一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，本系統(tǒng)在傳統(tǒng)探測系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加了對現(xiàn)場樣本庫的采集功能，并利用標(biāo)準(zhǔn)樣本庫、現(xiàn)場樣本庫對閥值重新進行訓(xùn)練，使得系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確的對圍界上傳感器檢測到的行為進行分類和報警，包括：接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送特征值；根據(jù)所述特征值結(jié)合當(dāng)前的閥值計算得出行為檢測結(jié)果并發(fā)送至客戶端；接收根據(jù)所述行為檢測結(jié)果進行確認得到的實際行為結(jié)果；將當(dāng)前輸入的特征值與實際行為結(jié)果作為特定樣本保存，之后周期性地把特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，通過算法訓(xùn)練出實時閾值，使用實時閾值替代原有的閾值。
【專利說明】
一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值調(diào)節(jié)方法，特別是涉及一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]周界探測系統(tǒng)通常被應(yīng)用于機場、倉庫、廠房、展覽館等場所的安防，用于周界探測和防護的智能化。周界探測系統(tǒng)在傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控的基礎(chǔ)上增加了傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)通過對各種不同外接針對周界的活動進行加速度、振動、感光和紅外等不同層面的感應(yīng)，形成與周界上發(fā)生的各種不同外接活動相對應(yīng)的感應(yīng)信號，將感應(yīng)信號傳至后端的服務(wù)程序進行分析、存儲和判斷同時可以通過無線移動終端通知安保人員，提醒安保人員對周界的實際情況進行人工的確認，實現(xiàn)通過傳感器對周界進行主動的監(jiān)測的技術(shù)效果，解決了智能探測和監(jiān)控周界實時情況的技術(shù)問題。常用的傳感器包含:光纖傳感器、傾角傳感器、振動傳感器、紅外傳感器、微波雷達、氣象傳感器等。
[0003]安裝在周界圍欄、分界線以及圍墻上的各類傳感器對周界上的不容類型的活動對應(yīng)的感應(yīng)信息進行實時的采集，感應(yīng)器通過采集各類型的感應(yīng)信息生成不同種類的感應(yīng)信號，感應(yīng)信號中的數(shù)據(jù)一般會被提取為特征值，安裝在后端服務(wù)器中的系統(tǒng)通過這些從不同種類感應(yīng)信號中提取的特征值，對周界上可能發(fā)生的各類行為進行信號層面的分類從而實現(xiàn)對周界受到的各種作用和破壞驚醒檢測和監(jiān)督，例如圍欄柵欄被拍擊、周界圍墻被踢或遭到錘擊、周界外的人倚靠周界圍墻圍欄、周界阻隔設(shè)施受到外力被撞倒等等。傳統(tǒng)的周界探測和監(jiān)控系統(tǒng)為了對周界信息中提取出的特征值進行其針對的不同行為分類，系統(tǒng)的算法設(shè)計過程中都會使用一組或多組預(yù)先設(shè)定的閾值對特征值進行計算。這些用于數(shù)字解析特征值的閾值一般是周界探測系統(tǒng)出廠前，研發(fā)人員或者測試人員在標(biāo)準(zhǔn)的實驗室環(huán)境中經(jīng)過長時間采集、訓(xùn)練得出的。現(xiàn)有技術(shù)手段通常是在系統(tǒng)出廠前在實驗室環(huán)境中經(jīng)過長時間采集、訓(xùn)練得出閾值。也即是說，這些閾值是基于實驗室環(huán)境達到的最優(yōu)值。
[0004]但是，具體每一個周界所處的環(huán)境因素都會與實驗室的測試環(huán)境有一定差別，同一個周界的不同區(qū)段的環(huán)境之間也有差別，不同的天氣狀況下又有差別，這些實際使用過程中產(chǎn)生的各種不同的情況在實驗室中的測試和訓(xùn)練使用的測試和訓(xùn)練用例集合往往無法得到充分覆蓋遍歷。例如不同區(qū)域周邊道路上的車流的密度對圍欄的振動強度會有所不同，有的區(qū)域經(jīng)常正面受到強風(fēng)的吹動，下雨天與晴天也會有差別。這些差別導(dǎo)致預(yù)設(shè)的閾值在一些特定情況下表現(xiàn)不佳。
[0005]綜上，傳統(tǒng)的周界探測和監(jiān)控系統(tǒng)中的各類傳感器對周界上的不容類型的活動采集，感應(yīng)器生成不同種類信號，被提取為特征值，對周界檢測和監(jiān)督，傳統(tǒng)的周界探測和監(jiān)控系統(tǒng)為了對周界信息分類，算法中都會預(yù)先設(shè)定閾值對特征值進行計算。閾值一般是傳統(tǒng)系統(tǒng)出廠前，在實驗室中采集、訓(xùn)練得出，這些閾值是基于實驗室環(huán)境達到的最優(yōu)值，但具體每一個周界所處的環(huán)境因素都會與實驗室的測試環(huán)境有一定差別，同一個周界的不同區(qū)段的環(huán)境及不同的天氣狀況等都會產(chǎn)生特征值的誤差，這些的情況在實驗室中的測試用例無法得到充分覆蓋遍歷，這些差別導(dǎo)致預(yù)設(shè)的閾值在一些特定情況下表現(xiàn)不佳，采用傳統(tǒng)技術(shù)的周界探測和監(jiān)督系統(tǒng)無法實現(xiàn)對周界實際情況的實時更新和準(zhǔn)確探測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有預(yù)設(shè)閾值不適應(yīng)特定情況，閾值無法動態(tài)更新的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。一種用于本方法可根據(jù)實際的樣本自動調(diào)節(jié)算法的閾值，所述閾值用于對周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警，包括:S1、接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送特征值;S2、根據(jù)特征值計算得出行為檢測結(jié)果，根據(jù)所述特征值計算得出行為檢測結(jié)果并發(fā)送至客戶端;S3、接收根據(jù)所述行為檢測結(jié)果進行確認得到的實際行為結(jié)果;S4、將實際數(shù)據(jù)的特征值與實際行為結(jié)果作為特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，得出綜合樣本，根據(jù)綜合樣本，使用算法訓(xùn)練得出實時閾值，迭代使用實時閾值更新傳感器閾值，實時閾值和現(xiàn)有閾值用于對判斷周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警。
[0007]于本發(fā)明的一實施方式中，接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送特征值，包括:接收傳感裝置感應(yīng)不同特定周界中產(chǎn)生的不同實時數(shù)據(jù)，實時數(shù)據(jù)與周界上發(fā)生的特定事件的類型信息對應(yīng)，特征值包含類型信息。
[0008]于本發(fā)明的一實施方式中，根據(jù)特征值計算得出行為檢測結(jié)果并發(fā)送至客戶端，包括:以警報的形式發(fā)送行為檢測結(jié)果。
[0009]于本發(fā)明的一實施方式中，將實際數(shù)據(jù)的特征值與實際行為結(jié)果作為特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，得出綜合結(jié)果，根據(jù)綜合結(jié)果與特征值，使用算法訓(xùn)練得出實時閾值，迭代使用實時閾值更新現(xiàn)有閾值，包括:S41、將實際數(shù)據(jù)的特征值與實際行為結(jié)果加入第一樣本庫;S42、將第一樣本庫與第二樣本庫隨機排列組合，得到第三樣本集，第二樣本庫中存儲標(biāo)準(zhǔn)樣本。S43、將第三樣本集存儲于第三樣本庫;S44、將第三樣本庫的行為分類結(jié)果作為監(jiān)督信號，將第三樣本庫的特征值作為輸入變量，根據(jù)監(jiān)督信號和輸入變量，通過更新服務(wù)程序?qū)Φ谌龢颖編爝M行閾值計算，迭代閾值計算。
[0010]于本發(fā)明的一實施方式中，一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，包括:SI’、接收行為檢測結(jié)果;S2’、偵測關(guān)于所述行為檢測結(jié)果的輸入確認來生成實際行為結(jié)果;S3’、發(fā)送所述實際行為結(jié)果。
[0011]于本發(fā)明的一實施方式中，一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)服務(wù)裝置I，所述閾值用于對判斷周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警，包括:特征值模塊11、后端服務(wù)模塊12、行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊13、實際行為結(jié)果接收模塊14和閾值迭代模塊15;特征值模塊11，用于接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送特征值;后端服務(wù)模塊12，用于根據(jù)特征值計算出行為檢測結(jié)果;行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊13，通過人工核實確認實際行為結(jié)果，根據(jù)對行為檢測結(jié)果的確認結(jié)果的確認輸入信息生成實際行為結(jié)果;實際行為結(jié)果接收模塊14，用于接收實際行為結(jié)果；閾值迭代模塊15，用于將實際數(shù)據(jù)的特征值與實際行為結(jié)果作為特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，得出綜合結(jié)果，根據(jù)綜合結(jié)果與特征值，得出實時閾值，迭代使用實時閾值更新現(xiàn)有閾值。
[0012]于本發(fā)明的一實施方式中，特征值模塊11，包括:類型信息模塊111是安裝在前端圍欄上的基于單片機的模塊，用于接收不同特定周界中產(chǎn)生的不同實時數(shù)據(jù)，實時數(shù)據(jù)與周界上發(fā)生的特定事件的類型信息對應(yīng)，特征值包含類型信息。
[0013]于本發(fā)明的一實施方式中，行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊13，包括:報警提醒模塊131;報警提醒模塊131用于以警報的形式發(fā)送行為檢測結(jié)果。
[0014]于本發(fā)明的一實施方式中，閾值迭代模塊15，包括:第一樣本存儲模塊151、第二樣本存儲模塊152、第三樣本存儲模塊153、迭代監(jiān)督訓(xùn)練模塊154;第一樣本存儲模塊151，用于將實際行為結(jié)果加入第一樣本庫;將第一樣本庫作為監(jiān)督信號，輸入特征值作為輸入變量;第二樣本存儲模塊152，用于將第一樣本庫與第二樣本庫隨機排列組合，得到第三樣本集，第二樣本庫中存儲標(biāo)準(zhǔn)樣本。第三樣本存儲模塊153，用于存儲第三樣本庫;迭代監(jiān)督訓(xùn)練模塊154，用于將第三樣本庫的行為分類結(jié)果作為監(jiān)督信號，將第三樣本庫的特征值作為輸入變量，根據(jù)監(jiān)督信號和輸入變量，通過更新服務(wù)程序?qū)Φ谌龢颖編爝M行閾值計算，迭代閾值計算。
[0015]于本發(fā)明的一實施方式中，一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)終端裝置2，用于獲取周界探測系統(tǒng)感應(yīng)對象的實際行為結(jié)果并發(fā)送給服務(wù)器，包括:行為檢測結(jié)果接收模塊21、核實模塊22、報警報告編輯模塊23和報警類型發(fā)送模塊24;行為檢測結(jié)果接收模塊21，用于接收行為檢測結(jié)果；核實模塊22，用于通過人工核實確認實際行為結(jié)果;報警報告編輯模塊23，用于根據(jù)實際行為結(jié)果中報警類型組成報警報告;報警類型發(fā)送模塊24，用于以報警報告的形式發(fā)送實際行為結(jié)果，實際行為結(jié)果中包括報警類型。
[0016]如上所述，本發(fā)明提供的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明所提供的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，其算法得出的閾值動態(tài)更新，對不同的實際環(huán)境具有自適應(yīng)能力，周界探測結(jié)果具有準(zhǔn)確性，本發(fā)明提供的用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有周界探測系統(tǒng)中的預(yù)設(shè)閾值不適應(yīng)特定情況和閾值無法動態(tài)更新導(dǎo)致的周界探測不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本發(fā)明的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法步驟示意圖。
[0019]圖2顯示為本發(fā)明的傳感器閾值自適調(diào)節(jié)步驟示意圖。
[0020]圖3顯示為本發(fā)明的周界探測系統(tǒng)的傳感器自適應(yīng)調(diào)整交互系統(tǒng)交互示意圖。
[0021]圖4顯示為本發(fā)明的用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)終端方法示意圖。
[0022]圖5顯示為本發(fā)明的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)服務(wù)裝置模塊不意圖O
[0023]圖6顯示為本發(fā)明的特征值模塊示意圖。
[0024]圖7顯示為本發(fā)明的行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊示意圖。
[0025]圖8顯示為本發(fā)明的閾值迭代模塊示意圖。
[0026]圖9顯示為本發(fā)明的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)終端裝置示意圖。
[0027]元件標(biāo)號說明
[0028]I 一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)服務(wù)裝置
[0029]11特征值模塊
[0030]12后端服務(wù)模塊
[0031]13行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊
[0032]14實際行為結(jié)果接收模塊
[0033]15閾值迭代模塊
[0034]111類型信息模塊
[0035]131報警提醒模塊
[0036]151第一樣本存儲模塊
[0037]152第二樣本存儲模塊
[0038]153第三樣本存儲模塊
[0039]154迭代監(jiān)督訓(xùn)練模塊
[0040]2 一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)終端裝置[0041 ]21行為檢測結(jié)果接收模塊
[0042]22核實模塊
[0043]23報警報告編輯模塊
[0044]24報警類型發(fā)送模塊
[0045]步驟標(biāo)號說明
[0046]圖1 SI ?S4
[0047]圖2 S41 ?S44
[0048]圖3 SI，?S3’
【具體實施方式】
[0049]以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。
[0050]請參閱圖1至圖9，須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如，，上，，、”下”、”左，，、”右，，、”中間，，及，，一，，等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。
[0051]請參閱圖1，顯示為本發(fā)明的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法步驟示意圖，如圖1所示，一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，本方法可根據(jù)實際的樣本自動調(diào)節(jié)算法的閾值，所述閾值用于對周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警，周界探測系統(tǒng)中的傳感器一般包括光纖傳感器、傾角傳感器、振動傳感器、紅外傳感器、微波雷達和氣象傳感器等，不同的傳感器的閾值在周界探測與監(jiān)控系統(tǒng)的算法預(yù)設(shè)邏輯設(shè)計作為判斷條件的判斷常量，當(dāng)各種類傳感器感應(yīng)的周界時間相關(guān)信息超過該閾值所界定的范圍，周界探測系統(tǒng)即可判定特定種類的傳感器信號異常，系統(tǒng)通過這種方式對周界上發(fā)生的各類事件進行探測和監(jiān)控，本發(fā)明提供的包括一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法包括以下步驟:S1、接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送特征值，所述特征值與各種不同的傳感器感應(yīng)的周界事件信號相對應(yīng)，例如拍擊周界圍墻圍欄、踢的動作、錘擊動作、依靠和撞倒等等行為，與相應(yīng)的特征值對應(yīng);S2、根據(jù)特征值計算得出行為檢測結(jié)果，計算得出的檢測結(jié)果由后臺服務(wù)程序通過特定的預(yù)設(shè)邏輯，以特征值作為輸入變量計算得出，作為標(biāo)準(zhǔn)樣本存放在相應(yīng)的存儲部件中；S3、通過人工核實確認實際行為結(jié)果，根據(jù)對行為檢測結(jié)果的確認結(jié)果的確認輸入信息生成實際行為結(jié)果，周界看護工作人員或者周界探測試驗人員通過便攜式客戶終端接收到與特定種類的行為檢測結(jié)果相對應(yīng)的警報提醒信息，并根據(jù)該信息行進至感應(yīng)到特定事件發(fā)生的傳感器所在位置進行確認，并向后端服務(wù)程序回發(fā)人工確認的實際行為結(jié)果，后臺服務(wù)程序接收看護人員通過客戶終端發(fā)來的實際行為結(jié)果；S4、傳感器自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)將實際數(shù)據(jù)的特征值與用戶終端反饋的實際行為結(jié)果集作為實測的特定樣本與系統(tǒng)中原有存儲的標(biāo)準(zhǔn)樣本集進行組合，得出人員實測結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)檢測結(jié)果結(jié)合的綜合結(jié)果，根據(jù)綜合結(jié)果與特征值，使用算法訓(xùn)練得出實時閾值，該實時閾值可根據(jù)不同環(huán)境和使用條件對各種周界中的傳感器閾值進行實時更新，迭代使用實時閾值更新傳感器閾值后，實時閾值和現(xiàn)有閾值用于對判斷周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警，本發(fā)明中的傳感器閾值作為預(yù)設(shè)邏輯中的重要判斷條件，依照上述過程，根據(jù)實際使用環(huán)境不斷迭代，保證周界探測和監(jiān)控的準(zhǔn)確性。
[0052]接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送特征值，包括:接收傳感裝置感應(yīng)不同特定周界中產(chǎn)生的不同實時數(shù)據(jù)。
[0053]根據(jù)特征值計算得到行為檢測結(jié)果(即周界上事件的類型信息)并發(fā)送至客戶端，包括:以警報的形式發(fā)送行為檢測結(jié)果。用戶手中持有本發(fā)明提供的用戶終端裝置，用于在傳感器感應(yīng)周界上發(fā)生的異常事件時，及時行進至該異常事件發(fā)生的周界具體位置，通過人工的方式對該事件具體情況以及發(fā)生位置信息進行確認，測試和看護人員在確認特定周界區(qū)段上的實際行為結(jié)果之后，即通過用戶終端裝置向周界探測和監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器反饋實際行為結(jié)果，服務(wù)器端將實際行為結(jié)果存儲至實測行為結(jié)果集合，為系統(tǒng)的監(jiān)督聯(lián)系準(zhǔn)備特定樣本庫。
[0054]請參閱圖2和圖3，顯示為本發(fā)明的傳感器閾值自適調(diào)節(jié)步驟示意圖和本發(fā)明的周界探測系統(tǒng)的傳感器自適應(yīng)調(diào)整交互系統(tǒng)交互示意圖，如圖2和圖3所示，將實際數(shù)據(jù)的特征值與實際行為結(jié)果作為特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，特點樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本組合的方式優(yōu)選為隨機排列組合方式進行，排列組合得出綜合結(jié)果之后，周界探測和監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)綜合結(jié)果與分析各類傳感器信號得出的特征值，通過預(yù)設(shè)邏輯計算得出實時閾值，迭代使用實時閾值更新現(xiàn)有閾值，包括:S41、將實際數(shù)據(jù)的特征值與實際行為結(jié)果加入第一樣本庫，高第一樣本庫優(yōu)選為特定的特點樣本存儲模塊，用于對用戶通過終端裝置反饋的實測行為結(jié)果進行存儲，該實測行為結(jié)果包括感應(yīng)事件的種類和事件發(fā)生的周界區(qū)段;S42、將第一樣本庫中的實測行為結(jié)果集與第二樣本庫的檢測結(jié)果集隨機排列組合，得到第三樣本庫，第三樣本庫用于后續(xù)步驟對各類事件對應(yīng)的傳感器的閾值進行的迭代運算的準(zhǔn)備，第二樣本庫中存儲標(biāo)準(zhǔn)樣本，標(biāo)準(zhǔn)樣本中存儲的是上次迭代更新的的傳感器閾值集合，所述閾值都存儲在周界探測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中，數(shù)據(jù)字段信息可隨時傳參修改。S43、將第三樣本集存儲于第三樣本庫；S44、將所述第三樣本庫的行為分類結(jié)果作為監(jiān)督信號，將第三樣本庫的特征值作為輸入變量，根據(jù)監(jiān)督信號和輸入變量，通過更新服務(wù)程序?qū)Φ谌龢颖編爝M行閾值計算，迭代閾值計算，單次迭代運算完成后，各類傳感器的閾值會根據(jù)實際的使用環(huán)境動態(tài)調(diào)節(jié)一次，并在下一次探測和閾值調(diào)節(jié)過程中作為周界傳感器的特定判斷條件在后端服務(wù)程序中使用。
[0055]請參閱圖4，顯示為本發(fā)明的用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)終端方法示意圖，如圖4所示，一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，包括:S1’、接收行為檢測結(jié)果，本發(fā)明中的終端裝置接收周界探測系統(tǒng)服務(wù)器發(fā)來的行為檢測結(jié)果，該結(jié)果中包括發(fā)生事件的類別和具體的周界相應(yīng)區(qū)段；S2’、通過人工核實確認實際行為結(jié)果，使用人員行進至相應(yīng)報警區(qū)段或攝像裝置確認發(fā)生事件的具體結(jié)果；S3’、使用人員根據(jù)確認的實際行為結(jié)果中的報警類型組成報警報告;S4’、以報警報告的形式發(fā)送實際行為結(jié)果，實際行為結(jié)果中包括報警類型，報警類型與各種類型的傳感器和各類特定的周界事件相對應(yīng)，作為動態(tài)調(diào)整傳感器閾值的參考，發(fā)送至周界探測系統(tǒng)的服務(wù)器。
[0056]請參閱圖5，顯示為本發(fā)明的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)服務(wù)裝置模塊示意圖，如圖5所示，一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)服務(wù)裝置I，所述閾值用于對判斷周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警，用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)，包括:特征值模塊11、后端服務(wù)模塊12、行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊13、實際行為結(jié)果接收模塊14和閾值迭代模塊15;特征值模塊11與后端服務(wù)模塊12通信連接，用于接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送特征值，安裝在周杰的圍欄上的傾角傳感器、振動傳感器檢測圍欄的傾斜度變化值、振動的強度值，周界的氣象傳感器也會采集實施氣象數(shù)據(jù)，提取特征值并將特征值發(fā)送至后端服務(wù)程序;后端服務(wù)模塊12，用于根據(jù)特征值計算出行為檢測結(jié)果;行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊13，通過人工核實確認實際行為結(jié)果，根據(jù)對行為檢測結(jié)果的確認結(jié)果的確認輸入信息生成實際行為結(jié)果;實際行為結(jié)果接收模塊14，用于接收實際行為結(jié)果；閾值迭代模塊15，用于將實際數(shù)據(jù)的特征值與實際行為結(jié)果作為特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，得出綜合結(jié)果，根據(jù)綜合結(jié)果與特征值，得出實時閾值，迭代使用實時閾值更新現(xiàn)有閾值，根據(jù)綜合結(jié)果與特征值，得出實時閾值，該實時閾值可根據(jù)不同環(huán)境和使用條件對各種周界中的傳感器閾值進行實時更新，迭代使用實時閾值更新傳感器閾值后，實時閾值和現(xiàn)有閾值用于對判斷周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警。
[0057]請參閱圖6，顯示為本發(fā)明的特征值模塊示意圖，如圖6所示，特征值模塊11，包括:類型信息模塊ill是安裝在前端圍欄上的基于單片機的模塊，用于接收不同特定周界中產(chǎn)生的不同實時數(shù)據(jù)，實時數(shù)據(jù)與周界上發(fā)生的特定事件的類型信息對應(yīng)，特征值包含類型信息，類型信息包括對周界圍欄的拍擊、踢、踩、錘擊、撞倒以及其他各類周界事件。
[0058]請參閱圖7，顯示為本發(fā)明的行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊示意圖，如圖7所示，行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊13，包括:報警提醒模塊131;報警提醒模塊131用于以警報的形式發(fā)送行為檢測結(jié)果。警報信息中包括周界上發(fā)生的各類特定事件，如外力推壓和撞擊等，以及這些特定事件發(fā)生的實時信息，如地點和事件，用于提醒特定的人員確認產(chǎn)生實測的行為結(jié)果。
[0059]請參閱圖8，顯示為本發(fā)明的閾值迭代模塊示意圖，如圖8所示，閾值迭代模塊15，包括:第一樣本存儲模塊151、第二樣本存儲模塊152、第三樣本存儲模塊153、迭代監(jiān)督訓(xùn)練模塊154;第一樣本存儲模塊151，用于添加存儲實際行為結(jié)果;第二樣本存儲模塊152，用于存儲標(biāo)準(zhǔn)樣本，并與第一樣本存儲模塊中的特定樣本隨機排列組合，得到第三樣本集。第三樣本存儲模塊153，用于存儲第三樣本庫;迭代監(jiān)督訓(xùn)練模塊154，用于將第三樣本庫的行為分類結(jié)果作為監(jiān)督信號，將第三樣本庫的特征值作為輸入變量，根據(jù)監(jiān)督信號和輸入變量，通過更新服務(wù)程序?qū)Φ谌龢颖炯M行閾值計算，閾值計算過程循環(huán)迭代。把特定樣本庫和標(biāo)準(zhǔn)樣本庫的內(nèi)容隨機排列組合得到一個綜合樣本庫，再將這一樣本庫放入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行有監(jiān)督訓(xùn)練和測試，輸入為每一次輸入的特征值，監(jiān)督信號為用戶確認的實測行為結(jié)果，訓(xùn)練的輸出為新的閾值。
[0060]請參閱圖9，顯示為本發(fā)明的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)終端裝置示意圖，如圖9所示，一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)終端裝置2，用于獲取周界探測系統(tǒng)感應(yīng)對象的實際行為結(jié)果并發(fā)送給服務(wù)器，包括:行為檢測結(jié)果接收模塊21、核實模塊22、報警報告編輯模塊23和報警類型發(fā)送模塊24;行為檢測結(jié)果接收模塊21，用于接收行為檢測結(jié)果;核實模塊22，用于通過人工核實確認實際行為結(jié)果;報警報告編輯模塊23，用于根據(jù)實際行為結(jié)果中報警類型組成報警報告;報警類型發(fā)送模塊24，用于以報警報告的形式發(fā)送實際行為結(jié)果，實際行為結(jié)果中包括報警類型。以警報的形式發(fā)送行為檢測結(jié)果。用戶手中持有本發(fā)明提供的用戶終端裝置，用于在傳感器感應(yīng)周界上發(fā)生的異常事件時，及時行進至該異常事件發(fā)生的周界具體位置，通過人工的方式對該事件具體情況以及發(fā)生位置信息進行確認。
[0061]綜上所述，本發(fā)明提供的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)，本發(fā)明中的各類傳感器對周界上的不容類型的活動采集，感應(yīng)器生成不同種類信號，被提取為特征值，對周界檢測和監(jiān)督，傳統(tǒng)的周界探測和監(jiān)控系統(tǒng)為了對周界信息分類，算法中引入三個樣本庫，其中實際結(jié)果和檢測結(jié)果分別存儲在兩個樣本中，后臺服務(wù)程序通過將這兩個樣本隨機排列組合和迭代的監(jiān)督訓(xùn)練，動態(tài)地更新本發(fā)明中用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的動態(tài)閾值，該動態(tài)閾值不是傳統(tǒng)系統(tǒng)出廠前，在實驗室中采集、訓(xùn)練得出，這些閾值是基于實驗室環(huán)境達到最優(yōu)值，而是系統(tǒng)根據(jù)不同的實際情況進行迭代更新的閾值，對不同的使用環(huán)境和條件具有動態(tài)性和自適應(yīng)的能力，每一個周界所處的環(huán)境因素都會與實驗室的測試環(huán)境有一定差別，同一個周界的不同區(qū)段的環(huán)境及不同的天氣狀況等都會產(chǎn)生特征值的誤差，這些的情況在傳統(tǒng)技術(shù)中的測試用例無法得到充分覆蓋遍歷，在被發(fā)明提供的用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)可以將將上述外界不定因素對探測結(jié)果的干擾顯著降低，解決了傳統(tǒng)技術(shù)因為這些差別導(dǎo)致預(yù)設(shè)的閾值在一些特定情況下不適應(yīng)不同的實際使用環(huán)境，本發(fā)明提供的一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)能實現(xiàn)對周界實際情況的自適應(yīng)和準(zhǔn)確探測。其中預(yù)設(shè)閾值具有較高動態(tài)性，周界探測結(jié)果具有準(zhǔn)確性的技術(shù)優(yōu)點，具有很高的商業(yè)價值和實用性。
【主權(quán)項】
1.一種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，本方法可根據(jù)實際的樣本自動調(diào)節(jié)算法的閾值，所述閾值用于對周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警，其特征在于，所述方法包括: 接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從所述實時數(shù)據(jù)中提取出特征值； 根據(jù)所述特征值計算得出行為檢測結(jié)果并發(fā)送至客戶端； 接收根據(jù)所述行為檢測結(jié)果進行確認得到的實際行為結(jié)果； 將實際數(shù)據(jù)的特征值與所述實際行為結(jié)果作為特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，得出綜合結(jié)果，根據(jù)所述綜合結(jié)果與所述特征值，使用算法訓(xùn)練得出實時閾值，迭代使用所述實時閾值更新傳感器閾值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從所述實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送所述特征值，包括:接收傳感裝置感應(yīng)不同特定周界中產(chǎn)生的不同所述實時數(shù)據(jù)，所述實時數(shù)據(jù)與周界上發(fā)生的特定事件的類型信息對應(yīng)，所述特征值包含所述類型信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述特征值計算得出行為檢測結(jié)果并發(fā)送至客戶端，包括:以警報的形式發(fā)送所述行為檢測結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，將實際數(shù)據(jù)的特征值與所述實際行為結(jié)果作為特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，得出綜合結(jié)果，根據(jù)所述綜合結(jié)果與所述特征值，使用算法訓(xùn)練得出實時閾值，迭代使用所述實時閾值更新現(xiàn)有閾值，其特征在于，包括: 將實際數(shù)據(jù)的特征值與所述實際行為結(jié)果加入第一樣本庫； 將所述第一樣本庫與第二樣本庫中的樣本集隨機排列組合，得到第三樣本集，所述第二樣本庫中存儲標(biāo)準(zhǔn)樣本； 將所述第三樣本集存儲于第三樣本庫； 將所述第三樣本庫的行為分類結(jié)果作為監(jiān)督信號，將所述第三樣本庫的特征值作為輸入變量;根據(jù)所述監(jiān)督信號和所述輸入變量，通過更新服務(wù)程序?qū)Φ谌龢颖編爝M行閾值計算，迭代所述閾值計算。5.—種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括: 接收行為檢測結(jié)果； 偵測關(guān)于所述行為檢測結(jié)果的輸入確認來生成實際行為結(jié)果； 發(fā)送所述實際行為結(jié)果。6.—種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，所述閾值用于對判斷周界上傳感器探測到的行為進行分類和報警，其特征在于，用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)，包括:特征值模塊、后端服務(wù)模塊、行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊、實際行為結(jié)果接收模塊和閾值迭代模塊； 所述特征值模塊，用于接收周界上采集的實時數(shù)據(jù)，從所述實時數(shù)據(jù)中提取出特征值，并發(fā)送所述特征值； 所述后端服務(wù)模塊，用于根據(jù)所述特征值計算出行為檢測結(jié)果； 所述行為檢測結(jié)果發(fā)送模塊，通過人工核實確認所述實際行為結(jié)果，根據(jù)對所述行為檢測結(jié)果的確認結(jié)果的確認輸入信息生成實際行為結(jié)果； 所述實際行為結(jié)果接收模塊，用于接收所述實際行為結(jié)果； 所述閾值迭代模塊，用于將實際數(shù)據(jù)的特征值與所述實際行為結(jié)果作為特定樣本與標(biāo)準(zhǔn)樣本結(jié)合，得出綜合結(jié)果，根據(jù)所述綜合結(jié)果與所述特征值，得出實時閾值，迭代使用所述實時閾值更新現(xiàn)有閾值。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述實時數(shù)據(jù)接收模塊，包括:類型信息模塊，用于接收不同特定周界中產(chǎn)生的不同所述實時數(shù)據(jù)，所述實時數(shù)據(jù)與周界上發(fā)生的特定事件的類型信息對應(yīng)，所述特征值包含所述類型信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送應(yīng)答測試模塊，包括:報警提醒模塊;所述報警提醒模塊用于以警報的形式發(fā)送所述行為檢測結(jié)果。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述閾值迭代模塊，包括:第一樣本存儲模塊、第二樣本存儲模塊、第三樣本存儲模塊、迭代監(jiān)督訓(xùn)練模塊； 所述第一樣本存儲模塊，用于將實際數(shù)據(jù)的特征值與所述實際行為結(jié)果作為第一樣本庫； 所述第二樣本存儲模塊，用于存儲標(biāo)準(zhǔn)樣本，將所述第一樣本庫與第二樣本庫隨機排列組合，得到第三樣本庫。 所述第三樣本存儲模塊，用于存儲第三樣本庫。 所述迭代監(jiān)督訓(xùn)練模塊，用于將所述第三樣本庫的行為分類結(jié)果作為監(jiān)督信號，輸入所述第三樣本庫的特征值作為輸入變量，根據(jù)所述監(jiān)督信號和所述輸入變量，通過更新服務(wù)程序?qū)Φ谌龢颖編爝M行閾值計算，迭代所述閾值計算。10.—種用于周界探測系統(tǒng)的傳感器閾值自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，用于獲取周界探測系統(tǒng)感應(yīng)對象的實際行為結(jié)果并發(fā)送給服務(wù)器，包括:行為檢測結(jié)果接收模塊、核實模塊、報警報告編輯模塊和報警類型發(fā)送模塊； 所述行為檢測結(jié)果接收模塊，用于接收行為檢測結(jié)果； 所述核實模塊，用于通過人工核實確認實際行為結(jié)果； 所述報警報告編輯模塊，用于根據(jù)所述實際行為結(jié)果中報警類型組成報警報告； 所述報警類型發(fā)送模塊，用于以所述報警報告的形式發(fā)送所述實際行為結(jié)果，所述實際行為結(jié)果中包括報警類型。
【文檔編號】G08B29/26GK106067244SQ201610493500
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月29日 公開號201610493500.2, CN 106067244 A, CN 106067244A, CN 201610493500, CN-A-106067244, CN106067244 A, CN106067244A, CN201610493500, CN201610493500.2
【發(fā)明人】胡科路, 何為, 王營冠, 張質(zhì)懿, 鮑星合
【申請人】中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所