本發明涉及曳引機，尤其涉及一種電梯強驅曳引機。
背景技術：
1、曳引機是電梯的動力設備，由電動機、制動器、聯軸器、減速箱、曳引輪、機架和導向輪及附屬盤車手輪等組成，而為了應對大載重和高速化需求，一般都是通過高扭矩輸出與多繩摩擦傳動的設計提高驅動力。
2、現有技術中，曳引機在工作時，其核心原理是通過曳引輪與鋼絲繩的摩擦力驅動轎廂升降，因此曳引輪與鋼絲繩之間的長期摩擦是不可避免的機械接觸過程，然而，長時間持續摩擦會導致曳引輪與鋼絲繩之間出現打滑現象，這不僅影響電梯運行效率，還可能引發嚴重的安全隱患，例如打滑會存在導致曳引機牽引力驟降，轎廂失控下墜。
3、針對以上技術問題，本發明公開了一種電梯強驅曳引機，本發明具有通過設置自鎖結構，使得在出現曳引輪制動后，鋼絲繩由于打滑而繼續下墜時，可以對鋼絲繩進行緊急抱死制動，避免出現安全隱患等優點。
技術實現思路
1、本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種電梯強驅曳引機，以解決現有技術中由于曳引輪與鋼絲繩之間的長期摩擦會導致曳引輪與鋼絲繩之間出現打滑現象，進而影響制動效果等技術問題，本發明具有通過設置自鎖結構，使得在出現曳引輪制動后，鋼絲繩由于打滑而繼續下墜時，可以對鋼絲繩進行緊急抱死制動，避免出現安全隱患等優點。
2、本發明通過以下技術方案實現：本發明公開了一種電梯強驅曳引機，包括驅動設備、曳引輪以及制動系統，驅動設備為電動機，其輸出軸通過行星減速機連接曳引輪，電動機安裝于雙層底架上，其包括頂板、支柱和加固柱，頂板上下貫穿開設有讓位槽供鋼絲繩穿過，還包括自鎖機構，設置于曳引輪下方并處于加固柱上；
3、自鎖機構包括移動組件和夾緊組件，移動組件通過曳引機制動觸發水平移動，夾緊組件在鋼絲繩異常位移時抱死鋼絲繩，自鎖機構與曳引機制動系統形成雙重制動；
4、移動組件包括滑軌和驅動部，滑軌由軌條和滑塊構成，滑塊與夾緊組件連接；
5、夾緊組件包括兩個對稱設置的觸發輪，兩個觸發輪通過移動組件進行相向和相背運動控制。
6、進一步的，觸發輪通過轉軸與軸承座連接，軸承座固定于滑塊上，觸發輪外壁沿圓周分為同徑段和擴徑段。
7、進一步的，同徑段外徑小于擴徑段，且同徑段處于觸發輪相向一端。
8、進一步的，觸發輪的擴徑段由同徑段一端沿圓周方向外徑逐漸擴大式，且擴徑段延伸至觸發輪相背面中心處，外徑達到最大值，鋼絲繩位移超限時，擴徑段與鋼絲繩接觸面積逐步增大，夾緊力呈線性增長。
9、進一步的，觸發輪上下擴徑段對稱設置。
10、進一步的，制動系統與自鎖機構通過控制器聯動，制動系統制動時，兩個觸發輪相向運動與鋼絲繩接觸。
11、進一步的，轉軸兩端滑塊通過連接桿固定連接，驅動部采用電動推桿，電動推桿的伸縮軸與連接桿連接。
12、進一步的，觸發輪外壁設有防滑層。
13、進一步的，觸發輪通過復位組件進行復位轉動，其包括導向盤、導向槽以及導向輪，導向盤固定套接于轉軸外部且互相同心，導向槽開設于導向盤的盤體并沿觸發輪相背運動方向延伸，呈等腰三角形，其尖端為圓弧形，導向輪通過導向桿與安裝板連接，且與導向槽的尖端正對設置。
14、本發明具有以下優點：
15、（1）本發明通過設置自鎖機構，進而使得在出現曳引輪制動后，鋼絲繩由于打滑而繼續下墜時，可以對鋼絲繩進行緊急抱死制動，避免出現安全隱患，并且將自鎖機構設置為雙條件觸發，使得夾緊組件只有在必要時，也就是曳引輪制動后，鋼絲繩制動失效的情況下才會進行抱死鋼絲繩，進而減少了自鎖機構的磨損。
16、（2）本發明通過設置觸發輪，并且在觸發輪上沿圓周方向設置有同徑段和擴徑段，并且將同徑段長度與鋼絲繩正常位移量設置互相匹配，使得在初始狀態下，觸發輪與鋼絲繩低摩擦接觸，在曳引輪停轉后，鋼絲繩因慣性微量位移時，觸發輪同徑段接觸，不產生夾緊力，避免每次制動均觸發夾緊動作，導致觸發輪與鋼絲繩的非必要接觸，加速磨損，而通過設置擴徑段，使得鋼絲繩帶動觸發輪進入到擴徑段，進而通過漸擴段外徑逐漸增大，確保夾緊力隨鋼絲繩位移線性增長，避免沖擊。
1.一種電梯強驅曳引機，包括驅動設備（1）、曳引輪（2）以及制動系統（3），所述驅動設備（1）為電動機，其輸出軸通過行星減速機連接曳引輪（2），所述電動機安裝于雙層底架（4）上，其包括頂板（401）、支柱（402）和加固柱（403），所述頂板（401）上下貫穿開設有讓位槽（7）供鋼絲繩穿過，其特征在于，還包括自鎖機構（5），設置于曳引輪（2）下方并處于加固柱（403）上；
2.如權利要求1所述的一種電梯強驅曳引機，其特征在于，所述觸發輪（521）通過轉軸（12）與軸承座（522）連接，所述軸承座（522）固定于滑塊（5112）上，所述觸發輪（521）外壁沿圓周分為同徑段（11）和擴徑段（10）。
3.如權利要求2所述的一種電梯強驅曳引機，其特征在于，所述同徑段（11）外徑小于擴徑段（10），且同徑段（11）處于觸發輪（521）相向一端。
4.如權利要求3所述的一種電梯強驅曳引機，其特征在于，所述觸發輪（521）的擴徑段（10）由同徑段（11）一端沿圓周方向外徑逐漸擴大式，且擴徑段（10）延伸至觸發輪（521）相背面中心處，外徑達到最大值，鋼絲繩位移超限時，擴徑段（10）與鋼絲繩接觸面積逐步增大，夾緊力呈線性增長。
5.如權利要求4所述的一種電梯強驅曳引機，其特征在于，所述觸發輪（521）上下擴徑段（10）對稱設置。
6.如權利要求1所述的一種電梯強驅曳引機，其特征在于，所述制動系統（3）與自鎖機構（5）通過控制器聯動，所述制動系統（3）制動時，兩個所述觸發輪（521）相向運動與鋼絲繩接觸。
7.如權利要求2所述的一種電梯強驅曳引機，其特征在于，所述轉軸（12）兩端滑塊（5112）通過連接桿（14）固定連接，所述驅動部（512）采用電動推桿，電動推桿的伸縮軸與連接桿（14）連接。
8.如權利要求1所述的一種電梯強驅曳引機，其特征在于，所述觸發輪（521）外壁設有防滑層。
9.如權利要求1所述的一種電梯強驅曳引機，其特征在于，所述觸發輪（521）通過復位組件（15）進行復位轉動，其包括導向盤（151）、導向槽（152）以及導向輪（153），所述導向盤（151）固定套接于轉軸（12）外部且互相同心，所述導向槽（152）開設于導向盤（151）的盤體并沿觸發輪（521）相背運動方向延伸，呈等腰三角形，其尖端為圓弧形，所述導向輪（153）通過導向桿（16）與安裝板（8）連接，且與導向槽（152）的尖端正對設置。