本申請涉及車輛，尤其涉及一種車輛控制方法和相關設備。

背景技術：

1、隨著人們生活水平的提高，車輛已經成為人們出行必不可少的交通工具。駕駛員在駕駛車輛時，由于接打電話、查看手機或者疲勞的情況下，會脫離對車輛進行駕駛，此種情況下，會造成安全事故。

2、示例性技術中，車輛中設置有輔助駕駛功能，當檢測到駕駛員脫離對車輛的駕駛，輔助駕駛功能會接管車輛，以對車輛進行自動駕駛。

3、但輔助駕駛功能對車輛的駕駛進行決策時，該決策需要取得駕駛員的確認，但是駕駛員脫離對車輛的駕駛，存在駕駛員無法對輔助駕駛功能的決策進行確認的情況，從而導致當前車輛與周圍其他車輛發生安全事故，也即車輛的行駛安全性較低。

技術實現思路

1、基于上述技術現狀，本申請提供一種車輛控制方法和相關設備，用于解決車輛的行駛安全性較低的問題。

2、為了達到上述技術目的，本申請具體提出如下技術方案：

3、第一方面，本申請提供了一種車輛控制方法，包括：

4、響應于目標車輛中駕駛員脫離對所述目標車輛的駕駛，確定所述目標車輛所在環境的路況信息；

5、響應于基于所述路況信息確定所述目標車輛不具備變道停車條件，確定位于所述目標車輛之后的待警示車輛；

6、獲取所述待警示車輛所在道路的目標參數，并確定所述待警示車輛相對所述目標車輛的橫向偏移距離，所述目標參數包括坡度以及彎曲率中的至少一種；

7、根據所述目標參數以及所述橫向偏移距離，在所述待警示車輛前方確定目標投影位置，并將風險標識投影至所述目標投影位置，所述風險標識用于指示所述待警示車輛避讓所述目標車輛。

8、在一些實施方式中，所述根據所述目標參數以及所述橫向偏移距離，在所述待警示車輛前方確定目標投影位置，包括：

9、根據所述目標參數以及所述橫向偏移距離，在所述待警示車輛前方確定待確定投影位置；

10、確定所述待警示車輛與所述目標車輛之間的目標距離；

11、比對所述目標距離與預設的最小跟車距離，得到比對結果；

12、根據所述比對結果以及所述待確定投影位置，確定目標投影位置。

13、在一些實施方式中，所述根據所述比對結果以及所述待確定投影位置，確定目標投影位置，包括：

14、響應于所述比對結果指示所述目標距離大于或等于所述最小跟車距離，將所述待確定投影位置確定為目標投影位置；

15、響應于所述比對結果指示所述目標距離小于所述最小跟車距離，根據所述目標車輛的高度以及車速，確定所述目標車輛的最小投影距離，并在所述目標車輛后方的路面上確定所述最小投影距離對應的投影位置，作為目標投影位置。

16、在一些實施方式中，所述將風險標識投影至所述目標投影位置，包括：

17、根據所述目標參數以及所述目標投影位置，確定所述目標車輛中投影設備的第一投影參數；

18、控制所述投影設備，按照所述第一投影參數在目標投影位置，投影風險標識。

19、在一些實施方式中，所述將風險標識投影至所述目標投影位置，包括：

20、獲取所述目標車輛所在環境對應的環境參數，所述環境參數包括環境光照強度以及可見度中的至少一種；

21、根據所述目標投影位置、所述環境參數以及當前時間，確定所述目標車輛中投影設備的第二投影參數；

22、控制所述投影設備，按照所述第二投影參數在所述目標投影位置，投影風險標識。

23、在一些實施方式中，所述將風險標識投影至所述目標投影位置之前，還包括：

24、確定所述目標車輛的行車風險類型；

25、根據所述行車風險類型確定投影元素，所述投影元素包括投影內容、投影形狀、顯示方式、投影顏色以及投影尺寸中的至少一個；

26、根據所述投影元素，生成風險標識。

27、在一些實施方式中，所述確定所述目標車輛所在環境的路況信息，包括：

28、獲取所述目標車輛中駕駛員脫離對所述目標車輛的駕駛所對應的持續時長；

29、響應于所述持續時長達到設定時長，確定所述目標車輛所在環境的路況信息。

30、第二方面，本申請提供了一種車輛，包括：

31、第一確定模塊，用于響應于目標車輛中駕駛員脫離對所述目標車輛的駕駛，確定所述目標車輛所在環境的路況信息；

32、第二確定模塊，用于響應于基于所述路況信息確定所述目標車輛不具備變道停車條件，確定位于所述目標車輛之后的待警示車輛；

33、獲取模塊，用于獲取所述待警示車輛所在道路的目標參數，并確定所述待警示車輛相對所述目標車輛的橫向偏移距離，所述目標參數包括坡度以及彎曲率中的至少一種；

34、第三確定模塊，用于根據所述目標參數以及所述橫向偏移距離，在所述待警示車輛前方確定目標投影位置，并將風險標識投影至所述目標投影位置，所述風險標識用于指示所述待警示車輛避讓所述目標車輛。

35、第三方面，本申請提供了一種車輛，包括存儲器和處理器，其中，

36、所述存儲器與所述處理器連接，所述存儲器用于存儲程序；

37、所述處理器用于通過運行所述存儲器中的程序，?實現如第一方面或者第一方面任一實現方式所述的車輛控制方法。

38、第四方面，本申請提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序在被處理器執行時，實現如第一方面或者第一方面任一實現方式所述的車輛控制方法。

39、第五方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時，實現如第一方面或者第一方面任一實現方式所述的車輛控制方法。

40、本申請實施例提供的一種車輛控制方法和相關設備，當檢測到目標車輛中駕駛員脫離對目標車輛的駕駛且目標車輛沒有變道停車的條件，則通過目標車輛后方的待警示車輛所在道路的坡度、彎曲率等參數以及相對目標車輛的橫向偏移距離確定目標投影位置，并在目標投影位置進行風險標識投影，以警示待警示車輛避讓目標車輛，從而使得待警示車輛基于風險標識進行相應的控制，避免待警示車輛與目標車輛發生追尾，提高了車輛的行駛安全性。

1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據所述目標參數以及所述橫向偏移距離，在所述待警示車輛前方確定目標投影位置，包括：

3.根據權利要求2所述的車輛控制方法，其特征在于，所述根據所述比對結果以及所述待確定投影位置，確定目標投影位置，包括：

4.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述將風險標識投影至所述目標投影位置，包括：

5.根據權利要求1所述的車輛控制方法，其特征在于，所述將風險標識投影至所述目標投影位置，包括：

6.根據權利要求1-5中任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，所述將風險標識投影至所述目標投影位置之前，還包括：

7.根據權利要求1-5中任一項所述的車輛控制方法，其特征在于，所述確定所述目標車輛所在環境的路況信息，包括：

8.一種車輛，其特征在于，包括：

9.一種車輛，其特征在于，包括存儲器和處理器，其中，

10.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序在被處理器執行時，實現如權利要求1-7任一項所述的車輛控制方法。