一種調整帶鋼凸度自適應值的方法
【專利摘要】本發明提供了一種調整帶鋼凸度自適應值的方法，包括：在軋制當前鋼卷之后，基于檢測所述當前鋼卷獲得的實測參數，獲得再計算帶鋼凸度；根據所述再計算帶鋼凸度、預計算帶鋼凸度、再計算與設定值自適應值的存儲值、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應值的存儲值以及再計算與實測值短期自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值、再計算與實測值長期自適應值的更新值以及再計算與實測值短期自適應值的更新值；實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值；進一步，獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
【專利說明】
一種調整帶鋼凸度自適應值的方法
技術領域
[0001]本發明涉及金屬加工領域，尤其涉及一種調整帶鋼凸度自適應值的方法。
【背景技術】
[0002]目前，在生產線上對涉及到熱乳的產品，實行帶鋼目標凸度的比例積分控制。熱乳所有產品，所取的帶鋼目標凸度自適應值均不考慮對應的鋼種層別，進行逐卷控制。
[0003]當鋼種規格、工藝等變化時，帶鋼目標凸度自適應值仍按變化前的自適應值進行控制，而沒有考慮變化后的鋼種規格及工藝的影響因素，所以很容易導致熱乳帶鋼的凸度質量發生超標判廢，甚至引起板形及乳廢等問題。
[0004]因此，現有技術存在帶鋼凸度自適應值不依實際情況調整的技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明實施例提供了一種調整帶鋼凸度自適應值方法，用于帶鋼凸度自適應值不依實際情況調整的技術問題。
[0006]本發明提供的調整帶鋼凸度自適應值的方法，包括:
[0007]在乳制當前鋼卷之后，基于檢測所述當前鋼卷獲得的實測參數，獲得再計算帶鋼凸度;其中，所述實測參數包括實測帶鋼凸度；
[0008]根據所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當前鋼卷之前計算出的預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值；
[0009]根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值；
[0010]根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值、預先存儲的再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值；
[0011 ]根據所述再計算與設定值自適應值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0012]可選的，在獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值之后，還包括:
[0013]判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥；
[0014]當乳制所述后一鋼卷換輥時，根據換輥系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應值。
[0015]可選的，在獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值之后，還包括:
[0016]判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規格是否變化；
[0017]當所述后一鋼卷的鋼種變化或者規格變化時，根據換鋼種或規格系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值。
[0018]可選的，根據所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當前鋼卷之前計算出的預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值，包括:
[0019]基于下列公式獲得所述再計算與設定值自適應值的更新值:
[0020]Zrs, new — Zrs, old+Grs (Pr—Ps—Zrs, old )
[0021]其中，Zrs,ne3W為所述再計算與設定值自適應值的更新值，Zrs,cad為所述再計算與設定值自適應值的存儲值，Grs為第一松弛系數，Pr為所述再計算帶鋼凸度，匕為所述預計算帶鋼凸度。
[0022]可選的，根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值，包括:
[0023]基于下列公式獲得所述再計算與實測值長期自適應值的更新值:
[0024]ZrmL = Pr-Pm
[0025]ZrmL ,ne w— ZrmL, old+GrmL ( ZrmL-ZrmL, old )
[0026]其中，Zw為第一中間量、PmS所述實測帶鋼凸度，Zi,B為所述再計算與實測值長期自適應值的更新值，Zi,。1(1為所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值，Gi為第二松弛系數。
[0027]可選的，根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值、預先存儲的再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值，包括:
[0028]基于下列公式獲得所述再計算與實測值短期自適應值的更新值:
[0029 ] ZrmB = Pr-Pm-ZrmL ,old
[0030] ZrmB, I — ZrmB, old+GrmB( ZrmB-ZrmB, old )
[0031 ] ZrmB, new—ZrmB, 1+ZrmL, old_ZrmL, new
[0032]其中，ZrmB*第二中間量、ZrmB>1S第三中間量、ZrmB,cad為所述再計算與實測值短期自適應值的存儲值、GrmB為第三松弛系數、ZrmB,ne3w為所述再計算與實測值短期自適應值的更新值。
[0033]可選的，根據所述再計算與設定值自適應值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，包括:
[0034]基于下列公式獲得所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值:
[0035 ] Z — ZrmB, new+ZrmL, new-Zrs, new
[0036]其中，Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0037]可選的，根據換輥系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應值，包括:
[0038]基于下列公式獲得所述換輥后的帶鋼凸度自適應值:
[0039]ZRChg = GRChg Z
[0040]其中，2_為所述換輥后的帶鋼凸度自適應值，GRChg為所述換輥系數，Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0041]可選的，根據換鋼種或規格系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值，包括:
[0042]基于下列公式獲得所述換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值:
[0043]Zchg=Gchg Z
[0044]其中，Zchg為所述換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值，Gchg為所述換鋼種或規格系數，Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0045]可選的，所述方法還包括:
[0046]以所述再計算與設定值自適應值的更新值更新所述再計算與設定值自適應值的存儲值;所述再計算與設定值自適應值的存儲值不具有鋼種規格層別索引；
[0047]以所述再計算與實測值長期自適應值的更新值更新所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值;所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值具有鋼種規格層別索引；
[0048]以所述再計算與實測值短期自適應值的更新值更新所述再計算與實測值短期自適應值的存儲值;所述再計算與實測值短期自適應值的存儲值不具有鋼種規格層別索引。
[0049]本發明的有益效果如下:
[0050]本發明實施例中，在乳制當前鋼卷之后，對當前鋼卷進行檢測，以采集包括實測帶鋼凸度的實測參數。然后，根據實測參數重新計算一次帶鋼凸度，獲得再計算帶鋼凸度。接著，根據再計算帶鋼凸度、乳制當前鋼卷之前計算出的預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值。進一步，根據再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值。更進一步，根據再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應值的存儲值、預先存儲的再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值。最后，根據再計算與設定值自適應值的更新值、再計算與實測值長期自適應值的更新值以及再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。所以，本發明實施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，是考慮了鋼卷實際所屬鋼種規格或工藝層別的情況而獲得的。所以，解決了現有技術中在鋼種規格或工藝變化時帶鋼凸度自適應值保持不變，不依實際情況調整的技術問題，實現了根據乳制鋼卷實際情況調整帶鋼凸度自適應值的技術效果。進而，可以降低帶鋼凸度超標判廢的可能性，提尚鋼卷乳制精度。
【附圖說明】
[0051]圖1為本發明實施例的調整帶鋼凸度自適應值的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0052]本發明實施例提供了一種調整帶鋼凸度自適應值方法，用于帶鋼凸度自適應值不依實際情況調整的技術問題。
[0053]本發明實施例中，在乳制當前鋼卷之后，對當前鋼卷進行檢測，以采集包括實測帶鋼凸度的實測參數。然后，根據實測參數重新計算一次帶鋼凸度，獲得再計算帶鋼凸度。接著，根據再計算帶鋼凸度、乳制當前鋼卷之前計算出的預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值。進一步，根據再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值。更進一步，根據再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應值的存儲值、預先存儲的再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值。最后，根據再計算與設定值自適應值的更新值、再計算與實測值長期自適應值的更新值以及再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。所以，本發明實施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，是考慮了鋼卷實際所屬鋼種規格或工藝層別的情況而獲得的。所以，解決了現有技術中在鋼種規格或工藝變化時帶鋼凸度自適應值保持不變，不依實際情況調整的技術問題，實現了根據乳制鋼卷實際情況調整帶鋼凸度自適應值的技術效果。進而，可以降低帶鋼凸度超標判廢的可能性，提尚鋼卷乳制精度。
[0054]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0055]請參考圖1，為本發明實施例中調整帶鋼凸度自適應值的方法流程圖，該方法包括:
[0056]SlOl:在乳制當前鋼卷之后，基于檢測所述當前鋼卷獲得的實測參數，獲得再計算帶鋼凸度。
[0057 ] SI 02:根據所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當前鋼卷之前計算出的預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值。
[0058]S103:根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值。
[0059]S104:根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值、預先存儲的再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新。
[0060]S105:根據所述再計算與設定值自適應值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0061]具體來講，在本發明實施例中，如果當前鋼卷為非第一卷鋼卷，則乳制當前鋼卷時采用的帶鋼凸度自適應值為S105中所獲得的帶鋼凸度自適應值;如果當前鋼卷為第一卷鋼卷，沒有歷史數據，則在乳制前，按照經驗參數、初始參數或者理論參數，以現有的方式計算出帶鋼凸度自適應值。在本發明實施例中，將乳制當前鋼卷之前所獲得的與當前鋼卷對應的帶鋼凸度稱為預計算帶鋼凸度。
[0062]在完成乳制當前鋼卷之后，對當前鋼卷進行檢測，進而獲得實測參數。在本發明實施例中，實測參數包括實測帶鋼凸度，另外，還可以包括乳制力、彎輥力、溫度，以及平坦度等，本發明不做具體限制。
[0063]在SlOl中，根據現有計算帶鋼凸度的方法，利用實測參數重新計算帶鋼凸度。在本發明實施例中，將重新計算獲得的帶鋼凸度稱為再計算帶鋼凸度。
[0064]接下來，在S102中，根據再計算帶鋼凸度、預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值。
[0065]具體來講，在本發明實施例中，預先存儲有再計算與設定值自適應值的存儲值、再計算與實測值長期自適應值的存儲值和再計算與實測值短期自適應值的存儲值。在具體實現過程中，如果當前鋼卷是第一卷鋼卷，那么再計算與設定值自適應值的存儲值、再計算與實測值長期自適應值的存儲值和再計算與實測值短期自適應值的存儲值可以為歷史數據或通用數據。如果沒有歷史數據，也可以存儲經驗數據，或者自定義初始數據，例如O或
0.0001等作為再計算與設定值自適應值的存儲值、再計算與實測值長期自適應值的存儲值和再計算與實測值短期自適應值的存儲值。本發明所屬領域的普通技術人員可以根據實際進行設置，本發明不做具體限制。
[0066]在S103中，根據再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度以及再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值。進一步，在S104中，根據再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應值的存儲值、再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值。
[0067]由于S104中需要再計算與實測值長期自適應值的更新值，所以，在具體實現過程中，S103應在S104之前執行。而對于S102，則可以在S103之前執行，也可以在S104之后執行，或者在S103和S104之間執行，本發明不做具體限制。
[0068]最后，在S104中，根據再計算與設定值自適應值的更新值、再計算與實測值長期自適應值的更新值以及再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0069]具體來講，由于實測帶鋼凸度是檢測乳制后的當前鋼卷獲得的，再計算帶鋼凸度是基于實測參數計算而來的，因此實測帶鋼凸度和再計算帶鋼凸度均可以體現乳制鋼卷的實際情況。那么，根據實測帶鋼凸度和再計算帶鋼凸度以及其它參數獲得的再計算與設定值自適應值的更新值、再計算與實測值長期自適應值的更新值和再計算與實測值短期自適應值的更新值也可以體現實際情況。所以，進一步根據再計算與設定值自適應值的更新值、再計算與實測值長期自適應值的更新值以及再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值就是根據實際情況進行調整的帶鋼凸度自適應值。
[0070]由于實際情況可能發生各種變化的，而本發明實施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，是根據鋼卷實際情況而獲得的。所以，本發明實施例中的帶鋼凸度自適應值就不是固定的，而是根據實際情況能夠相應調整的。所以，實現了根據乳制鋼卷實際情況調整帶鋼凸度自適應值的技術效果。進而，可以降低帶鋼凸度超標判廢的可能性，提高鋼卷乳制精度。
[0071]具體來講，在本發明實施例中，S102中獲得再計算與設定值的更新值，可以基于下列公式I獲得:
[0072]Zrs, new = Zrs, old+Grs (Pr-Ps-Zrs, old )(公式 I)
[0073]其中，Zrs,ne3w為再計算與設定值自適應值的更新值，Zrs,old為再計算與設定值自適應值的存儲值，Grs為第一松弛系數，Pr為再計算帶鋼凸度，Ps為預計算帶鋼凸度。
[0074]其中，本發明所屬領域的普通技術人員可以根據乳制情況設置Grs，例如0.1?0.3之間的任意值，本發明不做具體限制。
[0075]具體來講，在本發明實施例中，S103中獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值，可以基于下列公式2和公式3獲得:
[0076]ZrmL = Pr-Pm(公式 2)
[0077]ZrmL,new—ZrmL, old+GrmL(ZrmL-ZrmL, old)(公式3)
[0078]其中，ZrmL為第一中間量，即為了便于計算而定義量為實測帶鋼凸度，ZrmL,new為再計算與實測值長期自適應值的更新值，Zn,。1(1為再計算與實測值長期自適應值的存儲值，GrmL為第二松弛系數。
[0079]與第一松弛系數Grs類似，第二松弛系數Gi也為根據乳制情況設置的系數，例如
0.1?0.5之間的任意值，本發明不做具體限制。
[0080]當然，在具體實現過程中，也可以省略公式2，將公式3變換為
[0081]ZrmL,new=ZrmL,old+GrmL(Pr-Pm-ZrmL,old)，(公式4)
[0082]本發明所屬領域的普通技術人員根據實際進行設置，本發明不做具體限制。
[0083 ]進一步，在本發明實施例中，S104中獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值，可以基于下列公式5、公式6和公式7獲得:
[0084]ZrmB = Pr-Pm-ZrmL1Old(公式 5)
[0085]ZrmB, I = ZrmB, old+GrmB ( ZrmB-ZrmB, old )(公式 6)
[0086]ZrmB, new—ZrmB, 1+ZrmL, old_ZrmL, new(公式 7)
[0087]其中，ZrmB*第二中間量、第三中間量、ZrmB,。1(1為再計算與實測值短期自適應值的存儲值、GrmB為第三松弛系數、ZrmB ’ new為再計算與實測值短期自適應值的更新值。
[0088]與GrdPGrmL類似，GrmB也為根據乳制情況設置的系數，GrmB例如取0.1?0.5之間的任意值。
[0089]與S103的具體實現過程類似，在實現S104的具體過程中，也可以省略公式5，省略公式6，或者省略公式5和公式6，本發明不做具體限制。下面列舉省略公式5的詳細變換，對于省略公式6，以及省略公式5和公式6的情況，本發明所屬領域的普通技術人員根據本發明公開的內容，可以輕易得到，因此就不一一贅述了。
[0090]具體來講，若省略公式5，則公式6將變換為
[0091]ZrmB, I = ZrmB, old+GrmB(Pr-Pm-ZrmL, old-ZrmB,old),(公式8)
[0092]而公式7仍然保持不變。
[0093]最后，獲得再計算與設定值自適應值的更新值Zrs,new、再計算與實測值長期自適應值的更新值Zrm^w以及再計算與實測值短期自適應值的更新值Zrmta之后，根據下列公式9獲得在當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值:
[0094]Z = ZrmB, new+ZrmL, new-Zrs, new(公式9)
[0095]其中，Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0096]通過上述計算，就實現了根據實際情況調整帶鋼凸度自適應值。
[0097]進一步，由于在具體乳制過程中可能換輥，而換輥也會引起實際情況發生變化，所以，在本發明另一實施例中，S104之后，還進一步包括:
[0098]判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥；
[0099]當乳制所述后一鋼卷換輥時，根據換輥系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應值。
[0100]具體來講，在乳制后一鋼卷之前，判斷是否換輥。如果發生換輥，則需要根據換輥系數對后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值進行調整。在本發明實施例中，具體根據下列公式10進tx調整:
[0101]ZRChg = GRChg Z(公式 10)
[0102]ZRChg為換棍后的帶鋼凸度自適應值，GRChg為換棍系數，由技術人員自定義，例如O?
0.9中的任意值。Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0103]由上述描述可以看出，在發生換輥時及時對后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值進行調整，從而使得乳制后一鋼卷時帶動凸度自適應值更加符合實際情況。
[0104]更進一步，在具體乳制過程中鋼種或者規格也可能發生變化，例如鋼種由SPHC變為Q235，或者鋼種不變但是鋼板變厚，所以，在本發明另一實施例中，S104之后，還進一步包括:
[0105]判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規格是否變化；
[0106]當所述后一鋼卷的鋼種變化或者規格變化時，根據換鋼種或規格系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值。
[0107]具體來講，在乳制后一鋼卷之前，判斷是否換鋼種或者規格是否變化。如果鋼種換了或者規格變化，則需要根據換鋼種或規格系數對后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值進行調整。在本發明實施例中，具體為下列公式11進行調整:
[0108]Zchg=Gchg Z(公式11)
[0109]其中，Zchg為換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值，Gchg為換鋼種或規格系數，由技術人員自定義，例如O?0.9中的任意值。Z為后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。
[0110]在本發明實施例中，可以僅判斷是否換鋼種或者規格是否變化，也可以判斷是否換鋼種或者規格是否變化，同時判斷是否換輥，本發明不做具體限制。
[0111]由上述描述可以看出，在鋼種變換或者規格變化時及時對后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值進行調整，從而使得乳制后一鋼卷時帶動凸度自適應值更加符合實際情況。
[0112]進一步，本發明實施例中的方法還包括:
[0113]以所述再計算與設定值自適應值的更新值更新所述再計算與設定值自適應值的存儲值;所述再計算與設定值自適應值的存儲值不具有鋼種規格層別索引；
[0114]以所述再計算與實測值長期自適應值的更新值更新所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值;所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值具有有鋼種規格層別索引；
[0115]以所述再計算與實測值短期自適應值的更新值更新所述再計算與實測值短期自適應值的存儲值;所述再計算與實測值短期自適應值的存儲值不具有鋼種規格層別索引。
[0116]具體來講，為了方便后一鋼卷乳制后再次執行SlOl至S105以調整帶鋼凸度自適應值，所以，在獲得出再計算與設定值自適應值的更新值后，以再計算與設定值自適應值的更新值更新再計算與設定值自適應值的存儲值。那么，下一次執行SlOl至S105時，從存儲空間中獲取的再計算與設定值自適應值的存儲值，就是上一次獲得的再計算與設定值自適應值的更新值。
[0117]類似地，在獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值后，用再計算與實測值長期自適應值的更新值更新再計算與實測值長期自適應值的存儲值，以及在獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值后，用再計算與實測值短期自適應值的更新值更新再計算與實測值短期自適應值的存儲值。
[0118]另外，在本發明實施例中，再計算與實測值長期自適應值的存儲值具有鋼種規格層別索引。換言之，在存儲再計算與實測值長期自適應值的更新值時，按照鋼種進行分類存儲。將乳制同一鋼種時獲得的再計算與實測值長期自適應值的更新值存儲在關聯邏輯區域中，以便根據鋼種規格層板索引到同一鋼種的再計算與實測值長期自適應值的存儲值。
[0119]而再計算與設定值自適應值的存儲值和計算與實測值短期自適應值的存儲值則不需要按鋼種進行存儲，所以再計算與設定值自適應值的存儲值和計算與實測值短期自適應值的存儲值均不具有鋼種規格層別索引。
[0120]本發明的有益效果如下:
[0121]本發明實施例中，在乳制當前鋼卷之后，對當前鋼卷進行檢測，以采集包括實測帶鋼凸度的實測參數。然后，根據實測參數重新計算一次帶鋼凸度，獲得再計算帶鋼凸度。接著，根據再計算帶鋼凸度、乳制當前鋼卷之前計算出的預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值。進一步，根據再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值。更進一步，根據再計算帶鋼凸度、實測帶鋼凸度、再計算與實測值長期自適應值的存儲值、預先存儲的再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值。最后，根據再計算與設定值自適應值的更新值、再計算與實測值長期自適應值的更新值以及再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。所以，本發明實施例所獲得的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，是考慮了鋼卷實際所屬鋼種規格或工藝層別的情況而獲得的。所以，解決了現有技術中在鋼種規格或工藝變化時帶鋼凸度自適應值保持不變，不依實際情況調整的技術問題，實現了根據乳制鋼卷實際情況調整帶鋼凸度自適應值的技術效果。進而，可以降低帶鋼凸度超標判廢的可能性，提尚鋼卷乳制精度。
[0122]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，包括: 在乳制當前鋼卷之后，基于檢測所述當前鋼卷獲得的實測參數，獲得再計算帶鋼凸度；其中，所述實測參數包括實測帶鋼凸度； 根據所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當前鋼卷之前計算出的預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值； 根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值； 根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值、預先存儲的再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值； 根據所述再計算與設定值自適應值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。2.如權利要求1所述的調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，在獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值之后，還包括: 判斷乳制所述后一鋼卷是否換輥； 當乳制所述后一鋼卷換輥時，根據換輥系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應值。3.如權利要求1或2所述的調整帶鋼凸度自適應值，其特征在于，在獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值之后，還包括: 判斷所述后一鋼卷的鋼種是否變化或者所述后一鋼卷的規格是否變化； 當所述后一鋼卷的鋼種變化或者規格變化時，根據換鋼種或規格系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值。4.如權利要求1所述的調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，根據所述再計算帶鋼凸度、乳制所述當前鋼卷之前計算出的預計算帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與設定值自適應值的存儲值，獲得再計算與設定值自適應值的更新值，包括: 基于下列公式獲得所述再計算與設定值自適應值的更新值: Zrs, new— Zrs, old+Grs ( Pr—Ps—Zrs, old ) 其中，Zrs,ne3WS所述再計算與設定值自適應值的更新值，Zrs, old為所述再計算與設定值自適應值的存儲值，Grs為第一松弛系數，Pr為所述再計算帶鋼凸度，Ps為所述預計算帶鋼凸度。5.如權利要求4所述的調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度以及預先存儲的再計算與實測值長期自適應值的存儲值，獲得再計算與實測值長期自適應值的更新值，包括: 基于下列公式獲得所述再計算與實測值長期自適應值的更新值: Zrml.— P r—P mZrmL, new — Zrml,, ο I d+Grml.( ZrmL-ZrmL, old ) 其中，Zi為第一中間量、PmS所述實測帶鋼凸度，所述再計算與實測值長期自適應值的更新值，Zi, old為所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值，Gi為第二松弛系數。6.如權利要求5所述的調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，根據所述再計算帶鋼凸度、所述實測帶鋼凸度、所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值、預先存儲的再計算與實測值短期自適應值的存儲值以及所述再計算與實測值長期自適應值的更新值，獲得再計算與實測值短期自適應值的更新值，包括: 基于下列公式獲得所述再計算與實測值短期自適應值的更新值: ZrmB — P r—P m—ZrmL，old ZrmB, I — ZrmB，old+GrmB ( ZrmB-ZrmB, old ) ZrmB, new — ZrmB，1+Zrml,, old-ZrmL, new 其中，ZrmB為第二中間量、ZrmB, I為第三中間量、ZrmB, old為所述再計算與實測值短期自適應值的存儲值、GrmB為第三松弛系數、ZrmB’ new為所述再計算與實測值短期自適應值的更新值。7.如權利要求6所述的調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，根據所述再計算與設定值自適應值的更新值、所述再計算與實測值長期自適應值的更新值以及所述再計算與實測值短期自適應值的更新值，獲得在所述當前鋼卷后的后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，包括: 基于下列公式獲得所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值:Z ZrmR，new+ZrmL，new-Zrs，new 其中，z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。8.如權利要求2所述的調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，根據換輥系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換輥后的帶鋼凸度自適應值，包括: 基于下列公式獲得所述換輥后的帶鋼凸度自適應值:ZRChg — GRChg Z 其中，ZRChi^所述換輥后的帶鋼凸度自適應值，GRChg為所述換輥系數，Z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。9.如權利要求3所述的調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，根據換鋼種或規格系數和所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值，獲得換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值，包括: 基于下列公式獲得所述換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值:Zchg — Gchg Z 其中，Zchg為所述換鋼種或規格后的帶鋼凸度自適應值，Gchg為所述換鋼種或規格系數，z為所述后一鋼卷的帶鋼凸度自適應值。10.如權利要求1所述的調整帶鋼凸度自適應值的方法，其特征在于，所述方法還包括: 以所述再計算與設定值自適應值的更新值更新所述再計算與設定值自適應值的存儲值;所述再計算與設定值自適應值的存儲值不具有鋼種規格層別索引； 以所述再計算與實測值長期自適應值的更新值更新所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值;所述再計算與實測值長期自適應值的存儲值具有鋼種規格層別索引； 以所述再計算與實測值短期自適應值的更新值更新所述再計算與實測值短期自適應值的存儲值;所述再計算與實測值短期自適應值的存儲值不具有鋼種規格層別索引。
【文檔編號】B21B38/02GK106001131SQ201610534832
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發明人】張長利, 王秋娜, 劉子英, 靳振偉, 龔波, 張喜榜, 王策, 郭薇, 王鳳琴
【申請人】首鋼總公司