本發明涉及醒發房，特別涉及一種自動上下料結構的醒發房。

背景技術：

1、醒發是食品加工中面團發酵的關鍵工序，傳統醒發房通常采用固定式層架或手推車盛放面團，人工進行上下料操作，這種方式存在勞動強度大、生產效率低、醒發時間難以精確控制、衛生條件易受人為影響等問題，且反復開門操作會導致醒發室內溫度與濕度波動，影響醒發質量的穩定性。

2、現有技術中，雖有部分設備嘗試實現醒發過程的自動化，例如采用輸送帶或機械臂進行物料轉移，但通常存在以下不足，為實現面團在醒發室內多工位、長停留時間的循環，往往需要復雜的傳送系統和轉向機構，設備成本高，且不利于在有限空間內布置；在傳送、提升或轉向過程中，盛放面團的容器容易發生傾斜或翻轉，導致面團變形、粘連，影響后續加工品質；上料、醒發傳送、下料等環節的驅動與控制多相互獨立，協調性不足，流程不夠順暢，難以實現連續、節拍化的生產。

3、因此，亟待開發一種結構緊湊、運行穩定、能精確控制面團姿態、實現自動化連續作業且能較好維持醒發環境穩定的自動上下料醒發房，以提升面制品生產的自動化水平和產品一致性。

技術實現思路

1、針對上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種自動上下料結構的醒發房，包括用于對面團進行醒發的醒發機構，所述醒發機構包括外箱體，所述醒發機構內設置有用于將面團送入的送入機構和用于將醒發完成的面團自動送出的送出機構；

2、所述醒發機構包括固定安裝在外箱體內的內軌跡架，內軌跡架上轉動安裝有中心錐齒輪，中心錐齒輪上固定安裝有中心齒輪，內軌跡架上轉動安裝有四個傳動輪，四個傳動輪外纏繞有轉移帶，轉移帶上等距轉動安裝有多個定料架，定料架上固定安裝有多個托料板。

3、進一步地，所述醒發機構還包括設置在內軌跡架內的軌跡槽，定料架上固定安裝有限位方塊，限位方塊的截面為正方形，限位方塊在軌跡槽內滑動，軌跡槽分為直線段和轉彎段，軌跡槽的直線段的寬度與限位方塊的邊長相等。

4、進一步地，所述醒發機構還包括四個滑動安裝在內軌跡架上的防轉桿，防轉桿位于軌跡槽的轉彎段處，防轉桿上固定安裝有定塊，定塊與內軌跡架之間設置有防轉彈簧。

5、進一步地，所述醒發機構還包括固定安裝在傳動輪上的對接錐齒輪，內軌跡架上轉動安裝有四個側傳動軸，側傳動軸兩端分別固定安裝有外錐齒輪和內錐齒輪，外錐齒輪與對接錐齒輪嚙合，內錐齒輪與中心錐齒輪嚙合。

6、中心齒輪轉動帶動中心錐齒輪轉動，中心錐齒輪帶動內錐齒輪、側傳動軸和外錐齒輪轉動，外錐齒輪帶動對接錐齒輪和傳動輪轉動，傳動輪轉動帶動轉移帶逆時針轉動，從而帶動定料架和托料板逆時針移動。

7、托料板帶動裝有面團的盒子首先逆時針上升，此時限位方塊沿著軌跡槽的豎直直線段上升，此時通過軌跡槽的豎直直線段對限位方塊進行限位，使得限位方塊、定料架和托料板無法轉動，裝有面團的盒子始終保持水平，當限位方塊與防轉桿底部接觸后，此時限位方塊開始進入軌跡槽的轉彎段，限位方塊繼續上升會使得防轉桿和定塊上升，防轉彈簧被拉伸，此時由于限位方塊的外側與軌跡槽接觸，且限位方塊的上端與防轉桿底面接觸，此時限位方塊依然不會轉動，當限位方塊與防轉桿底部脫離時，此時限位方塊即將脫離軌跡槽的轉彎段進入軌跡槽水平的直線段，即限位方塊從直線段進入轉彎段時不會發生轉動，同理當限位方塊從軌跡槽的水平直線段進入到下一段豎直直線段時，限位方塊也不會轉動，確保托料板能夠始終帶著裝面團的盒子正面朝上。

8、進一步地，所述送入機構包括滑動安裝在外箱體內的進入架，進入架與外箱體之間設置有復位彈簧，進入架上滑動安裝有下壓桿，下壓桿上端固定安裝有升降架，下壓桿下端固定安裝有下壓板，升降架上固定安裝有放置架，放置架與進入架之間設置有下壓彈簧，進入架下方固定安裝有送入齒條。

9、進一步地，所述送入機構還包括轉動安裝在外箱體內的轉動桿，轉動桿與外箱體之間設置有扭簧，轉動桿一端轉動安裝有對接齒輪，轉動桿另一端固定安裝有下壓塊，下壓塊位于下壓板下方，外箱體內轉動安裝有輸出齒輪，輸出齒輪與對接齒輪嚙合，當對接齒輪上升后，對接齒輪與送入齒條嚙合。

10、進一步地，所述送入機構還包括固定安裝在外箱體上的電機，電機的電機軸上固定安裝有半齒輪，外箱體內轉動安裝有切換齒輪和傳動齒輪，立傳動帶通過立傳動帶帶動中心齒輪轉動，切換齒輪通過齒輪傳動帶動輸出齒輪轉動，當半齒輪與切換齒輪嚙合時，半齒輪與傳動齒輪脫離嚙合，當半齒輪與傳動齒輪嚙合時，半齒輪與切換齒輪脫離嚙合。

11、進一步地，所述送入機構還包括固定安裝在外箱體上的立導軌，立導軌上滑動安裝有滑蓋。

12、電機驅動半齒輪轉動，半齒輪與傳動齒輪嚙合時，半齒輪與切換齒輪不嚙合，半齒輪帶動傳動齒輪轉動，傳動齒輪通過立傳動帶帶動中心齒輪轉動，當半齒輪與切換齒輪嚙合時，半齒輪與傳動齒輪不嚙合，半齒輪帶動切換齒輪轉動，切換齒輪通過齒輪傳動帶動輸出齒輪轉動，輸出齒輪帶動對接齒輪轉動。

13、使用時，將滑蓋向上沿著立導軌滑動，使得滑蓋開啟，隨后將多個裝有面團的盒子放置在放置架上，隨著盒子的放入，盒子將下壓彈簧、升降架、下壓桿、下壓板下壓，下壓彈簧被壓縮，下壓板下降帶動下壓塊下降，帶動轉動桿轉動，轉動桿與外箱體之間的扭簧被扭轉。使得對接齒輪上升，對接齒輪與進入架嚙合。

14、對接齒輪帶動送入齒條、進入架、升降架和放置架向內運動，復位彈簧被拉伸，當盒子與托料板端部的弧面接觸后，托料板逐漸插入到放置架之間，使得盒子到達托料板上，盒子離開放置架，隨著盒子離開放置架，下壓彈簧回彈，使得升降架、下壓桿和下壓板上升，送入齒條與對接齒輪脫離，轉動桿與外箱體之間的扭簧復位，復位彈簧回彈，使得升降架和轉動桿回到初始狀態，隨后半齒輪與切換齒輪脫離嚙合，半齒輪開始與傳動齒輪嚙合，此時托料板上升，帶動裝有面團的盒子上升一次，隨著半齒輪的不斷轉動實現，每次送入多個面團，隨后面團運動一次，確保面團在外箱體內停留足夠長的時間。

15、進一步地，所述送出機構包括固定安裝在外箱體上的多個熱風管，熱風管與外部暖風管連接，外箱體內固定安裝有內滑坡，內滑坡上固定安裝有出料滑坡，外箱體上轉動安裝有送出門，內滑坡和出料滑坡上均設置有斜坡。

16、通過熱風管向外箱體內不斷供熱，使得外箱體內始終處于較高溫度，同時處于微正壓狀態，多于的壓力會推動送出門向外轉動以排出，當托料板帶著盒子下降到于內滑坡接觸時，托料板會穿過內滑坡上的槽，而盒子會被內滑坡阻擋，隨后盒子沿著內滑坡滑動到出料滑坡中，最終從出料滑坡滑出，盒子與送出門接觸時，會推動送出門向外轉動。

17、本發明與現有技術相比的有益效果是：（1）本發明通過在內軌跡架上設置閉環的轉移帶及定料架，配合精密的軌跡槽與限位方塊導向系統，實現了面團盒子在有限空間內完成連續循環醒發路徑，避免了傳統多層固定架或復雜輸送線對空間的較大占用，將醒發、輸送、暫存功能集成于一個緊湊的箱體內，顯著提高了設備的空間利用率和場地適應性；（2）本發明通過限位方塊、軌跡槽、防轉桿得配合，確保了載有面團的托料板在直線段和轉彎段運行時均能有效防止自轉，在直線段依靠軌跡槽側壁限位，在轉彎段臨界點則通過防轉桿的臨時約束，實現了載具在方向變化時姿態的平穩過渡，解決了自動化輸送中面團容器易傾斜、翻轉的問題，使面團在整個醒發和輸送過程中始終保持水平、穩定的朝向，有效防止了面團的非預期形變或粘連；（3）本發明得送入機構與醒發機構通過同一電機驅動的半齒輪進行智能切換，上料時，電機驅動切換齒輪組，觸發對接齒輪與送入齒條嚙合，自動將放置架上的面團盒子推送至等候的托料板上，上料完成后，電機自動切換至驅動傳動齒輪，帶動轉移帶步進一個工位，實現自動循環，提升了生產連續性、穩定性和效率。