本發明涉及汽車的，尤其涉及一種車輛后視鏡調節系統、調節方法及車輛。

背景技術：

1、在汽車內外后視鏡領域，后視鏡一般是根據司機上車時位置確定視角，行車過程中內外后視鏡的角度和位置是不會變化的。如果遇到司機人頭位置變化，比如駕駛過程中彎腰，或者前后移動頭部位置導致眼睛跟內外后視鏡的視角發生變化，可能使得司機無法隨時觀察車外情況。

2、目前的解決方案是設置流媒體后視鏡，流媒體后視鏡通過攝像頭將外界景物內容以視頻形式投射到車輛內部內后視鏡或者顯示屏上。然而，這種方式對于顯示屏的制作要求較高，使得制作成本增加。另外，如果屏幕故障可能導致司機喪失觀察車后外界能力，存在安全風險。

技術實現思路

1、本發明提供了一種車輛后視鏡調節系統、調節方法及車輛，以根據人眼中心位置，確定是否對后視鏡進行調節，保證了駕駛員可以隨時觀察車外情況，同時降低了屏幕故障帶來的缺失視野風險，提高行車安全性，成本低。

2、第一方面，本發明提供了一種車輛后視鏡調節系統，包括：第一圖像獲取單元、多個第二圖像獲取單元、驅動模塊和控制器；第一圖像獲取單元位于車輛駕駛室上方，用于獲取駕駛員的人眼中心圖像；多個第二圖像獲取單元位于車輛中部和后部的位置，用于獲取后視鏡的鏡面圖像；驅動模塊與車輛后視鏡機械連接；

3、控制器分別與第一圖像獲取單元、第二圖像獲取單元和驅動模塊電連接，用于獲取人眼中心圖像和后視鏡的鏡面圖像，根據人眼中心圖像確定后視鏡所在平面的法線與人眼中心之間的夾角；根據夾角和后視鏡的鏡面圖像，確定是否控制驅動模塊工作，以確定是否調節后視鏡的鏡面位置并判斷是否調節到位。

4、可選的，多個第二圖像獲取單元包括內側圖像獲取單元；內側圖像獲取單元位于車輛內的中部或后部的頂端，用于獲取車輛內的內后視鏡的第一鏡面圖像；

5、控制器還用于在控制驅動模塊調節內后視鏡鏡面位置的過程中，根據第一鏡面圖像確定內后視鏡的調節情況，以確定內后視鏡是否調節到位。

6、可選的，多個第二圖像獲取單元包括左外側圖像獲取單元；左外側圖像獲取單元位于車輛外左側的中部或后部位置，用于獲取車輛外的左外后視鏡的第二鏡面圖像；

7、控制器還用于在控制驅動模塊驅動左外后視鏡調節的過程中，根據第二鏡面圖像確定左外后視鏡的調節情況，以確定左外后視鏡是否調節到位。

8、可選的，多個第二圖像獲取單元包括右外側圖像獲取單元；右外側圖像獲取單元位于車輛外右側的中部或后部位置，用于獲取車輛外的右外后視鏡的第三鏡面圖像；

9、控制器還用于在控制驅動模塊驅動右外后視鏡調節的過程中，根據第三鏡面圖像確定右外后視鏡的調節情況，以確定右外后視鏡是否調節到位。

10、可選的，控制器還用于在夾角處于預設夾角范圍內時，確定驅動模塊停止工作；在夾角處于預設夾角范圍外時，控制驅動模塊開始工作，以調節后視鏡的鏡面位置。

11、第二方面，本發明提供了一種車輛后視鏡調節方法，應用于上述的車輛后視鏡調節系統，方法包括：

12、獲取第一圖像獲取單元獲取的駕駛員的人眼中心圖像和第二圖像獲取單元獲取的后視鏡的鏡面圖像；

13、根據人眼中心圖像，確定后視鏡所在平面的法線與人眼中心之間的夾角；

14、根據夾角和后視鏡的鏡面圖像，確定是否控制驅動模塊工作，以確定是否調節后視鏡的鏡面位置并判斷是否調節到位。

15、可選的，根據夾角和后視鏡的鏡面圖像，確定是否控制驅動模塊工作，以確定是否調節后視鏡的鏡面位置并判斷是否調節到位，包括：

16、根據夾角，確定是否控制驅動模塊工作，以確定是否調節后視鏡的鏡面位置；

17、在控制驅動模塊工作的過程中，根據后視鏡的鏡面圖像，確定后視鏡的鏡面是否調節到位。

18、可選的，根據夾角，確定是否控制驅動模塊工作，以確定是否調節后視鏡的鏡面位置，包括：

19、在夾角處于預設夾角范圍內時，確定驅動模塊停止工作；

20、在夾角處于預設夾角范圍外時，控制驅動模塊開始工作，以調節后視鏡的鏡面位置。

21、可選的，預設夾角范圍為a≥1°。

22、可選的，多個第二圖像獲取單元包括內側圖像獲取單元、左外側圖像獲取單元和右外側圖像獲取單元；

23、根據后視鏡的鏡面圖像，確定后視鏡的鏡面是否調節到位，包括：

24、根據內側圖像獲取單元獲取的車輛內后視鏡的第一鏡面圖像，確定內后視鏡的調節情況，以確定內后視鏡是否調節到位；

25、根據左外側圖像獲取單元獲取的車輛外左外后視鏡的第二鏡面圖像，確定左外后視鏡的調節情況，以確定左外后視鏡是否調節到位；

26、根據右外側圖像獲取單元獲取的車輛外右外后視鏡的第三鏡面圖像，確定右外后視鏡的調節情況，以確定右外后視鏡是否調節到位。

27、第三方面，本發明提供了一種車輛，包括上述的車輛后視鏡調節系統。

28、本發明實施例的技術方案，通過在車輛行駛過程中，第一圖像獲取單元實時采集駕駛員面部圖像，并定位人眼中心位置。同時，多個第二圖像獲取單元會持續獲取當前后視鏡鏡面所反射的實際場景圖像，用于評估視野覆蓋范圍及盲區情況。控制器會獲取第一圖像獲取單元確定的人眼圖像和第二圖像獲取單元獲取的后視鏡的鏡面圖像，并基于人眼中心位置與后視鏡當前的已知安裝位置，確定后視鏡法線方向與人眼視線之間的夾角，并結合第二圖像獲取單元反饋的鏡面成像內容，綜合判斷當前后視鏡角度是否滿足安全駕駛所需的視野要求，是否需要對后視鏡進行角度調節。若控制器確定出當前后視鏡存在角度偏差或視野盲區過大，則會生成調節指令，控制驅動模塊對后視鏡的鏡面進行微調。調節過程中，控制器持續接收人眼位置變化和鏡面圖像更新信息，形成閉環反饋控制，直至用戶始終可以清晰看見外界環境情況，則判定調節到位并停止動作。利用上述系統，根據人眼中心位置，確定是否對后視鏡進行調節，保證了駕駛員可以隨時觀察車外情況，實現了跟隨駕駛員坐姿變化實時動態調整后視鏡角度，確保不同體型用戶始終獲得最佳后視視野，降低了屏幕故障帶來的缺失視野風險，提高行車安全性與操作便利性，成本低。

29、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發明的范圍。本發明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

1.一種車輛后視鏡調節系統，其特征在于，包括：第一圖像獲取單元、多個第二圖像獲取單元、驅動模塊和控制器；所述第一圖像獲取單元位于車輛駕駛室上方，用于獲取駕駛員的人眼中心圖像；多個所述第二圖像獲取單元位于所述車輛中部和后部的位置，用于獲取所述后視鏡的鏡面圖像；所述驅動模塊與車輛后視鏡機械連接；

2.根據權利要求1所述的車輛后視鏡調節系統，其特征在于，多個所述第二圖像獲取單元包括內側圖像獲取單元；所述內側圖像獲取單元位于所述車輛內的中部或后部的頂端，用于獲取所述車輛內的內后視鏡的第一鏡面圖像；

3.根據權利要求1所述的車輛后視鏡調節系統，其特征在于，多個所述第二圖像獲取單元包括左外側圖像獲取單元；所述左外側圖像獲取單元位于所述車輛外左側的中部或后部位置，用于獲取所述車輛外的左外后視鏡的第二鏡面圖像；

4.根據權利要求1所述的車輛后視鏡調節系統，其特征在于，多個所述第二圖像獲取單元包括右外側圖像獲取單元；所述右外側圖像獲取單元位于所述車輛外右側的中部或后部位置，用于獲取所述車輛外的右外后視鏡的第三鏡面圖像；

5.根據權利要求1所述的車輛后視鏡調節系統，其特征在于，所述控制器還用于在夾角處于預設夾角范圍內時，確定所述驅動模塊停止工作；在所述夾角處于預設夾角范圍外時，控制所述驅動模塊開始工作，以調節所述后視鏡的鏡面位置。

6.一種車輛后視鏡調節方法，其特征在于，應用于權利要求1-5任一項所述的車輛后視鏡調節系統，所述方法包括：

7.根據權利要求6所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，根據所述夾角和所述后視鏡的鏡面圖像，確定是否控制所述驅動模塊工作，以確定是否調節所述后視鏡的鏡面位置并判斷是否調節到位，包括：

8.根據權利要求7所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，根據所述夾角，確定是否控制所述驅動模塊工作，以確定是否調節所述后視鏡的鏡面位置，包括：

9.根據權利要求8所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，所述預設夾角范圍為a≥1°。

10.根據權利要求7所述的車輛后視鏡調節方法，其特征在于，多個第二圖像獲取單元包括內側圖像獲取單元、左外側圖像獲取單元和右外側圖像獲取單元；

11.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述的車輛后視鏡調節系統。