本實用新型涉及水平平臺，尤其是一種無人機自動校準平臺。

背景技術：

水平面應用比較廣泛，更多場合需要用到水平面，比如無人機在野外飛機作業時，需要水平校準，又由于野外很難尋找到絕對水平的平面，故需要研發一種便攜式快速校準的水平裝置來解決該難題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機自動校準平臺，重量輕，便于攜帶，能夠快速自動校準水平面。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種無人機自動校準平臺，包括水平板、設置在水平板下方的基板和固定在基板底部邊角的四個螺桿電機；所述螺桿電機包括電機本體和穿過電機本體的螺桿，螺桿的一端穿出基板的頂面且樞接在水平板上；所述基板的底部設有支撐腳，所述支撐腳包括支撐桿和腳杯，所述支撐桿內的上端與基板的底部連接，下端與腳杯連接；所述螺桿外套有彈簧，所述彈簧的一端與水平板相抵，另一端與基板相抵；所述水平板的底部中間位置設有檢測水平板水平度的陀螺儀，所述陀螺儀與控制器連接，所述控制器與螺桿電機連接。本實用新型工作原理：工作狀態下，陀螺儀檢查水平板水平度，將檢測的信號反饋到控制器，控制器控制螺桿電機驅動螺桿上下移動，從而調節水平板的四個對角，使其趨于水平。

作為改進，所述水平板和基板均為矩形。

作為改進，四個電機呈矩形分布，所述支撐腳設置在同側相鄰螺桿電機的中間位置。

本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是：

工作狀態下，陀螺儀檢查水平板水平度，將檢測的信號反饋到控制器，控制器控制螺桿電機轉動，從而調節水平板的四個對角，使其趨于水平，從而實現快速自動校準水平面。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型分解視圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1、2所示，一種無人機自動校準平臺，包括水平板1、設置在水平板1下方的基板2和固定在基板2底部邊角的四個螺桿電機3。所述水平板1和基板2均為矩形，且二者的形狀相似；水平板1與基板2之前存在一定間距，作為水平板1校準水平預留的空間。所述螺桿電機3包括電機本體32和穿過電機本體32的螺桿31，螺桿電機3通電后，螺桿31相對電機本體32上下移動；螺桿31的一端穿出基板2的頂面且樞接在水平板1上，螺桿電機3驅動螺桿31上下移動進而調節水平板1一邊角上下移動，分布在四個邊角的螺桿電機3可以對水平板1的四個邊角進行調節。所述基板2的底部設有支撐腳5，所述支撐腳5包括支撐桿51和腳杯52，所述支撐桿51內的上端與基板2的底部連接，下端與腳杯52連接；支撐腳5用于固定支撐整個水平裝置，并且使基板2離開地一段距離，螺桿電機3可以容置在基板2的底部。四個螺桿電機3呈矩形分布，所述支撐腳5設置在同側相鄰螺桿電機3的中間位置，這樣使基板2的受力是均勻的。所述螺桿6外套有彈簧4，所述彈簧4的一端與水平板1相抵，另一端與基板2相抵，彈簧4可以支撐水平板1，同時為水平板1復位提供動力。所述水平板1的底部中間位置設有檢測水平板1水平度的陀螺儀7，所述陀螺儀7與控制器連接，所述控制器與螺桿電機3連接。本實用新型工作原理：工作狀態下，陀螺儀檢查水平板水平度，將檢測的信號反饋到控制器，控制器控制螺桿電機驅動螺桿上下移動，從而調節水平板的四個對角，使其趨于水平，從而實現快速自動校準水平面。