本發明涉及3d打印機，尤其涉及一種可替換噴頭的3d打印機。
背景技術：
1、電動3d打印機，適用于生物、理化、化妝品、保健品、食品、試劑等實驗領域，是液體混合攪拌的實驗設備，產品理念設計新穎、制造工藝先進，低速運行轉矩輸出大，連續使用性能好。
2、現有技術中，桌面級或工業級熔融沉積成型(fdm)3d打印機中，通常配備單一固定規格的打印噴嘴，其出料孔徑固定，一個完整的打印模型往往同時包含大尺寸的填充結構和需要高精度的細微輪廓或表面細節，使用單一孔徑的噴嘴進行打印時，若為追求打印效率而選用大孔徑噴嘴，則會損失微小結構的成型精度；若為保證細節精度而選用小孔徑噴嘴，則整體打印時間將大幅延長，效率低下，目前解決此問題的主要方式是人工暫停打印、手動加熱并更換噴嘴，此過程不僅操作繁瑣、耗時，且存在高溫操作的安全風險，同時頻繁手動干預極易影響打印頭的機械精度與位置校準，不同孔徑的噴嘴需匹配不同直徑的打印耗材，手動更換噴嘴后還需同步更換并重新穿引導入相應耗材，流程復雜，極大地影響了打印的自動化程度與連續性，因此需要一種能夠實現打印噴嘴自動化快速更換、并能同步智能切換匹配耗材的3d打印機，以滿足復雜模型對打印效率與成型精度的雙重需求，并提升設備的自動化與智能化水平。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種可替換噴頭的3d打印機，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可替換噴頭的3d打印機，包括3d打印機框架，所述3d打印機框架上布置有3d打印機頭，3d打印機頭上布置有3d打印機噴嘴，所述3d打印機框架上固定安裝有固定安裝架，固定安裝架上固定安裝有替換臺，替換臺上活動安裝有噴嘴托，噴嘴托的頂端開設有噴嘴契合槽，噴嘴契合槽與3d打印機噴嘴相適配，所述替換臺和噴嘴托之間布置有驅動機構，其中，所述3d打印機框架上還布置有用于輸送耗材的上料機構和引導耗材的導向機構。
3、優選的：所述驅動機構包括錐形齒輪一，錐形齒輪一轉動安裝在替換臺內，替換臺上固定安裝有電機一，電機一輸出端延伸至替換臺內的一端固定安裝有錐形齒輪二，錐形齒輪一與錐形齒輪二相嚙合。
4、優選的：所述替換臺內開設有垂直滑槽，垂直滑槽內滑動安裝有垂直滑塊，垂直滑塊固定安裝在錐形齒輪一內側。
5、優選的：所述替換臺的底側固定安裝有安裝架，安裝架上固定安裝有氣缸，氣缸的輸出端固定安裝有連接片，連接片的輸出端固定安裝有轉動塊，轉動塊轉動安裝在噴嘴托底端。
6、優選的：所述導向機構包括輸送基座，輸送基座固定安裝在3d打印機框架的頂端，3d打印機噴嘴的頂端固定安裝有耗材保護軟管，輸送基座上固定安裝有耗材固定輸送管，耗材保護軟管與耗材固定輸送管相連接，輸送基座上固定安裝有輸送齒輪，輸送基座上固定安裝有電機二，電機二的輸出端固定安裝有活動臂，活動臂上轉動安裝有擠壓輪，擠壓輪與輸送齒輪相適配。
7、優選的：所述輸送基座上固定安裝有固定塊，固定塊上固定安裝有導向管，導向管的頂端固定安裝有喇叭嘴。
8、優選的：所述上料機構包括物料盤，物料盤布置在3d打印機框架的頂端，物料盤的頂側固定安裝有物料架，物料架上放置有耗材卷，物料架和耗材卷之間布置有安裝扣，物料架上還布置有電機三。
9、優選的：所述物料盤上固定安裝有輸出基座，輸出基座的頂端固定安裝有弧形管，弧形管與耗材卷相適配，輸出基座的底端固定安裝有垂直滑槽，垂直管與導向管相適配，輸出基座內布置有電動驅動齒輪和擠壓輪二。
10、優選的：所述物料盤和3d打印機框架之間布置有托架，托架的頂端轉動安裝有連接環，連接環固定安裝在物料盤的底側，托架內固定安裝有電機四，電機四的輸出端與物料盤連接。
11、優選的：所述固定安裝架上還布置有控制終端，用于控制噴頭替換。
12、本發明的有益效果是：
13、本發明中，包含驅動機構和可升降旋轉噴嘴托的自動化替換臺，實現了3d打印噴嘴的快速、精準、無人化更換，當需要切換打印模式時，打印頭移動至替換臺，氣缸驅動噴嘴托上升，電機通過錐齒輪組驅動噴嘴托旋轉，使噴嘴契合槽與打印噴嘴嚙合并將其旋下，隨后切換至承載另一規格噴嘴的噴嘴托完成安裝，替代了傳統危險且耗時的手動操作，使得在單次打印任務中，能根據模型不同部位的需求自動切換使用大孔徑噴嘴(提升填充效率)或小孔徑噴嘴(保證外觀精度)，從而在根本上解決了打印效率與細節精度難以兼顧的技術矛盾。
14、本發明中，針對不同噴嘴需匹配不同直徑耗材的需求，創新性地集成了多卷耗材自動切換上料機構，通過電機驅動回轉式物料盤，可將適配當前噴嘴孔徑的耗材卷快速旋轉至工作位置，耗材經由輸出基座內的驅動輪組穩定輸出，通過導向管道系統精準輸送至打印頭，這一設計實現了噴嘴更換與耗材切換的聯動自動化，避免了因耗材不匹配導致的噴嘴堵塞或打印失敗問題，確保了打印過程的連續性與可靠性。
15、本發明中，設計了具有自適應調節功能的耗材輸送機構，輸送基座上的擠壓輪可通過電機驅動的活動臂進行位置調節，從而靈活改變其與固定輸送齒輪之間的壓力與間隙，這使得該機構能夠適應不同直徑、不同軟硬度的耗材，在提供足夠輸送推力的同時，避免對耗材造成壓痕損傷或打滑空轉，保證了耗材在各種工況下的穩定、平穩輸送，進一步提升了整個換芯打印系統的魯棒性與適應性。
1.一種可替換噴頭的3d打印機，包括3d打印機框架(1)，所述3d打印機框架(1)上布置有3d打印機頭(101)，3d打印機頭(101)上布置有3d打印機噴嘴(102)，其特征在于：所述3d打印機框架(1)上固定安裝有固定安裝架(2)，固定安裝架(2)上固定安裝有替換臺(201)，替換臺(201)上活動安裝有噴嘴托(202)，噴嘴托(202)的頂端開設有噴嘴契合槽(203)，噴嘴契合槽(203)與3d打印機噴嘴(102)相適配，所述替換臺(201)和噴嘴托(202)之間布置有驅動機構，其中，所述3d打印機框架(1)上還布置有用于輸送耗材的上料機構和引導耗材的導向機構。
2.根據權利要求1所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述驅動機構包括錐形齒輪一(204)，錐形齒輪一(204)轉動安裝在替換臺(201)內，替換臺(201)上固定安裝有電機一(205)，電機一(205)輸出端延伸至替換臺(201)內的一端固定安裝有錐形齒輪二(206)，錐形齒輪一(204)與錐形齒輪二(206)相嚙合。
3.根據權利要求1所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述替換臺(201)內開設有垂直滑槽(207)，垂直滑槽(207)內滑動安裝有垂直滑塊(208)，垂直滑塊(208)固定安裝在錐形齒輪一(204)內側。
4.根據權利要求1所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述替換臺(201)的底側固定安裝有安裝架(3)，安裝架(3)上固定安裝有氣缸(301)，氣缸(301)的輸出端固定安裝有連接片(302)，連接片(302)的輸出端固定安裝有轉動塊(303)，轉動塊(303)轉動安裝在噴嘴托(202)底端。
5.根據權利要求1所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述導向機構包括輸送基座(4)，輸送基座(4)固定安裝在3d打印機框架(1)的頂端，3d打印機噴嘴(102)的頂端固定安裝有耗材保護軟管(103)，輸送基座(4)上固定安裝有耗材固定輸送管(104)，耗材保護軟管(103)與耗材固定輸送管(104)相連接，輸送基座(4)上固定安裝有輸送齒輪(401)，輸送基座(4)上固定安裝有電機二(402)，電機二(402)的輸出端固定安裝有活動臂(403)，活動臂(403)上轉動安裝有擠壓輪(404)，擠壓輪(404)與輸送齒輪(401)相適配。
6.根據權利要求5所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述輸送基座(4)上固定安裝有固定塊(405)，固定塊(405)上固定安裝有導向管(406)，導向管(406)的頂端固定安裝有喇叭嘴(407)。
7.根據權利要求1所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述上料機構包括物料盤(5)，物料盤(5)布置在3d打印機框架(1)的頂端，物料盤(5)的頂側固定安裝有物料架(501)，物料架(501)上放置有耗材卷(502)，物料架(501)和耗材卷(502)之間布置有安裝扣(503)，物料架(501)上還布置有電機三(504)。
8.根據權利要求7所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述物料盤(5)上固定安裝有輸出基座(505)，輸出基座(505)的頂端固定安裝有弧形管(506)，弧形管(506)與耗材卷(502)相適配，輸出基座(505)的底端固定安裝有垂直滑槽(207)，垂直管(507)與導向管(406)相適配，輸出基座(505)內布置有電動驅動齒輪(508)和擠壓輪二(509)。
9.根據權利要求7所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述物料盤(5)和3d打印機框架(1)之間布置有托架(6)，托架(6)的頂端轉動安裝有連接環(601)，連接環(601)固定安裝在物料盤(5)的底側，托架(6)內固定安裝有電機四(602)，電機四(602)的輸出端與物料盤(5)連接。
10.根據權利要求1所述的一種可替換噴頭的3d打印機，其特征在于：所述固定安裝架(2)上還布置有控制終端(304)，用于控制噴頭替換。