技術總結
本發明屬于圖像處理領域，一種基于形態學變換和自適應閾值的快速車道線檢測方法，解決現有車道線檢測算法可靠性能低和速度慢的問題。首先，取圖像下部包含車道線的部分作為感性區域。其次，將彩色感性區域變換為灰度感性區域。然后，通過基于高斯分布模型的自適應閾值分割方法，計算出閾值，對灰度圖進行閾值分割，就可以得到二值圖像。然后，進行形態學變換，先對二值圖進行膨脹操作，然后進行腐蝕操作，最后兩幅圖像做差，便得到圖像的邊緣信息。最后，采用改進的概率霍夫變換對車道線進行擬合。本發明得到一種高可靠性和高速度的車道線檢測方法，使檢測時間大大減少到0.016s，這對實時應用具有很大的意義。

技術研發人員：高振國;張開嶺;張傳敬;陳丹杰;潘永菊;鄭延景;潘偉
受保護的技術使用者：深圳市美好幸福生活安全系統有限公司
文檔號碼：201611238713
技術研發日：2016.12.28
技術公布日：2017.05.31