本技術涉及車輛控制，具體涉及一種車輛控制設備、系統以及方法。

背景技術：

1、隨著智能化技術的發展，車輛控制系統逐漸趨向于更加智能和便捷的方向。目前，通常采用手勢控制或語音控制的方式，控制車內設備。

2、但是，手勢控制易受到車內光線影響，語音控制受到噪聲影響，即這兩種控制方式對車內環境依賴性強，導致出現控制準確性差的問題，且在實際使用過程中操作效率低，難以實現用戶高效便捷的操作需求。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術實施例致力于提供一種車輛控制設備、系統以及方法，以實現提高控制的準確性以及操作便捷的目的。

2、第一方面，本技術一實施例提供了一種車輛控制設備，包括：主控模塊以及與主控模塊連接的光學傳感器；光學傳感器，用于采集車輛控制設備在接觸面上移動所產生的光學信號，并將光學信號傳輸至主控模塊；主控模塊，用于根據接收到的光學信號，生成用于控制目標交互界面的光標操作信息，將光標操作信息發送至車輛主機，使車輛主機基于光標操作信息執行目標車輛功能；其中，光學傳感器采用主動照明方式工作，目標交互界面為目標車載顯示屏所顯示的交互界面。

3、本技術實施例將主動照明的光學傳感器與車載顯示屏的交互界面結合使用，通過移動車輛控制設備所產生的光學信號，確定出目標交互界面的光標操作信號，通過目標交互界面與光標操作信號確定出需要執行的目標車輛功能；也就是說，通過移動車輛控制設備控制目標交互界面上的光標，利用車載顯示屏的車輛控制方式對車輛進行控制；由于主動照明的光學傳感器不受環境影響，因此采用上述控制方式能夠克服傳統控制方式對環境依賴性強的問題，提高了控制的準確性；并且，僅通過移動車輛控制設備即可實現對車輛的有效控制，操作便捷。

4、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，車輛控制設備還包括：與主控模塊連接的動作采集模塊，用于采集目標用戶的動作信息，并將動作信息發送至主控模塊；主控模塊還用于，將動作信息發送至車輛主機，使車輛主機基于動作信息在多個車載顯示屏中確定目標車載顯示屏，并在接收到光標操作信息之后，基于光標操作信息渲染目標車載顯示屏的目標交互界面。

5、本技術實施例通過動作采集模塊，能夠有效地采集到目標用戶的動作信息，進而在存在多個車載顯示屏的場景下，提升了目標車載顯示屏確定的準確性，避免了因顯示屏選擇錯誤而導致的操作失誤。同時，結合光學傳感器采集的光學信號生成的光標操作信息，實現了對車輛功能的精準且直觀控制，通過渲染目標交互界面，使目標用戶能夠直觀地看到操作反饋，增強了操作體驗感，提高了車輛控制的可靠性和便捷性。

6、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，動作采集模塊包括圖像采集器、姿態傳感器和慣性測量單元中的至少一個。

7、本技術實施例將圖像采集器、姿態傳感器和慣性測量單元中的至少一個集成于車輛控制設備中，進而提供了不同的目標用戶的動作信息的采集方式，以便靈活、準確地采集動作信息。

8、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，還包括：與主控模塊連接的信息反饋模塊；主控模塊還用于，接收車輛主機發送的執行反饋信息，并基于執行反饋信息生成提示指令發送至信息反饋模塊；信息反饋模塊，用于基于接收到的提示指令執行提示動作。

9、本技術實施例通過設置信息反饋模塊，使得車輛控制設備在控制車輛功能執行后，能夠及時向目標用戶反饋執行結果，用戶無需時刻關注車輛功能的執行狀態，通過信息反饋模塊的提示動作，就能及時知曉車輛功能是否準確執行，極大地提升了用戶使用車輛的便利性。

10、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，信息反饋模塊包括語音播報模塊、震動反饋模塊、界面顯示模塊以及燈光提示模塊中的至少一種。

11、本技術實施例通過配置不同類別的信息反饋模塊，從語音、界面展示、觸覺振動以及燈光顯示等方面為目標用戶提供反饋，提升了用戶與車輛控制設備之間的互動性；并且，信息反饋模塊能夠滿足不同行駛場景下的提示需求，確保目標用戶在各種環境下準確地獲取車輛功能執行狀態的反饋信息，進一步增強了用戶使用車輛的便捷性和安全性。

12、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，車輛控制設備為與目標車輛無線連接的智能穿戴設備。

13、本技術實施例將車輛控制設備設計為智能穿戴設備形態，不僅便于用戶隨身攜帶，還能通過集成多種功能模塊實現多樣化的車輛控制方式，提升了用戶控制車輛的便捷性和安全性，使車輛控制更加智能化和人性化。

14、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，智能穿戴設備上集成有與主控模塊連接的接近傳感器；接近傳感器，用于檢測目標用戶與智能穿戴設備之間的距離信息，并將距離信息發送至主控模塊；主控模塊還用于，基于距離信息檢測目標用戶是否攜帶智能穿戴設備，在未攜帶智能穿戴設備的情況下，則控制智能穿戴設備進入休眠狀態。

15、本技術實施例通過在智能穿戴設備中集成接近傳感器，并設計休眠機制，實現了對設備能耗的有效控制。采用這種方式不僅顯著降低了設備在日常使用過程中的電能消耗，還極大地延長了設備的續航時間，使得用戶能夠更長時間地使用設備而無需頻繁充電，用提升了使用體驗，減少了因電量不足而導致的不便。

16、結合第一方面，在第一方面的某些實現方式中，智能穿戴設備上集成有與主控模塊連接的身份認證模塊；身份認證模塊，用于利用超寬帶近場通信技術，對攜帶智能穿戴設備的目標用戶執行身份認證操作。

17、本技術實施例通過在智能穿戴設備中集成身份認證模塊，并利用超寬帶近場通信技術進行身份認證，不僅解決了物理鑰匙攜帶不便、易丟失以及手機遠程控制受網絡信號限制等問題，還提高了身份認證的準確性和可靠性。這種身份認證方式提升了用戶進入車輛的便捷性和安全性。

18、第二方面，本技術提供了一種車輛控制系統，包括：車輛控制設備；車輛控制設備包括主控模塊以及與主控模塊連接的光學傳感器；光學傳感器，用于采集車輛控制設備在接觸面上移動所產生的光學信號，并將光學信號傳輸至主控模塊；主控模塊，用于根據接收到的光學信號，生成用于控制目標交互界面的光標操作信息，將光標操作信息發送至車輛主機，使車輛主機基于光標操作信息執行目標車輛功能；其中，光學傳感器采用主動照明方式工作，目標交互界面為目標車載顯示屏所顯示的交互界面。

19、第三方面，本技術提供了一種車輛控制方法，應用于車輛控制系統，系統包括車輛控制設備；車輛控制設備包括主控模塊以及與主控模塊連接的光學傳感器；該方法包括：通過光學傳感器采集車輛控制設備在接觸面上移動所產生的光學信號，并將光學信號傳輸至主控模塊；通過主控模塊根據接收到的光學信號，生成用于控制目標交互界面的光標操作信息，將光標操作信息發送至車輛主機，使車輛主機基于光標操作信息執行目標車輛功能；其中，光學傳感器采用主動照明方式工作，目標交互界面為目標車載顯示屏所顯示的交互界面。

20、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本技術的范圍。本技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。