技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于雙攝像頭的車道線識別方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：S1、獲取兩個攝像頭采集到的車輛行進(jìn)中的道路圖像，建立坐標(biāo)系，并在坐標(biāo)系中標(biāo)定攝像頭的基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算攝像頭的參數(shù)；S2、根據(jù)攝像頭參數(shù)對道路圖像進(jìn)行預(yù)處理，采用基于圖像歸一化直方圖累計(jì)函數(shù)的相似度的圖像分割方法對圖像進(jìn)行分割，并進(jìn)行邊緣提取，得到車道線邊緣特征點(diǎn)；S3、根據(jù)車道線邊緣特征點(diǎn)，排除非車道區(qū)域，識別出車道線；S4、根據(jù)在前一幀圖像中識別出的車道線的邊緣和顏色特征信息對后續(xù)圖像繼續(xù)進(jìn)行車道線識別。本發(fā)明能夠有效提高車道識別的速度和精度，能夠有效的降低交通事故的發(fā)生，保障司機(jī)和行人的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：付誠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢依迅電子信息技術(shù)有限公司
文檔號碼：201610569092
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.19
技術(shù)公布日：2016.12.21