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利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置的制作方法

文檔序號:12312529閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置,包括設置在車輛上的圖像采集模塊(5),所述的圖像采集模塊(5)通過MCU模塊(6)與圖像顯示模塊(3)相連,其特征在于,所述的圖像顯示模塊(3)上具有左標定直線顯示單元(31)和右標定直線顯示單元(32),且所述的MCU模塊(6)連接有手動式標定直線移動操控機構(4),在車輛上還設有陀螺儀傳感器(7),且所述的陀螺儀傳感器(7)連接有MCU模塊(6),且所述的MCU模塊(6)與能驅動圖像采集模塊(5)移動的控制單元(8)相連。

2.根據權利要求1所述的利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置,其特征在于,所述的陀螺儀傳感器(7)具有俯仰角檢測模塊(71)、傾斜角檢測模塊(72)以及偏航角檢測模塊(73)。

3.根據權利要求2所述的利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置,其特征在于,所述的陀螺儀傳感器(7)安裝在車輛儀表盤上。

4.根據權利要求1或2或3所述的利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置,其特征在于,所述的手動式標定直線移動操控機構(4)包括按鈕和/或旋鈕,所述的按鈕和/或旋鈕連接有圖形處理模塊(41),且所述的圖形處理模塊(41)與MCU模塊(6)相連。

5.根據權利要求1或2或3所述的利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置,其特征在于,所述的圖像顯示模塊(3)為設置在車輛內的顯示屏。

6.根據權利要求5所述的利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置,其特征在于,所述的手動式標定直線移動操控機構(4)為設置在圖像顯示模塊(3)上的觸摸感應模塊(311)。

7.根據權利要求6所述的利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置,其特征在于,所述的圖像顯示模塊(3)為觸摸屏。

8.根據權利要求1所述的利用陀螺儀傳感器進行車道線檢測的裝置,其特征在于,所述的圖像采集模塊(5)為設置在車輛上的攝像機。

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