本發明涉及商用車裝配，具體而言，涉及一種隔熱墊裝配系統及方法。
背景技術：
1、現有技術中一般會采用人工裝配，工人使用手持工具將隔熱墊定位并固定在駕駛室地板上，通過目視檢查確保位置準確，成本較高，效率低，且容易出現人為誤差；而現有的自動化裝配線裝配隔熱墊，通常包括多個工位，每個工位負責不同的裝配任務，如定位、抓取隔熱墊、定位螺柱、擰緊螺母等，使用機械臂和固定夾具，配合傳感器進行定位，可以提高裝配的準確性和速度，但設備投資和維護成本較高。
2、針對上述的技術問題，目前尚未提出有效解決方案。
技術實現思路
1、本發明的主要目的在于提供一種隔熱墊裝配系統及方法，以解決現有技術中隔熱墊裝配成本高、裝配效率低的問題。
2、為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種隔熱墊裝配系統，包括：移載設備，移載設備可移動地設置，移載設備靠近上料工位設置，移載設備包括移動底座和工作平臺，工作平臺可相對活動地設置于移動底座上；采集設備，采集設備設置于工作平臺上，采集設備用于采集目標物料的存儲位置信息和裝配位置信息，目標物料至少包括前隔熱墊、后隔熱墊；上料設備，上料設備可活動地設置于工作平臺上，上料設備用于抓取目標物料以及移動目標物料。
3、進一步地，隔熱墊裝配系統還包括：控制設備，控制設備與移載設備、采集設備、上料設備電性連接，控制設備用于控制移載設備、采集設備、上料設備進行上料作業。
4、進一步地，隔熱墊裝配系統還包括：緊固設備，緊固設備設置于工作平臺上，緊固設備與控制設備電性連接，緊固設備用于將目標物料固定于駕駛室底端。
5、進一步地，上料設備、采集設備、緊固設備均通過機械臂與工作平臺可活動地連接。
6、進一步地，隔熱墊裝配系統還包括：供料設備，供料設備設置于移動底座上，供料設備與控制設備電性連接，供料設備用于提供緊固零件。
7、進一步地，隔熱墊裝配系統還包括：安全監測設備，安全監測設備設置于移載設備上，安全監測設備與控制設備電性連接，安全監測設備用于監測移載設備周圍的動態障礙物。
8、根據本發明的另一方面，提供了一種隔熱墊裝配方法，方法通過上述隔熱墊裝配系統進行，方法包括：通過采集設備采集目標隔熱墊的存儲位置信息，并基于存儲位置信息，控制上料設備抓取目標隔熱墊；通過采集設備采集目標隔熱墊的裝配位置信息，并基于裝配位置信息，控制上料設備將目標隔熱墊移動至裝配位置；通過緊固設備將目標隔熱墊緊固至駕駛室底端。
9、可選地，基于存儲位置信息，控制上料設備抓取目標隔熱墊，包括：基于存儲位置信息，確定工作平臺的目標抓取位置；控制工作平臺移動至目標抓取位置；控制上料設備抓取目標隔熱墊，其中，上料設備位于工作平臺上。
10、可選地，目標隔熱墊包括后隔熱墊和前隔熱墊，基于存儲位置信息，確定工作平臺的目標抓取位置，控制工作平臺移動至目標抓取位置，控制上料設備抓取目標隔熱墊包括：基于后隔熱墊的存儲位置信息，確定工作平臺的目標抓取位置中的第一抓取位置；控制工作平臺移動至第一抓取位置，并控制上料設備抓取后隔熱墊；基于前隔熱墊的存儲位置信息，確定工作平臺的目標抓取位置中的第二抓取位置；控制工作平臺移動至第二抓取位置，并控制上料設備抓取前隔熱墊。
11、可選地，通過采集設備采集目標隔熱墊的裝配位置信息，并基于裝配位置信息，控制上料設備將目標隔熱墊移動至裝配位置，通過緊固設備將目標隔熱墊緊固至駕駛室底端，包括：通過采集設備采集后隔熱墊的裝配位置信息；基于后隔熱墊的裝配位置信息，控制上料設備將目標隔熱墊移動至后隔熱墊的裝配位置；通過緊固設備將后隔熱墊緊固至駕駛室底端；通過采集設備采集前隔熱墊的裝配位置信息；基于前隔熱墊的裝配位置信息，控制上料設備將前隔熱墊移動至前隔熱墊的裝配位置；通過緊固設備將前隔熱墊緊固至駕駛室底端。
12、應用本發明的技術方案，將移載設備移動至靠近上料工位處，在移載設備上設置工作平臺，將采集設備、上料設備設置于工作平臺上，通過工作平臺可相對移動底座在上料工位處移動，進而可帶動上料設備對目標物料進行定位、抓取、上料等自動化作業，可節省人力物力，作業效率高，成本低，減少人工裝配的誤差，使裝配準確性得到保障。
1.一種隔熱墊裝配系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的隔熱墊裝配系統，其特征在于，所述隔熱墊裝配系統還包括：
3.根據權利要求2所述的隔熱墊裝配系統，其特征在于，所述隔熱墊裝配系統還包括：
4.根據權利要求3所述的隔熱墊裝配系統，其特征在于，所述上料設備(3)、所述采集設備(2)、所述緊固設備(4)均通過機械臂與所述工作平臺(12)可活動地連接。
5.根據權利要求2所述的隔熱墊裝配系統，其特征在于，所述隔熱墊裝配系統還包括：
6.根據權利要求4所述的隔熱墊裝配系統，其特征在于，所述隔熱墊裝配系統還包括：
7.一種隔熱墊裝配方法，其特征在于，所述方法通過上述權利要求1-6中任意一項所述的隔熱墊裝配系統進行，所述方法包括：
8.根據權利要求7所述的隔熱墊裝配方法，其特征在于，基于所述存儲位置信息，控制上料設備抓取所述目標隔熱墊，包括：
9.根據權利要求8所述的隔熱墊裝配方法，其特征在于，所述目標隔熱墊包括后隔熱墊和前隔熱墊，基于所述存儲位置信息，確定工作平臺的目標抓取位置，控制所述工作平臺移動至所述目標抓取位置，控制上料設備抓取所述目標隔熱墊包括：
10.根據權利要求9所述的隔熱墊裝配方法，其特征在于，通過采集設備采集所述目標隔熱墊的裝配位置信息，并基于所述裝配位置信息，控制所述上料設備將所述目標隔熱墊移動至裝配位置，通過緊固設備將所述目標隔熱墊緊固至駕駛室底端，包括：