本發(fā)明屬于影響工具，具體是一種內(nèi)窺鏡，可用于醫(yī)療或其他精密器械狹小空間的查看。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的關(guān)節(jié)鏡都是固定角度的，觀察范圍是受限的，攝像頭前端的圖像是最清楚的，邊緣沒有那么清楚。如在手術(shù)中沒有那么巧操作范圍在正前方。那么需要轉(zhuǎn)換角度的時(shí)候全是靠前端位置蛇骨結(jié)構(gòu)彎曲來實(shí)現(xiàn)觀察視角的改變，這種結(jié)構(gòu)在彎曲的時(shí)候沒有那么平順，所以圖像有輕微的的跳動(dòng)，且原來的彎曲結(jié)構(gòu)需要一定的空間，在狹小的空間沒法實(shí)現(xiàn)彎曲。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)鏡下狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)換角度。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、可在狹小空間偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭的內(nèi)窺鏡，包括插入管和攝像頭組件，所述攝像頭組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在插入管前端，插入管前端設(shè)有供攝像頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)的讓位空間，還包括驅(qū)動(dòng)攝像頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4、作為優(yōu)選，所述攝像頭組件兩側(cè)設(shè)有向外延伸的凸出圓柱體，所述插入管讓位空間內(nèi)壁設(shè)有供圓柱體插入的插孔；或所述攝像頭組件兩側(cè)設(shè)有內(nèi)凹的插孔，所述插入管讓位空間內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)延伸的凸出的圓柱體；圓柱體與插孔配合后相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)繩索，所述攝像頭組件上設(shè)有繞線盤，調(diào)節(jié)繩索纏繞在攝像頭組件的繞線盤上，且調(diào)節(jié)繩索的兩端均延伸至插入管另一端的外部，通過拉動(dòng)一端的調(diào)節(jié)繩索來調(diào)節(jié)攝像頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
6、作為優(yōu)選，所述攝像頭組件的繞線盤上徑向設(shè)有通孔，調(diào)節(jié)繩索穿過該通孔后兩端均至少在繞線盤上纏繞半圈設(shè)置。
7、作為優(yōu)選，所述攝像頭組件包括攝像頭主體、外殼，所述繞線盤、圓柱體與外殼一體式結(jié)構(gòu)。
8、作為優(yōu)選，所述插入管包括前端安裝架，安裝架與插入管固定連接或緊配連接，所述攝像頭組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架上。
9、作為優(yōu)選，所述安裝架包括兩部分拼接而成。
10、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過將攝像頭設(shè)置為可轉(zhuǎn)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，使得攝像頭偏轉(zhuǎn)的精度比原來蛇骨彎曲精度好，觀察的效果好，能更好的細(xì)微觀察手術(shù)位置或設(shè)備內(nèi)部的空間情況，可以在狹小的通道內(nèi)進(jìn)行攝像頭的上下轉(zhuǎn)動(dòng)，方便醫(yī)生或其他技工觀察，可以實(shí)現(xiàn)攝像頭的更精確的細(xì)微轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整。
1.可在狹小空間偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭的內(nèi)窺鏡，包括插入管和攝像頭組件，其特征在于：所述攝像頭組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在插入管前端，插入管前端設(shè)有供攝像頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)的讓位空間，還包括驅(qū)動(dòng)攝像頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述可在狹小空間偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述攝像頭組件兩側(cè)設(shè)有向外延伸的凸出圓柱體，所述插入管讓位空間內(nèi)壁設(shè)有供圓柱體插入的插孔；或所述攝像頭組件兩側(cè)設(shè)有內(nèi)凹的插孔，所述插入管讓位空間內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)延伸的凸出的圓柱體；圓柱體與插孔配合后相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述可在狹小空間偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)繩索，所述攝像頭組件上設(shè)有繞線盤，調(diào)節(jié)繩索纏繞在攝像頭組件的繞線盤上，且調(diào)節(jié)繩索的兩端均延伸至插入管另一端的外部，通過拉動(dòng)一端的調(diào)節(jié)繩索來調(diào)節(jié)攝像頭組件轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
4.如權(quán)利要求3所述可在狹小空間偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述攝像頭組件的繞線盤上徑向設(shè)有通孔，調(diào)節(jié)繩索穿過該通孔后兩端均至少在繞線盤上纏繞半圈設(shè)置。
5.如權(quán)利要求3所述可在狹小空間偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述攝像頭組件包括攝像頭主體、外殼，所述繞線盤、圓柱體與外殼一體式結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求3或4或5所述可在狹小空間偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述插入管包括前端安裝架，安裝架與插入管固定連接或緊配連接，所述攝像頭組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝架上。
7.如權(quán)利要求6所述可在狹小空間偏轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)內(nèi)窺鏡攝像頭的內(nèi)窺鏡，其特征在于：所述安裝架包括兩部分拼接而成。