本本實用新型屬于農業機械自動化技術領域，具體涉及一種基于空間定位的播種機。

背景技術：

長期以來，我國小區試驗大多采用傳統的人力手工播種，勞動的繁重、工序的煩瑣、播種效率的低下、播種質量的不均衡和小區面積、數量的小、少，嚴重地影響了小區試驗研究的準確性、科學性、普遍性。相比之下，小區播種機械化作業效率高，播種技術指標一致，避免了人力手工播種造成的明顯試驗誤差，是小區試驗不可或缺的重要方式。而目前我國小區播種機的發展處于瀕危狀態，無法適應我國育種事業的蓬勃發展。

科研單位在對作物進行嚴格的田間測試試驗中，往往要設置規范的小區和間距。許多作物手工移栽的田間試驗中，為了在田間標記小區和間距，往往采用人工在田間點石灰、拉繩子、劃行子、插樁子等辦法，費時費工，也不利于田間操作。

另一方面，互聯網帶來的農業智慧化浪潮，是以計算機為中心，對當前信息技術的的綜合集成，集感知、傳輸、控制、作業為一體，節省農業生產人力成本，提高農產品的品質控制能力。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。為此，本本實用新型提供一種基于空間定位的播種機，包括：

左驅動輪、右驅動輪，所述左驅動輪、右驅動輪通過橋接裝置連接；

所述左驅動輪、右驅動輪內設有驅動電機；

播種器，所述播種器為一個箱體，在箱體的底部為弧形的播種口，所述箱體的上部穿過橋接裝置；

左驅動輪、右驅動輪上與橋接裝置的連接處分別設置定位信號接收和控制裝置、電池和配重調節裝置；

在橋接裝置上安裝電池、田間位置感知裝置。

根據本本實用新型實施例，所述田間位置感知裝置是加速度傳感器、陀螺儀傳感器。

根據本本實用新型實施例，一種基于空間定位的播種機，其特征在于，還包括：

中央處理器，所述中央處理器與田間位置感知裝置、播種器、驅動電機通訊連接；導航處理器，所述導航處理器與中央處理器通訊連接。

根據本本實用新型實施例，所述橋接裝置上方設置接收器天線，所述接收器天線用于接收中央處理器的信號。

根據本本實用新型實施例，所述導航處理器連接動態接收器、校正接收器。

根據本本實用新型實施例，一種基于空間定位的播種機，還包括：稻田基準站，所述稻田基準站用于中央處理器、導航處理器的連接。

根據本本實用新型實施例，所述導航處理器接收信號的衛星是GPS、或者北斗導航衛星、或者伽利略導航衛星。

根據本本實用新型實施例，一種基于空間定位的播種機，還包括：無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與手機、電腦連接，實現無線控制可數據交換，方便使用。

本本實用新型的有益效果是：播種器接收衛星信號，同時接收基準站信號，由導航處理器計算確定劃行裝置在田間的空間位置；精度可以實現厘米級，如＜2厘米；加速度傳感器和陀螺儀傳感器檢測播種器的姿態，依據姿態數據確定播種器的位置；中央處理器依據要求(如相應距離位置)控制播種器播種的動作。

一種基于空間定位的播種機的播種動作，獨立于行走裝置，而受控于田間位置感知裝置，左驅動輪、右驅動輪分別由中央處理器控制，有利于解決驅動輪跑偏、打滑、制動的問題，使行走和劃線動作沒有聯動，更加穩定。

附圖說明

圖1是一種基于空間定位的播種機結構示意圖。

圖2是一種基于空間定位的播種機控制系統示意圖。

圖3是插標牌機的結構示意圖。

圖中：1-左驅動輪；2-橋接裝置；3-右驅動輪；4-定位信號接收和控制裝置；5-電池和配重調節裝置；6-箱體；7-播種口；8-田間位置感知裝置；9-接收器天線；10-標牌；11-標牌推進裝置；12-往復運動的擊打錘；13-插在稻田的標牌。

具體實施方式

下面詳細描述本本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本本實用新型，而不能理解為對本本實用新型的限制。

如圖1所示，一種基于空間定位的播種機，包括：

左驅動輪1、右驅動輪3，所述左驅動輪1、右驅動輪3通過橋接裝置2連接；所述左驅動輪1、右驅動輪3內設有驅動電機；

播種器，所述播種器為一個箱體6，在箱體6的底部為弧形的播種口7，所述箱體6的上部穿過橋接裝置2；

左驅動輪1、右驅動輪3上與橋接裝置2的連接處分別設置定位信號接收和控制裝置4、電池和配重調節裝置5；

在橋接裝置2上安裝電池、田間位置感知裝置8。

如圖2所示，所述田間位置感知裝置8是加速度傳感器、陀螺儀傳感器。

一種基于空間定位的播種機，還包括：

中央處理器，所述中央處理器與田間位置感知裝置8、播種器、驅動電機通訊連接；

導航處理器，所述導航處理器與中央處理器通訊連接。

所述橋接裝置2上方設置接收器天線9，所述接收器天線9用于接收中央處理器的信號。

所述導航處理器連接動態接收器、校正接收器。

一種基于空間定位的播種機，還包括：稻田基準站，所述稻田基準站用于中央處理器、導航處理器的連接。

所述導航處理器接收信號的衛星是GPS、或者北斗導航衛星、或者伽利略導航衛星。

一種基于空間定位的播種機，還包括：無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與手機、電腦連接；

當田間位置感知裝置8感知到設定的位置時觸發播種器播種。

圖1中的播種器，可以由插標牌機替換，如圖3所示，插標牌機包括標牌 10、標牌推進裝置11、往復運動的擊打錘12；標牌推進裝置11設置在橋接裝置 2的下方，標牌10設置在標牌推進裝置11內，在標牌10的下方設置往復運動的擊打錘12；當田間位置感知裝置8感知到設定的位置時觸發標牌推進裝置11 插標牌10，13為插在稻田的標牌。

在本本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等；指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本本實用新型中的具體含義。

在本本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“具體實施例”、“示例”或“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。