本發明涉及隔熱墊裝配，具體而言，涉及一種駕駛室隔熱墊裝配流水線的控制方法、流水線。
背景技術：
1、通在商用車裝配工藝中，特別是卡車的智能裝配車間，底部隔熱墊的安裝是一個復雜且耗時的作業場景。傳統的裝配方式往往依賴大量的人力，進行隔熱墊的取料、擺放、擰緊等工序，不僅效率低下，而且對工人的體力和技能有較高要求。
2、針對上述問題，暫未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本發明的主要目的在于提供一種駕駛室隔熱墊裝配流水線的控制方法、流水線，以解決現有技術中隔熱墊安裝效率低下的問題。
2、為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種駕駛室隔熱墊裝配流水線的控制方法，包括：將待裝配的第一駕駛室移動至第一工位；控制位于第一工位的第一裝配平臺將前隔熱墊和后隔熱墊中至少一個裝配至第一駕駛室上，形成第一裝配體；將第一裝配體移動至第二工位，第二工位位于裝配流水線的第一工位的下游；控制位于第二工位的第二裝配平臺將左隔熱墊和右隔熱墊中至少一個裝配至第一裝配體上，得到第二裝配體，其中，第一裝配平臺和第二裝配平臺的至少一個上設置有安裝點識別裝置和隔熱墊自動安裝裝置；將第二裝配體移出第二工位。
3、進一步地，包括：將第一駕駛室移動至第一工位后，和/或，將第二駕駛室移動至第一工位，其中，第二駕駛室的裝配時序位于第一駕駛室的裝配時序之后；將第二裝配體移出第二工位后，將第二駕駛室裝配得到的第一裝配體移動至第二工位。
4、進一步地，控制位于第一工位的第一裝配平臺將前隔熱墊和后隔熱墊中至少一個裝配至第一駕駛室上，形成第一裝配體，包括：將第一駕駛室移動至第一工位的過程中，控制安裝點識別裝置識別前隔熱墊和后隔熱墊中至少一個的存放位置；控制隔熱墊自動安裝裝置對前隔熱墊和后隔熱墊中至少一個進行抓取；在第一駕駛室位于第一工位時，控制隔熱墊自動安裝裝置將前隔熱墊和后隔熱墊中的至少一個安裝至第一駕駛室的裝配位置；控制安裝點識別裝置對抓取的前隔熱墊和后隔熱墊中的至少一個的螺柱固定位置進行識別，控制隔熱墊自動安裝裝置對前隔熱墊和后隔熱墊至少一個擰緊固定。
5、進一步地，控制位于第二工位的第二裝配平臺將左隔熱墊和右隔熱墊中至少一個裝配至第一裝配體上，形成第二裝配體，包括：將第一裝配體移動至第二工位的過程中，控制安裝點識別裝置識別左隔熱墊和右隔熱墊中至少一個的存放位置；控制隔熱墊自動安裝裝置對左隔熱墊和右隔熱墊中至少一個進行抓取；在第一裝配體位于第二工位時，控制隔熱墊自動安裝裝置將左隔熱墊和右隔熱墊中的至少一個安裝至第一裝配體的裝配位置；控制安裝點識別裝置對抓取的左隔熱墊和右隔熱墊中的至少一個的螺柱固定位置進行識別，控制隔熱墊自動安裝裝置對左隔熱墊和右隔熱墊至少一個擰緊固定。
6、進一步地，將待裝配的第一駕駛室移動至第一工位，控制推靠裝置對第一駕駛室進行固定，進而控制位于第一工位的第一裝配平臺將前隔熱墊和后隔熱墊中至少一個裝配至第一駕駛室上，形成第一裝配體。
7、進一步地，得到第二裝配體后，控制推靠裝置釋放第二裝配體，將第二裝配體移出第二工位。
8、進一步地，控制安裝點識別裝置對抓取的前隔熱墊和后隔熱墊中的至少一個的螺柱固定位置進行識別，包括：控制安裝點識別裝置對螺柱進行拍攝，每次拍攝至少4個螺柱，每個螺柱至少拍攝3次，生成拍攝結果；基于拍攝結果，識別螺柱固定位置。
9、進一步地，控制安裝點識別裝置對抓取的左隔熱墊和右隔熱墊中的至少一個的螺柱固定位置進行識別，包括：控制安裝點識別裝置對螺柱進行拍攝，每次拍攝至少2個螺柱，每個螺柱至少拍攝3次，生成拍攝結果；基于拍攝結果，識別螺柱固定位置。
10、根據本發明的另一方面，提供了一種駕駛室隔熱墊裝配流水線，包括駕駛室隔熱墊裝配流水線的控制方法，控制方法為上述實施例任一項的控制方法，裝配流水線包括：安裝工位，安裝工位包括第一工位和第二工位，第一工位和第二工位沿裝配流水線的長度方向間隔設置，其中，第一工位用于對待裝配車輛的前隔熱墊和后隔熱墊中至少一個進行安裝，第二工位用于對左隔熱墊和右隔熱墊中至少一個進行安裝；吊裝設備，吊裝設備設置在安裝工位的上方，吊裝設備具有將待裝配的第一駕駛室移動至第一工位，以及將第二裝配體移出第二工位。
11、進一步地，裝配流水線包括：第一裝配平臺，第一裝配平臺設置在第一工位上；第二裝配平臺，第二裝配平臺設置在第二工位上；第一裝配平臺和第二裝配平臺的至少一個上設置有安裝點識別裝置和隔熱墊自動安裝裝置；隔熱墊自動安裝裝置包括：隔熱墊抓取機構、裝配件擰緊機構和裝配件供料裝置；隔熱墊供料裝置，隔熱墊供料裝置設置在安裝工位的至少一端，隔熱墊供料裝置內存儲有隔熱墊。
12、應用本發明的技術方案，將待裝配的駕駛室自動移動至第一工位，該工位主要負責前后隔熱墊的安裝。通過第一裝配平臺上的安裝點識別裝置和隔熱墊自動安裝裝置，實現隔熱墊的精準定位和快速裝配，形成初步裝配的第一裝配體。第一裝配體在自動化控制下移動至第二工位，位于下游的該工位負責左右側隔熱墊的安裝。同樣地，第二裝配平臺也配備有安裝點識別裝置和隔熱墊自動安裝裝置，以繼續完成駕駛室的隔熱墊裝配，最終形成完全裝配的第二裝配體，通過將隔熱墊安裝工序細分為前后和左右并行作業，顯著縮短了節拍時間，從而提升了整體的裝配的效率和吞吐量，降低了對人力的依賴，節省了生產成本。本申請解決了現有技術中隔熱墊安裝效率低下的問題。
1.一種駕駛室隔熱墊裝配流水線的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：
3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制位于所述第一工位的第一裝配平臺將前隔熱墊和后隔熱墊中至少一個裝配至所述第一駕駛室上，形成所述第一裝配體，包括：
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，控制位于所述第二工位的第二裝配平臺將左隔熱墊和右隔熱墊中至少一個裝配至所述第一裝配體上，形成所述第二裝配體，包括：
5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，將待裝配的第一駕駛室移動至第一工位，控制推靠裝置對所述第一駕駛室進行固定，進而控制位于所述第一工位的所述第一裝配平臺將前隔熱墊和后隔熱墊中至少一個裝配至所述第一駕駛室上，形成所述第一裝配體。
6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，得到所述第二裝配體后，控制所述推靠裝置釋放所述第二裝配體，將所述第二裝配體移出所述第二工位。
7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，控制所述安裝點識別裝置對抓取的所述前隔熱墊和所述后隔熱墊中的至少一個的螺柱固定位置進行識別，包括：
8.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，控制所述安裝點識別裝置對抓取的所述左隔熱墊和所述右隔熱墊中的至少一個的螺柱固定位置進行識別，包括：
9.一種駕駛室隔熱墊裝配流水線，其特征在于，所述裝配流水線采用為上述權利要求1至8任一項所述的控制方法進行控制，所述裝配流水線包括：
10.根據權利要求9所述的駕駛室隔熱墊裝配流水線，其特征在于，所述裝配流水線包括：