本申請涉及數(shù)據(jù)檢測校準，具體涉及一種腎內壓預測方法、內窺鏡控制系統(tǒng)、醫(yī)療設備及儲存介質。

背景技術：

1、目前腎內壓測量有三類，第一類是在內窺鏡插入部遠端嵌設壓力傳感器，可以實現(xiàn)高精度實時測量，但成本高，生產加工困難；第二類是在體外設置壓力傳感器，檢測端延伸至插入部，測量精度高，但由于反饋路徑較長，檢測結果存在一定的延時性，另外，若檢測端通過器械通道進入，會限制手術器械的使用，若嵌設于內窺鏡插入部的內部，又會對現(xiàn)有內窺鏡結構進行調整改動，增大生產成本和難度；第三類是大模型預測，成本低，對內窺鏡的改動小，可以即時測算當前時間并預測一段時間后的腎內壓數(shù)據(jù)，但預測數(shù)據(jù)精度低。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N腎內壓預測方法、內窺鏡控制系統(tǒng)、醫(yī)療設備及儲存介質，能夠在不增加內窺鏡組件的前提下提高腎內壓檢測的準確性。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N腎內壓預測方法，包括：

3、獲取當前檢測數(shù)據(jù)和當前壓力檢測值；當前檢測數(shù)據(jù)包括當前灌注液輸入流量、當前負壓抽吸輸出流量以及當前流體阻力；所述當前壓力檢測值為安裝在操作手柄進液口的壓力傳感器獲取的檢測值；

4、基于當前檢測數(shù)據(jù)確定腎盞內壓預測值；

5、基于當前壓力檢測值和腎盞內壓預測值，得到目標腎盞內壓。

6、為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本申請?zhí)峁┮环N內窺鏡控制系統(tǒng)，包括：

7、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取當前檢測數(shù)據(jù)和當前壓力檢測值；當前檢測數(shù)據(jù)包括當前灌注液輸入流量、當前負壓抽吸輸出流量以及當前流體阻力；所述當前壓力檢測值為安裝在操作手柄進液口的壓力傳感器獲取的檢測值；

8、第一確定模塊，用于基于當前檢測數(shù)據(jù)確定腎盞內壓預測值；

9、第二確定模塊，用于基于當前壓力檢測值和腎盞內壓預測值，得到目標腎盞內壓。

10、為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本申請還提供一種醫(yī)療設備，包括內窺鏡主機和操作手柄，所述內窺鏡主機包括存儲器和處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序指令，以實現(xiàn)前述的一個或多個所述的腎內壓預測方法。

11、為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本申請還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行前述的一個或多個所述的腎內壓預測方法。

12、如上所述，本申請?zhí)峁┑囊环N腎內壓預測方法、內窺鏡控制系統(tǒng)、醫(yī)療設備及儲存介質，具有以下有益效果：

13、本申請中的一種腎內壓預測方法，該方法通過獲取當前檢測數(shù)據(jù)和當前壓力檢測值，其中當前檢測數(shù)據(jù)包括當前灌注液輸入流量、當前負壓抽吸輸出流量以及當前流體阻力，且當前壓力檢測值為安裝在操作手柄進液口的壓力傳感器獲取的檢測值，之后可以基于當前檢測數(shù)據(jù)確定腎盞內壓預測值，并基于當前壓力檢測值和腎盞內壓預測值，得到目標腎盞內壓。當前檢測數(shù)據(jù)和當前壓力檢測值均可以通過內窺鏡已有的組件獲取，通過腎盞內壓預測值對當前壓力檢測值進行校準，可以在不增加內窺鏡組件的同時提高腎盞內壓檢測的準確性。

14、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術特征：

1.一種腎內壓預測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的腎內壓預測方法，其特征在于，基于當前檢測數(shù)據(jù)確定腎盞內壓預測值，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的腎內壓預測方法，其特征在于，基于當前檢測數(shù)據(jù)和預先訓練的腎內壓預測模型，得到腎盞內壓預測值之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的腎內壓預測方法，其特征在于，所述當前檢測數(shù)據(jù)還包括腎盞三維模型，所述訓練樣本還包括腎盞三維模型。

5.根據(jù)權利要求1所述的腎內壓預測方法，其特征在于，基于當前壓力檢測值和腎盞內壓預測值，得到目標腎盞內壓，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的腎內壓預測方法，其特征在于，基于當前壓力檢測值和腎盞內壓預測值進行融合校正，得到目標腎盞內壓，包括：

7.根據(jù)權利要求5所述的腎內壓預測方法，其特征在于，基于當前壓力檢測值和腎盞內壓預測值進行融合校正，得到目標腎盞內壓，包括：

8.一種內窺鏡控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

9.一種醫(yī)療設備，其特征在于，包括內窺鏡主機和操作手柄，所述內窺鏡主機包括存儲器和處理器，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的程序指令，以實現(xiàn)權利要求1至7任一項所述的腎內壓預測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被計算機的處理器執(zhí)行時，使計算機執(zhí)行權利要求1至7任一項所述的腎內壓預測方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N腎內壓預測方法、內窺鏡控制系統(tǒng)、醫(yī)療設備及儲存介質，涉及數(shù)據(jù)檢測校準技術領域，該方法通過獲取當前檢測數(shù)據(jù)和當前壓力檢測值，其中當前檢測數(shù)據(jù)包括當前灌注液輸入流量、當前負壓抽吸輸出流量以及當前流體阻力，且當前壓力檢測值為安裝在操作手柄進液口的壓力傳感器獲取的檢測值，之后可以基于當前檢測數(shù)據(jù)確定腎盞內壓預測值，并基于當前壓力檢測值和腎盞內壓預測值，得到目標腎盞內壓。當前檢測數(shù)據(jù)和當前壓力檢測值均可以通過內窺鏡已有的組件獲取，通過腎盞內壓預測值對當前壓力檢測值進行校準，可以在不增加內窺鏡組件的同時提高腎盞內壓檢測的準確性。

技術研發(fā)人員：周震華,奉仰林
受保護的技術使用者：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/12