。

101、在一個示例中，所述接口元件包括直立伸長聯接構件，所述聯接構件的上端包括所述接口元件的上部接合部分，所述聯接構件的下端包括所述接口元件的下部接合部分。

102、在一個示例中，該下部接合部分包括從該聯接構件從其下端向外延伸的底座，并且該上部接合部分包括從該聯接構件從其上端向外延伸的墊。

103、在一個示例中，該聯接構件包括平坦直立表面，該墊包括從所述平坦表面的矩形均勻擠出件并且該底座包括從所述平坦表面進一步向外延伸的楔形擾動。

104、在一個示例中，該上部接合部分的質心距該浮動點的垂直和水平距離限定了該上部接合部分的自由樞轉的量值和/或該上部接合部分圍繞該浮動點并且相對于該浮動點的自由樞轉的上角度極限和下角度極限。

105、在一個示例中，該下部接合部分的質心距該浮動點的垂直和水平距離限定了該下部接合部分的自由樞轉的量值和/或該上部接合部分圍繞該浮動點并且相對于該浮動點的自由樞轉的上角度極限和下角度極限。

106、在一個示例中，上部接合部分和下部接合部分的被配置為接觸所述待處理的區段的至少多個部分的平面表面在它們之間具有相對于彼此的直角，和/或在它們之間具有相對于彼此的約10度至約170度之間的直角。

107、在一個示例中，上部接合部分和下部接合部分的被配置為接觸所述待處理的區段的至少多個部分的平面表面在它們之間具有相對于彼此的銳角、直角或鈍角。

108、在一個示例中，上部接合部分和下部接合部分的被配置為接觸所述待處理的區段的至少多個部分的平面表面具有相對于彼此在0至180度之間的角度。

109、在一個示例中，接口元件被配置為可相對于待處理的區段沿徑向向內和向外移動。

110、在一個示例中，上部接合部分和下部接合部分以相對的抵消和/或往復方式的自由樞轉導致兩個接合部分與待處理的區段接觸和接合。

111、在一個示例中，所述多個接口元件的上部接合部分和下部接合部分兩者的接合基本上消除施加在所述區段上和/或跨越所述區段的力并使其抵消。

112、在一個示例中，通過上部接合部分或下部接合部分中的任一個的接觸和接合而施加和/或跨過該區段的力被通過上部接合部分或下部接合部分中的另一個與所述區段的接觸和接合而施加和/或跨過該區段的力抵消。

113、在一個示例中，通過這些上部接合部分的接觸和接合而施加和/或跨過該區段的上部的力被通過這些下部接合部分的接觸和接合而施加和/或跨過該區段的下部的力抵消。

114、在一個示例中，這些上部接合部分與該區段的上部的接觸和接合在所述上部處產生了多個力，這些力通過這些下部接合與所述下部的接觸和接合所產生的在該區段的下部處的力而被抵消和/或消除。

115、在一個示例中，這些上部接合部分與該區段的上部的接觸和接合在所述上部處產生張力和/或壓縮，該張力和/或壓縮是通過在該區段的下部處的張力和/或壓縮來抵消和/或消除的，該張力和/或壓縮是通過這些下部接合部分與所述下部的接觸和接合而產生的。

116、在另一方面中，本發明可以說是一種被配置為用于移動第一方面的處理組件的接口元件的移動布置，包括至少一個移動機構，該移動機構被配置為沿至少一個平移或旋轉軸線移動處理組件的至少一個接口元件。

117、在另一方面，本發明可以說是一種用于沿著垂直軸線從伸長結構的多個區段重復地并且順序地架設伸長結構的設備，該設備包括：根據第一方面所述的處理組件，以及移動布置，所述移動布置被配置為用于沿所述垂直軸線移動所述處理組件的所述接口元件，并因此對所述多個區段中的連續的概念編號區段進行順序升高，以架設所述結構，所述移動布置包括至少一個移動機構，所述至少一個移動機構被配置為用于沿所述軸線移動所述處理組件的至少一個接口元件。

118、在另一方面，本發明可以說是一種用于沿著垂直軸線從伸長結構的多個區段重復地并且順序地架設伸長結構的設備，該設備包括：一種用于處理所述結構的區段的處理組件，該處理組件包括：多個間隔開的接口元件，所述多個接口元件中的每一個包括下部接合部分和上部接合部分以及浮動點，所述接合部分可圍繞所述浮動點自由樞轉，其中所述接口元件可朝向和/或遠離待處理的區段移動，以便在處理期間與所述待處理的區段聯接和/或從所述待處理的區段釋放，其中通過所述接合部分圍繞其各自的浮動點自由樞轉，所述上部接合部分或下部接合部分中的任一個與所述區段的接觸和接合導致所述上部接合部分或下部接合部分中的另一個與所述區段接觸和接合，并且其中所述多個接口元件的上部接合部分和下部接合部分兩者的接合基本上消除了穿過所述待處理的區段的力，并且有效地將所述接口元件聯接到所述區段和有效地將所述接口元件與所述區段聯接以使得能夠通過所述接口元件處理所述區段，移動布置包括至少一個移動機構，所述移動機構被配置為使所述處理組件的至少一個接口元件沿著所述軸線移動，所述移動布置被配置為：使所述處理組件的接口元件朝向和/或遠離待處理的區段移動，使得它們可以聯接到或從所述待處理的區段中的給定部分釋放，并使所述處理組件的接口元件沿著垂直軸線移動，從而對正在或待由處理組件處理的多個區段中的連續概念編號區段進行順序升高，以架設所述結構。

119、在一個示例中，移動布置被配置為相對于垂直軸線徑向向內或向外移動接口元件，并且其中移動機構被配置為相對于垂直軸線垂直地以及徑向向內和向外移動接口元件。

120、在一個示例中，移動布置被配置為相對于垂直軸線和/或圍繞或沿著多個水平平移軸線徑向向內或向外移動接口元件。

121、在一個示例中，移動機構包括支撐至少一個接口元件的至少一部分的支撐框架，加固所述支撐框架的加固框架，以及允許和/或作用于所述支撐框架和加固框架沿著所述滑動框架平移的滑動框架。

122、在一個示例中，滑動框架包括滑動殼體，滑動軸縱向延伸穿過該滑動殼體，并且滑動驅動單元被連接到所述滑動軸上，該滑動驅動單元被配置為用于致動和/或作用于該支撐框架和加固框架相對于該滑動框架并且沿著該滑動框架的平移。

123、在一個示例中，移動機構包括升降機構，該升降機構包括至少一個直立伸長螺桿和聯接到該直立伸長螺桿的主滑架，主滑架部分地容納在支撐框架內并由支撐框架容納。

124、在一個示例中，該主滑架被配置為用于支撐相應接口元件的浮動點的下彎曲表面。

125、在一個示例中，該主滑架包括上彎曲表面，所述上彎曲表面被配置為支撐相應接口元件的所述浮動點的下彎曲表面，且至少部分地符合所述相應接口元件的所述浮動點的所述彎曲下表面。

126、在一個示例中，主滑架的彎曲上表面的曲率半徑至少部分地等于相應接口元件的浮動點的彎曲下表面的曲率半徑。

127、在一個示例中，主滑架的彎曲上表面的曲率半徑小于相應接口元件的浮動點的彎曲下表面的曲率半徑。

128、在一個示例中，主滑架包括銷接頭滑動軸承、球形滑動軸承、球接頭、鉸接接頭、浮動接頭和/或輪軸，其具有曲率半徑，并被配置為支撐相應接口元件的浮動點的下彎曲表面。

129、在一個示例中，所述曲率半徑被配置為至少部分地符合所述相應接口元件的所述浮動點的所述彎曲下表面及/或至少部分地等于所述相應接口元件的所述浮動點的所述彎曲下表面的曲率半徑。

130、在一個示例中，所述移動機構包括升降驅動單元，所述升降驅動單元被配置為致動所述升降機構的所述至少一個直立伸長螺桿的旋轉，使得聯接到所述升降驅動單元的所述主滑架沿著所述螺桿向上或向下移動，以借此作用于所述相應接口元件的垂直移動。

131、在一個示例中，多個第一移動機構，每個第一移動機構沿著垂直軸線移動多個接口元件中的相應第一接口元件，以及第二移動機構，該第二移動機機構包括支撐多個接口元件中的至少一個第二接口元件的中間梁，其中所述梁通過被配置為沿著垂直軸線垂直移動所述梁的至少一個輔助移動機構沿垂直軸線移動對應的至少一個第二接口元件。

132、在一個示例中，所述第二移動機構包括兩個輔助移動機構，每個輔助移動機構位于中間梁的相應端部處，并且每個輔助移動機構被配置為一致地垂直移動由其支撐并聯接至中間梁的相應端部的接口元件，從而沿垂直軸線垂直移動所述梁，并因此垂直移動由所述梁支撐的相應至少一個第二接口元件。

133、在一個示例中，中間梁包括兩個第二接口元件，所述兩個第二接口元件被配置為沿著所述梁水平平移，以便改變彼此的水平間距。

134、在一個示例中，中間梁包括水平滑動槽，所述兩個第二接口元件被配置為穿過所述水平滑動槽并且沿著所述水平滑動槽水平地平移。

135、在一個示例中，所述兩個第二接口元件的水平平移，連同在中間梁的相應端部處的兩個輔助移動機構的水平平移，實現了兩個第二接口元件相對于垂直軸線的徑向向內和向外平移。

136、在一個示例中，兩個第二接口元件相對于垂直軸線的徑向向內和向外平移通過多個相應第一移動機構與多個接口元件中的第一接口元件的徑向向內和向外平移一致地作用或配置。

137、在一個示例中，中間梁的升高允許間隙區，待處理的區段可以通過該間隙區移動，以定位設備進行處理和垂直移動。

138、在一個示例中，該處理組件包括該第一方面和/或任何一個或多個相關聯的示例的處理組件。

139、在一個示例中，該伸長結構包括風力渦輪機設施的伸長塔，所述多個區段由所述設備沿著垂直軸線垂直地移動，所述設備包括沿著其高度概念順序編號的所述伸長塔的多個區段。

140、在進一步的方面中，本發明可以說是一種用于使用第四方面的設備沿著垂直軸線從伸長結構的多個區段重復地并且順序地架設伸長結構的方法，這些區段是沿著該伸長結構的長度概念順序編號的，所述方法包括：

141、a.將該設備布置在該伸長結構的架設地點處，這樣使得其所述移動布置被支撐在所述架設地點的基座上、在所述基座處或在所述基座頂上，

142、b.將該多個區段中的第一最上部區段定位在該基座上、在該基座處或在該基座頂上以便與所述垂直軸線基本上對準，

143、c.作用于該移動布置以將該處理組件的這些接口元件朝向該第一區段移動以便聯接到其上，并且將所述處理組件聯接到所述第一區段上，

144、d.作用于該移動布置以將該第一區段沿著所述垂直軸線從該基座上、該基座處或該基座頂上的非升高位置向上移動到第一升高位置，

145、e.將該多個區段中的第二區段定位在該升高的第一區段下方、在該基座上、在該基座處或在該基座頂上，以基本上與所述垂直軸線對準，

146、f.作用于該移動布置以將所述升高的第一區段從該第一升高位置降低到該第二區段的頂上，從而與所述第二區段接觸并對準以形成該結構的概念組合部分，該第二區段限定了該概念組合部分的最低區段，

147、g.作用于該移動布置以將該處理組件的這些接口元件移動離開該第一區段以從其釋放，

148、h.作用于該移動布置以將該處理組件的這些接口元件向下移動并且然后朝向該概念組合部分的最低區段移動以便聯接到其上，并且將所述處理組件聯接到所述最低區段上，

149、i.作用于該移動布置以將該概念組合部分的最低區段沿著所述垂直軸線向上移動到升高位置，由此升高該概念組合部分，

150、j.對于連續概念編號區段重復步驟c)到i)，以將部分順序地添加到概念組合部分，對于順序地添加的每個區段，迭代地提升結構的所述概念組合部分。

151、在一個示例中，該設備的處理組件包括第一方面和/或任何一個或多個相關示例的處理組件，并且其中步驟c)和h)中的將所述處理組件分別聯接到所述第一區段和所述最下部區段的步驟各自包括移動這些接口元件，使得其每個下部接合部分的底座至少部分地插入所述第一區段和最下部區段的區段孔中。

152、在一個示例中，分別在步驟c)和h)中將所述處理組件聯接到所述第一區段和所述最下部區段上的步驟各自包括將這些上部接合部分接觸和接合到所述第一區段和最下部區段的上部上，在所述上部處產生張力和/或壓縮，該張力和/或壓縮通過在所述第一區段和最下部區段的下部處的張力和/或壓縮來抵消和/或消除，該張力和/或壓縮是通過將這些下部接合部分接觸和接合到所述下部上而產生的。

153、在一個示例中，步驟f)的將該第二區段定位在該升高的第一區段下方的步驟包括提供平臺，該平臺可操作地連接到該基座上并且被配置為用于沿著至少一個基本上水平平移軸線自由地位移，并且將所述第二區段放置在所述平臺的頂上以便由所述平臺支撐。

154、在一個示例中，將所述升高的第一區段降低到該第二區段頂上以便與所述第二區段接觸并且對準以便形成步驟f)的結構的概念組合部分的步驟包括：

155、i.降低該第一區段，使得在其下端處的多個對準特征變得接近在該第二區段的上端處的對準特征，

156、ii.進一步降低該第一區段，以在這兩個區段的這些對準特征之間啟動接口，并且繼續降低該第一區段，這樣使得所述接口借助于該平臺來通知該第二區段的基本上水平的位移，該平臺被配置為沿著至少一個基本上水平的平移軸線自由地位移，并且

157、iii.繼續進一步降低該第一區段，以便借助于該第二區段的所述基本上水平位移來移動和引導該第二區段與該第一區段對準，直到這兩個區段的這些對準特征和對應的末端基本上完全對準。

158、在一個示例中，在步驟f)期間，該設備的處理組件的接口元件保持基本上聯接到所述第一區段上以便支撐所述第一區段的重量和/或負載。

159、在一個示例中，在步驟f)期間，一旦兩個區段基本上完全對準，平臺可以被致動以垂直地降低，使得所述平臺在基座的上表面下方凹槽，與移動布置的垂直降低一致地降低所述第一區段，使得現在形成概念組合部分的第一和第二區段都降低到所述上表面上，使得所述概念組合部分的全部重量和/或負載被施加到所述基座上并由所述基座支撐。

160、在一個示例中，所述平臺包括至少一個位移支柱，所述位移支柱用于支撐所述平臺并且將所述平臺可操作地連接到所述基座，所述平臺從所述基座被支撐，其中所述至少一個位移支柱的至少一部分被配置為沿著至少一個基本上水平的平移軸線自由地位移，以便允許所述平臺以及由此的第二區段相對于所述基座的自由位移。

161、在一個示例中，平臺可沿著基座的凹槽水平地移動，使得所述平臺可從設備外部的位置平移到設備的概念架設足跡內的位置。

162、在一個示例中，步驟b)的將該第一區段定位在該基座上、在該基座處或在該基座頂上以與所述垂直軸線基本上對準的步驟，以及步驟e)的將該升高的第一區段下方的第二區段定位在該基座上、在該基座處或在該基座頂上以與所述垂直軸線基本上對準的作用各自包括：當平臺處于其在該設備外部的位置中時，將相應區段首先放置在該平臺頂上，并且致動所述平臺以便水平地移動到其在該設備的概念架設足跡內的位置，以便將相應區段定位成與所述垂直軸線基本上對準。

163、在一個示例中，該伸長結構包括風力渦輪機設施的伸長塔，所述多個區段包括沿著其高度概念順序編號的所述伸長塔的區段，并且其中該多個區段的所述第一最上部區段包括已經聯接到該風力渦輪機設施的轉子輪轂上的所述塔的最上部區段和/或該風力渦輪機設施的機艙中的至少一者。

164、在另一個方面中，本發明可以說是一種用于對準正被架設的結構的兩個區段的位移平臺，其中這兩個區段的第一下部區段由該位移平臺支撐，并且這兩個區段的第二上部區段將被降低到所述下部區段的頂上以與所述下部區段接觸和對準，該平臺包括：至少一個支撐臂，用于在其上支撐所述第一下部，以及至少一個位移支柱，用于支撐所述支撐臂并將其可操作地連接到基座，所述位移平臺從所述基座被支撐，其中所述至少一個位移支柱的至少一部分被配置為沿著至少一個基本上水平的平移軸線自由地位移，從而允許所述至少一個支撐臂和由此的下部區段相對于所述基座的自由位移，并且其中所述至少一個支撐臂和由此的下部區段相對于所述基座的自由位移使得所述兩個區段的對準特征一旦接合，就能夠通知所述最下部區段沿著所述至少一個基本上水平的平移軸線的位移，從而在所述最下部區段被降低到其上時移動并引導所述最下部區段與所述上部區段對準。

165、在一個示例中，一個平面平臺被布置在所述至少一個支撐臂的頂上。

166、在一個示例中，所述至少一個位移支柱在一端處可操作地連接到所述支撐臂，并且在另一端處可操作地連接到基座，所述位移平臺在所述基座上被支撐。

167、在一個示例中，該至少一個位移支柱的任一端和/或兩端被配置為用于沿著至少一個基本上水平的平移軸線自由地位移。

168、在一個示例中，該至少一個位移支柱的末端包括上端和下端，并且其中該上端和/或下端包括球形球接頭接口。

169、在一個示例中，兩個端部都包括各自的球形球接頭接口，使得位移支柱的上端和下端都被配置為圍繞多個自由度平移地和成角度地位移。

170、在一個示例中，該位移支柱被配置為有角度地樞轉，以便改變相對于一個或多個水平平面或軸線以及垂直平面或軸線的軸向角度。

171、在一個示例中，該至少一個位移支柱被配置為用于沿著多個基本上水平的平移軸線自由地位移。

172、在一個示例中，該至少一個位移支柱被配置為用于沿著一個基本上水平的平面自由地位移。

173、在一個示例中，該至少一個支撐臂包括水平定向伸長構件。

174、在一個示例中，該位移平臺包括垂直致動裝置，該垂直致動裝置被配置為用于使該平臺相對于該基座垂直地移動。

175、在一個示例中，該垂直致動裝置被配置為用于當該上部區段被降低到該下部區段的頂上時，將該位移平臺降低到該基座的上表面下方的凹槽內，這樣使得在所述降低完成時，所述區段的全部重量和/或負載被施加到所述基座上、被轉移到所述基座上和/或被所述基座支撐。

176、在一個示例中，垂直致動裝置包括液壓布置。

177、在一個示例中，該液壓布置包括至少一個內部液壓千斤頂，該至少一個內部液壓千斤頂至少部分地容納在相應至少一個位移支柱內并且在一端處連接到該基座上。

178、在一個示例中，該液壓布置包括被配置為用于對所述至少一個內部液壓千斤頂加壓以提升該排量平臺的泵，以及被配置為用于釋放所述壓力以降低該排量平臺的釋放閥。

179、在第七方面中，本發明可以說是一種對準正被架設的結構的兩個區段的方法，其中這兩個區段的第一下部區段由可操作地連接到正被架設的結構的基座上的平臺支撐，并且這兩個區段的第二上部區段將被降低到所述下部區段的頂上以用于與所述下部區段接觸和對準，該方法包括：

180、a.將該第一下部區段定位在該平臺上，在該第二上部區段下方并且總體上與該第二上部區段對準，

181、b.降低該第二上部區段，使得在其下端處的多個對準特征變得接近在該第一下部區段的上端處的多個對準特征，

182、c.進一步降低該第二上部區段，以在這兩個區段的這些對準特征之間啟動接口，并且繼續降低該第二上部區段，這樣使得所述接口借助于該平臺來通知該第一下部區段的基本上水平的位移，該平臺被配置為沿著至少一個基本上水平的平移軸線自由地位移，

183、d.繼續進一步降低該第二上部區段，以便借助于該下部區段的所述基本上水平的位移來移動和引導該下部區段與該上部區段對準，直到這兩個區段的這些對準特征和對應的末端基本上完全對準。

184、在一個示例中，該平臺被配置為垂直地移動，這樣使得一旦這兩個區段處于基本上完全對準，該平臺就可以降低，這樣使得所述平臺凹槽在該基座的上表面下方，這樣使得這兩個區段降低到所述上表面上，這樣使得這兩個區段的全部重量和/或負載被施加到所述基座上并且由所述基座支撐。

185、在一個示例中，該平臺包括至少一個位移支柱，所述位移支柱用于支撐所述平臺并且將所述平臺可操作地連接到所述基座，所述平臺從所述基座被支撐，其中所述至少一個位移支柱的至少一部分被配置為沿著至少一個基本上水平的平移軸線自由地位移，以便允許所述平臺以及由此的下部區段相對于所述基座的自由位移。

186、在一個示例中，平臺可沿著基座、在基座上和/或在基座上方水平地移動，使得所述平臺可從所述結構正被架設的架設地點外部的位置平移到架設地點內的位置。

187、在一個示例中，將第一下部區段定位在平臺上、在第二上部區段下方并且與第二上部區段大體對準的步驟a)包括：當平臺處于其在架設地點外部的位置中時，將相應第一下部區段首先放置在平臺的頂上，并且致動所述平臺以水平地移動到其在架設地點內的位置。

188、在一個示例中，該結構包括風力渦輪機設施的伸長塔，所述兩個區段形成多個區段的一部分，所述多個區段包括所述伸長塔的區段，這些區段在沿著其高度概念順序編號。

189、在一個示例中，這兩個區段的所述第二上部區段包括已經聯接到該風力渦輪機設施的轉子輪轂上的所述塔的最上部區段和/或該風力渦輪機設施的機艙中的至少一個。

190、在一個示例中，該平臺包括第六方面和/或任何一個或多個相關聯的示例的位移平臺。

191、在另一方面中，本發明可以說是一種用于處理結構的區段的移動平臺接口元件，該移動平臺接口元件包括：

192、a.下部接合部分和上部接合部分，以及

193、b.浮動點，所述接合部分都圍繞所述浮動點自由地樞轉，這樣使得所述上部或下部接合部分中的任一個與所述區段的接觸和接合致使所述上部或下部接合部分中的另一個與所述區段接觸和接合，

194、該移動平臺接口元件被配置為與至少一個其他移動平臺接口元件一起用作處理組件的一部分，該處理組件由此限定了其多個移動平臺接口元件，這些移動平臺接口元件各自可以朝向和/或遠離待處理的區段獨立地移動，并且圍繞該區段以間隔開的方式獨立地定位，以能夠與其聯接和/或從其釋放，其中該多個移動平臺接口元件的上部接合部分和下部接合部分兩者的接合基本上消除了穿過該待處理的區段的力，并且有效地將這些接口元件聯接到該區段上并且與該區段有效地聯接，以能夠通過這些移動平臺接口元件來處理該區段。

195、在一個示例中，移動平臺接口元件包括移動機構，以沿著至少一個垂直軸線移動接口元件，從而當所述移動平臺接口元件形成所述組件的一部分時，使正在由處理組件處理的區段進行垂直移動。

196、在一個示例中，該移動機構包括：

197、a.支撐框架，其支撐該接口元件的至少一部分，

198、b.升降機構，其包括至少一個直立伸長螺桿以及聯接到其上的主滑架，均被部分地容納在該支撐框架內并且由該支撐框架容納，所述主滑架被配置為用于支撐該接口元件的該浮動點的下彎曲表面，以及

199、b.升降驅動單元，其被配置為致動所述升降機構的所述至少一個直立伸長螺桿的旋轉，使得聯接到所述升降驅動單元的所述主滑架沿著所述螺桿向上或向下移動，以借此作用于所述接口元件的垂直移動。

200、在一個示例中，所述移動平臺接口元件包括移動裝置，所述移動裝置使所述支撐框架移動，從而使所述移動平臺接口元件沿地面水平移動并在地面上水平移動，所述移動裝置由此提供所述接口元件圍繞待處理的區段的獨立定位以及朝向和/或遠離所述區段的可移動性。

201、在一個示例中，所述移動裝置包括至少一個可轉向的、動力驅動的或致動的輪、軌道。

202、在一個示例中：

203、i.上部接合部分和下部接合部分都以相對的抵消和/或往復的方式圍繞浮動點自由地樞轉，

204、ii.接口元件繞其浮動點的自由樞轉產生了任一接合部分在一個方向上的樞轉以及另一接合部分在相反方向上的響應樞轉，和/或

205、iii.其中接合部分都相互鉸接并且繞著浮動點平衡，使得接口元件繞著其浮動點的自由樞轉包括兩個接合部分相對于彼此和彼此相對的樞轉旋轉。

206、在一個示例中，接口元件繞其浮動點的自由樞轉限定了接合部分的平移和/或樞轉。

207、在一個示例中，這些接合部分和浮動點是相對于彼此固定的，和/或其中這些接合部分和浮動點是彼此整體地和/或一體地形成的。

208、在一個示例中，下部接合部分和上部接合部分限定了在它們之間延伸的直立伸長聯接構件。

209、在一個示例中，該下部接合部分包括從該聯接構件從其下端向外延伸的底座，并且該上部接合部分包括從該聯接構件從其上端向外延伸的墊。

210、在一個示例中，該聯接構件包括平坦直立表面，該墊包括從所述平坦表面的矩形均勻擠出件并且該底座包括從所述平坦表面進一步向外延伸的楔形擾動。

211、在一個示例中，該上部接合部分的質心距該浮動點的垂直和水平距離限定了該上部接合部分的自由樞轉的量值和/或該上部接合部分圍繞該浮動點并且相對于該浮動點的自由樞轉的上角度極限和下角度極限。

212、在一個示例中，該下部接合部分的質心距該浮動點的垂直和水平距離限定了該下部接合部分的自由樞轉的量值和/或該上部接合部分圍繞該浮動點并且相對于該浮動點的自由樞轉的上角度極限和下角度極限。

213、在一個示例中，上部接合部分和下部接合部分的被配置為接觸所述待處理的區段的至少多個部分的平面表面在它們之間具有相對于彼此的直角，和/或在它們之間具有相對于彼此的約10度至約170度之間的直角。

214、在一個示例中，上部接合部分和下部接合部分的被配置為接觸所述待處理的區段的至少多個部分的平面表面在它們之間具有相對于彼此的銳角、直角或鈍角。

215、在一個示例中，上部接合部分和下部接合部分的被配置為接觸所述待處理的區段的至少多個部分的平面表面具有相對于彼此在0至180度之間的角度。

216、在第九方面，本發明可以說是一種用于沿著垂直軸線從伸長結構的多個區段重復地并且順序地架設該伸長結構的方法，這些區段沿著該伸長結構的長度概念順序編號，所述方法包括：

217、a.將該多個區段中的第一最上部區段定位成與所述垂直軸線基本上對準，

218、b.將該第一區段沿著所述垂直軸線從非升高位置向上移動到第一升高位置，

219、c.將該多個區段中的第二區段定位在該升高的第一區段下方，

220、d.將所述升高的第一區段從該第一升高位置降低到該第二區段的頂上，從而與所述第二區段接觸并對準以形成該結構的概念組合部分，該第二區段限定了該概念組合部分的最低區段，

221、e.將該概念組合部分的最低區段沿著所述垂直軸線向上移動到升高位置，由此升高該概念組合部分，

222、f.對連續的概念編號區段重復步驟c)到e)，以將部分順序地添加到概念組合部分，對于順序地添加的每個區段，迭代地提升結構的所述概念組合部分。

223、在一個示例中，該方法是由第四方面的設備和/或任何一個或多個相關聯的示例來執行的。

224、在一個示例中，將所述升高的第一區段從該第一升高位置降低到該第二區段頂上以便與所述第二區段接觸和對準的步驟d)包括提供平臺，該平臺可操作地連接到該基座上并且被配置為用于沿著至少一個基本上水平平移軸線自由地位移，并且將所述第二區段放置在所述平臺的頂上以便由所述平臺支撐。

225、在一個示例中，將所述升高的第一區段從該第一升高位置降低到該第二區段頂上以便與所述第二區段接觸和對準的步驟d)包括：

226、i.降低該第一區段，使得在其下端處的多個對準特征變得接近在該第二區段的上端處的對準特征，

227、ii.進一步降低該第一區段，以在這兩個區段的這些對準特征之間啟動接口，并且繼續降低該第一區段，這樣使得所述接口借助于該平臺來通知該第二區段的基本上水平的位移，該平臺被配置為沿著至少一個基本上水平的平移軸線自由地位移，并且

228、iii.繼續進一步降低該第一區段，以便借助于該第二區段的所述基本上水平位移來移動和引導該第二區段與該第一區段對準，直到這兩個區段的這些對準特征和對應的末端基本上完全對準。

229、在一個示例中，平臺可沿著基座、在基座上和/或在基座上方水平地移動，使得所述平臺可從所述結構正被架設的架設地點外部的位置平移到架設地點內的位置。

230、在一個示例中，將所述多個區段中的第一最上部區段定位成基本上與所述垂直軸線對準的步驟a)，以及將所述多個區段中的第二區段定位在所述升高的第一區段下方的步驟c)各自包括：當所述平臺處于其在所述架設地點外部的位置中時，首先將相應區段放置在所述平臺的頂部上，并且致動所述平臺以水平地移動到其在所述架設地點內的位置，以將相應區段定位成與所述垂直軸線基本上對準。

231、以上關于任何一個或多個方面描述的任何一個或多個示例可以應用于以上描述的一個或多個九個方面中的任何其他方面。

232、在本說明書中，已經參考外部信息源，包括專利說明書和其他文獻，這通常是為了提供用于討論本發明的特征的上下文。除非另有說明，否則對這樣的信息源的引用不應解釋為在任何權限下承認這樣的信息源是現有技術或形成本領域公知常識的一部分。

233、為了本說明書的目的，在順序地描述方法步驟的情況下，除非沒有解釋該順序的其他邏輯方式，否則該順序不一定意味著步驟在該順序中是按時間順序排序的。

234、如本文所用，術語“和/或”意指“和”或“或”，或兩者。

235、如本文所用，名詞后面的“(s)”意指該名詞的復數和/或單數形式。

236、本說明書和權利要求書中使用的術語“包括”意指“至少部分由…組成”。當解釋包括該術語的本說明書和權利要求書中的語句時，在每個語句中以該術語開頭的特征都需要存在，也可以存在其它特征。相關術語例如“包括(comprise)”和“包括(comprised)”將以相同的方式解釋。

237、本發明還可以被廣泛地描述為包括在本技術的說明書中單獨地或共同地提及或指示的零件、元件和特征，以及所述零件、元件或特征中的任何兩個或更多個的任何或所有組合，并且其中在此提及了具體的整數，這些具體的整數在本發明所涉及的領域中具有已知的等效物，這些已知的等同物被認為并入本文，就像單獨闡述一樣。

238、本文公開的數字范圍(例如，1至10)也包括提及該范圍內的所有有理數(例如，1、1.1、2、3、3.9、4、5、6、6.5、7、8、9和10)以及該范圍內的有理數任何范圍(例如，2到8、1.5到5.5和3.1到4.7)，因此，本文明確公開的所有范圍的所有子范圍特此明確公開。這些僅僅是具體意圖的示例，并且在列舉的最低值和最高值之間的數值的所有可能的組合被認為以類似的方式在本技術中明確地陳述。