本文描述的示例一般性涉及醫(yī)用泵送系統(tǒng)。更具體地，本文描述的示例一般性涉及包括具有異常檢測(cè)的流體管理的泵送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、內(nèi)窺鏡通常用于提供對(duì)患者內(nèi)部位置的訪問，從而為醫(yī)生提供視覺訪問通道。在微創(chuàng)外科程序中使用一些內(nèi)窺鏡，以從患者體內(nèi)移除不想要的組織或異物。例如，內(nèi)窺鏡組織移除裝置是如下器械：由臨床醫(yī)生用來遠(yuǎn)程地接近解剖部位處的壞死的、癌變的、受損的、受感染的或其他方式的不想要的軟組織、骨或其他解剖結(jié)構(gòu)，從相鄰解剖結(jié)構(gòu)切除所述不想要的物質(zhì)，并將它們從解剖部位運(yùn)走。
2、一些內(nèi)窺鏡具有抽吸通道(也稱為吸取通道)以輸送切除的組織、結(jié)石(例如，各種結(jié)石形成區(qū)域中的結(jié)石或結(jié)石碎屑)和腫塊以及其他不想要的物質(zhì)。沖洗劑流(例如，鹽水溶液)可以在程序期間通過內(nèi)窺鏡中的沖洗通道被引入到解剖部位。沖洗流體可以促進(jìn)通過抽吸通道移除組織碎屑、結(jié)石碎屑和其他不想要的物質(zhì)。沖洗流體還可以幫助執(zhí)行程序的臨床醫(yī)生保持對(duì)解剖環(huán)境的清晰可見度。此外，沖洗流體可以對(duì)內(nèi)窺鏡組織移除設(shè)備具有冷卻效果，以幫助消散在組織或結(jié)石(例如，腎結(jié)石)消融期間產(chǎn)生的熱量。
3、在醫(yī)療程序中，沖洗管可能會(huì)扭結(jié)或發(fā)生泄漏。此外，在內(nèi)窺鏡程序期間產(chǎn)生的不需要的物質(zhì)會(huì)積聚并堵塞內(nèi)窺鏡的工作通道(例如抽吸通道)。監(jiān)測(cè)通道的堵塞情況并及時(shí)有效地疏通阻塞的通道，可以減少程序時(shí)間，提高內(nèi)窺鏡程序的效率、安全性和成功率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、在示例中，用于在患者的醫(yī)療程序期間檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備異常的系統(tǒng)可以包括限定流入管腔的流入管。流入管腔可以被配置成將來自流體源的流體提供至醫(yī)療程序的部位。流入傳感器可以與流入管腔連通，以感測(cè)流入管腔內(nèi)的流體的流入?yún)?shù)。流入傳感器可以被配置成生成指示流體的流入?yún)?shù)的流入信號(hào)。流出管可以限定流出管腔。流出管腔可以被配置成從醫(yī)療程序的部位抽取碎屑。流出傳感器可以與流出管腔連通，以感測(cè)流出管腔內(nèi)碎屑的流出參數(shù)。流出傳感器可以被配置成生成指示碎屑的流出參數(shù)的流出信號(hào)。系統(tǒng)還可以包括：包括指令的存儲(chǔ)器；以及處理電路，該處理電路在操作時(shí)由指令配置成：接收流入信號(hào)或流出信號(hào)中的至少一個(gè)；并且基于將流入信號(hào)或流出信號(hào)分別與預(yù)定閾值進(jìn)行比較來識(shí)別流入管或流出管中的異常。
2、在示例中，用于在患者的醫(yī)療程序期間檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備異常的方法可以包括從流入傳感器接收指示流入管腔內(nèi)流體的一個(gè)或更多個(gè)流入?yún)?shù)的流入信號(hào)。從流出傳感器接收指示流出管腔內(nèi)碎屑的一個(gè)或更多個(gè)流出參數(shù)的流出信號(hào)。通過將流入信號(hào)或流出信號(hào)分別與流入預(yù)定閾值和流出預(yù)定閾值進(jìn)行比較來識(shí)別流入管腔或流出管腔中的異常。方法還可以包括分別基于流入管腔或流出管腔中的異常生成流入錯(cuò)誤或流出錯(cuò)誤。
1.一種用于在患者的醫(yī)療程序期間檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備中的異常的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述流入信號(hào)和所述流出信號(hào)分別指示流入流體流速和流出碎屑流速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到所述流入流體流速超過第一流入流體流速閾值，所述處理電路被配置成：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到所述流入流體流速在第二流入流體流速閾值以下，所述處理電路被配置成：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述第一流入流體流速閾值是第一設(shè)定緩沖處的在流入?yún)⒖季€以上的第一預(yù)定流速，以及所述第二流入流體流速閾值是第二設(shè)定緩沖處的在所述流入?yún)⒖季€以下的第二預(yù)定流速，以及其中，所述流入?yún)⒖季€是正常操作條件期間的預(yù)測(cè)流體流速。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到所述流出碎屑流速超過第一流出碎屑流速閾值，所述處理電路被配置成：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到所述流出碎屑流速在第二流出碎屑流速閾值以下，所述處理電路被配置成：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述第一流出碎屑流速閾值是第三設(shè)定緩沖處的在流出碎屑流速參考線以上的預(yù)定碎屑流速，以及所述第二流出碎屑流速閾值是第四設(shè)定緩沖處的在所述流出碎屑流速參考線以下的預(yù)定碎屑流速，所述第四設(shè)定緩沖與所述流出碎屑流速參考線具有線性關(guān)系，使得所述第二流出碎屑流速閾值與所述流出碎屑流速參考線之間的距離隨著所述流出碎屑流速參考線增加而增加。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述流出碎屑流速參考線的第一點(diǎn)包括預(yù)設(shè)值，以及其中，所述流出碎屑流速參考線的第二點(diǎn)在所述醫(yī)療程序之前或所述醫(yī)療程序期間所述系統(tǒng)的設(shè)置期間被設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述流入信號(hào)和所述流出信號(hào)分別指示流入泵排出壓力和流出泵排出壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到所述流入泵排出壓力超過第一流入泵排出壓力閾值，所述處理電路被配置成：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到所述流入泵排出壓力在第二流入泵排出壓力閾值以下，所述處理電路被配置成：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，所述第一流入泵排出壓力閾值是第一設(shè)定緩沖處的在流入?yún)⒖季€以上的第一預(yù)定排出壓力，其中，所述第二流入泵排出壓力閾值是第二設(shè)定緩沖處的在所述流入?yún)⒖季€以下的第二預(yù)定排出壓力，以及其中，所述流入?yún)⒖季€是正常操作條件期間的預(yù)測(cè)泵排出壓力。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到所述流出泵排出壓力超過第一流出泵排出壓力閾值，所述處理電路被配置成：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其中，響應(yīng)于檢測(cè)到所述流出泵排出壓力在第二流出碎屑泵排出壓力閾值以下，所述處理電路被配置成：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中，所述第一流出泵排出壓力閾值是在流出碎屑泵排出壓力參考線以下的第三設(shè)定緩沖，以及所述第二流出碎屑泵排出壓力閾值是在所述流出碎屑泵排出壓力參考線以下的第四緩沖，以及其中，所述第四設(shè)定緩沖隨著所述流出碎屑泵排出壓力參考線的增加而增加，使得所述第二流出碎屑泵排出壓力閾值與所述流出碎屑泵排出壓力參考線之間的距離隨著所述流出碎屑泵排出壓力參考線增加而增加。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中，所述流出碎屑泵排出壓力參考線的第一點(diǎn)包括預(yù)設(shè)值，以及其中，所述流出碎屑泵排出壓力參考線的第二點(diǎn)在所述醫(yī)療程序之前或所述醫(yī)療程序期間所述系統(tǒng)的設(shè)置期間被設(shè)置。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置成：
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述控制信號(hào)改變供應(yīng)至所述流入泵的電壓，以改變所述流入泵的流入泵送速率。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述控制信號(hào)改變供應(yīng)至所述流出泵的電壓，以改變所述流出泵的流出泵送速率。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的系統(tǒng)，其中，所述流出管包括：
23.一種用于在患者的醫(yī)療程序期間檢測(cè)醫(yī)療設(shè)備中的異常的方法，所述方法包括：
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，包括：
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，包括：