背景技術：

1、由de?10?2014?214?352?a1已知一種用于運行乘員觀察系統的方法和組件。

技術實現思路

1、提出了一種用于獲取車輛的車輛乘員的狀態的方法，該方法具有下述步驟：

2、獲取車輛乘員的一個或多個身體部分的類型，并且

3、獲取一個或多個身體部分的當前位置，

4、獲取一個或多個身體部分的一個或多個運動參數，

5、將一個或多個身體部分的當前位置和一個或多個運動參數與車輛乘員的一個或多個身體部分的生物力學模型比較，

6、獲取車輛乘員的狀態，其中，根據一個或多個身體部分的當前位置和一個或多個運動參數與車輛乘員的一個或多個身體部分的生物力學模型的比較，車輛乘員的狀態表示車輛乘員的有意識狀態或無意識狀態。

7、所提出的方法的優點在于，能夠安全地和/或可靠地獲取車輛乘員的狀態，并且由此通過無意識來安全地和/或可靠地獲取危急狀態。車輛乘員或乘客的可能的無意識尤其能夠在手動、部分自動化、高度自動化或全自動化的行駛期間被識別。有利地，能夠在不需要額外地分析駕駛員的駕駛特性、例如不需要觸摸方向盤的情況下獲取車輛乘員的狀態、因此獲取有意識或無意識。由此，也能夠在自動化行駛中使用所述方法。所述方法例如也能夠有利地用于不同的座椅設計方案，其中，車輛乘員例如側向或反向布置。此外，當無意識的人員的身體被座椅安全帶保持在直立位置中時，借助于所提出的方法也能夠識別出無意識。由此能夠提高一個或多個車輛乘員的舒適度和/或安全性，因為例如在緊急情況下能夠觸發合適的動作。此外，能夠提高道路交通中的安全性。所述方法此外能夠集成到已經存在的監測系統中，由此能夠節省空間和/或成本。

8、有利地，所述方法能夠具有根據一個或多個身體部分的當前位置和一個或多個運動參數與車輛乘員的一個或多個身體部分的生物力學模型的比較來評估車輛乘員的姿態控制的程度的另外的步驟，其中，在獲取車輛乘員的狀態的步驟中，根據車輛乘員的姿態控制的程度來獲取狀態。由此，有利地能夠安全地和/或可靠地獲取車輛乘員的姿態的或者說車輛乘員的身體的控制程度。借助于姿態控制的程度能夠安全地和/或可靠地獲取車輛乘員的狀態。

9、在一種示例性的實施方案中，在根據姿態控制的程度獲取車輛乘員的狀態的步驟中，如果車輛乘員的姿態控制的程度超過或低于規定的閾值，則能夠確定車輛乘員的意識狀態。作為替代方案或附加方案，如果對閾值的這種超過或低于持續了規定的最低持續時間，則能夠確定車輛乘員的意識狀態。由此，能夠安全地和/或可靠地獲取車輛乘員的狀態、尤其有意識狀態或無意識狀態。尤其能夠避免誤報。

10、在一種有利的設計方案中，所述方法能夠具有借助于用于記錄觀察數據的觀察設備來觀察車輛乘員的另外的步驟，以用于獲取一個或多個身體部分的類型、一個或多個身體部分的當前位置和/或一個或多個身體部分的一個或多個運動參數。在一種有利的設計方案中，這能夠通過光學傳感器進行。作為替代方案或附加方案，所述方法能夠具有借助于一個或多個壓敏傳感器和/或一個或多個電容傳感器和/或一個或多個加速度傳感器來測量數據的另外的步驟，以用于獲取身體部分的當前位置和/或身體部分的一個或多個運動參數。由此，能夠安全地和/或可靠地生成對車輛乘員的觀察的實時數據，由此能夠安全地和/或可靠地執行對車輛乘員的狀態的獲取。

11、有利地，一個或多個身體部分的一個或多個運動參數能夠構造為動力學參數并且/或者構造為例如對一個或多個動力學參數或一個或多個動力學參數的分布或變化進行統計學方面、頻率分析方面或者描述運動復雜性或時間信號序列方面的計算的參數。動力學參數例如能夠構造為方向、方向變化、強度、持續時間、速度和/或加速度。有利地，能夠在特定的持續時間內檢測參數，并且通過不同的方法以匯總的特征值的形式來對其進行描述。不同的方法能夠構造為計算，例如構造為統計學計算，如例如構造為對平均值、最小值、最大值或回歸參數的計算，或者尤其是對頻帶中的分布的描述，或者是對熵、能量、自協方差（autokovarianz）、變化的強度的描述，或者是對特征值在觀察窗中的時間位置的描述。有利地能夠在預測模型中考慮這些值或計算，或者將它們納入到預測模型中。由此能夠尤其安全地和/或可靠地識別和規定一個或多個身體部分的運動。此外能夠容易地和/或可靠地實現進一步處理。

12、優選地，在獲取一個或多個身體部分的一個或多個運動參數的步驟中，能夠在相對于車輛中的其他固定空間點的空間中和/或在一個或多個其他身體部分中獲取一個或多個運動參數。由此能夠尤其安全地和/或可靠地識別和規定身體部分的運動。此外能夠容易地和/或可靠地實現進一步處理。

13、在一種繼續改進方案中，在獲取身體部分的當前位置的步驟中，能夠獲取身體部分相對于一個或多個其他身體部分的角度。此外，在獲取一個或多個身體部分的一個或多個運動參數的步驟中，有利地能夠獲取身體部分相對于一個或多個其他身體部分的角度的變化。由此能夠尤其安全地和/或可靠地識別和規定身體部分的運動。

14、在一種示例性的實施方案中，所述方法能夠具有獲取車輛的加速度數據的另外的步驟以及根據車輛的加速度數據來獲取一個或多個身體部分的一個或多個基準運動參數的另外的步驟。有利地，在比較的步驟中，能夠根據車輛的加速度數據將一個或多個身體部分的當前位置和一個或多個運動參數與一個或多個身體部分的一個或多個基準運動參數比較。在一種替代的或附加的設計方案中，所述方法能夠具有獲取車輛的加速度數據并且在假設姿態控制的不同程度的情況下借助于生物力學模型和所獲取的車輛的加速度數據來執行對一個或多個運動參數的模擬的另外的步驟，以用于學習用來評估車輛乘員的姿態控制的程度的評估算法。考慮車輛的加速度數據的優點在于，能夠更好地評估車輛乘員的運動。如果車輛乘員例如無意識，則其身體部分尤其隨著車輛的運動而加強地運動，由此能夠更好地識別出這一點。由此能夠尤其安全地和/或可靠地識別車輛乘員的狀態。

15、有利地，所述方法能夠具有在獲取到車輛乘員的無意識的情況下向一個或多個車輛乘員輸出警告、向外部服務器輸出警告、啟動安全停止和/或通知緊急呼叫的另外的步驟。通過在識別到無意識的情況下啟動措施能夠尤其提高車輛乘員的安全性和道路交通中的安全性。此外能夠提高車輛乘員的舒適度，因為其知道在緊急情況下進行對應地處理。

16、此外提出了一種用于獲取車輛的車輛乘員的狀態的系統，該系統包括用于獲取車輛乘員的一個或多個身體部分的類型、用于獲取一個或多個身體部分的當前位置并且用于獲取一個或多個身體部分的一個或多個運動參數的計算單元，其中，計算單元構造用于將一個或多個身體部分的當前位置和一個或多個運動參數與車輛乘員的生物力學模型比較，并且其中，計算單元構造用于獲取車輛乘員的狀態，其中，根據一個或多個身體部分的當前位置和一個或多個運動參數與車輛乘員的一個或多個身體部分的生物力學模型的比較，車輛乘員的狀態表示車輛乘員的有意識狀態或無意識狀態。

17、所提出的系統的優點在于，能夠安全地和/或可靠地獲取車輛乘員的狀態，并且由此通過無意識來安全地和/或可靠地獲取危急狀態。車輛乘員或乘客的可能的無意識尤其能夠在手動、部分自動化、高度自動化或全自動化的行駛期間被識別。由此能夠提高一個或多個車輛乘員的舒適度和/或安全性，因為例如在緊急情況下能夠觸發合適的動作。此外能夠提高道路交通中的安全性。系統此外能夠集成到已經存在的監測系統中，由此能夠節省空間和/或成本。

18、在一種繼續改進方案中，系統能夠具有用于記錄觀察數據的觀察設備，以用于獲取一個或多個身體部分的類型、一個或多個身體部分的當前位置和/或一個或多個身體部分的一個或多個運動參數，并且/或者具有一個或多個壓敏傳感器和/或一個或多個電容傳感器和/或一個或多個加速度傳感器，以用于獲取一個或多個身體部分的當前位置和/或一個或多個身體部分的一個或多個運動參數。由此，能夠安全地和/或可靠地生成對車輛乘員的觀察的實時數據，由此能夠安全地和/或可靠地執行對車輛乘員的狀態的獲取。

19、在一種有利的實施方案中，系統能夠具有一個或多個傳感器，以用于獲取車輛的加速度數據，其中，計算單元構造用于根據車輛的加速度數據來獲取一個或多個身體部分的一個或多個基準運動參數，并且其中，計算單元構造用于根據車輛的加速度數據來將一個或多個身體部分的當前位置和一個或多個運動參數與一個或多個身體部分的一個或多個基準運動參數比較。考慮車輛的加速度數據的優點在于，能夠更好地評估車輛乘員的運動。例如，如果車輛乘員無意識，則其身體部分尤其隨著車輛的運動而加強地運動，由此能夠更好地識別出這一點。由此能夠尤其安全地和/或可靠地識別出車輛乘員的狀態。