本發明涉及汽車安全帶的領域，尤其是涉及一種汽車安全帶動態適配張緊控制方法及系統。

背景技術：

1、汽車安全帶作為車輛被動安全的核心部件，其核心功能是在碰撞事故中將乘員有效地約束在座椅上。

2、目前，卷收器內部有一個慣性擺錘或鋼球。當車輛發生緊急減速或車身傾斜時，慣性力會使擺錘/鋼球運動，觸發鎖止機構卡住卷收器芯軸，防止織帶被進一步拉出。

3、而在插扣未扣時，此機構同樣有效。如果用戶快速抽拉織帶，產生的加速度足以模擬緊急情況，會意外觸發慣性鎖止，導致卡住，進而降低用戶使用便捷性，有待改進。

技術實現思路

1、為了提高用戶使用便捷性，本發明提供一種汽車安全帶動態適配張緊控制方法及系統。

2、第一方面，本發明提供一種汽車安全帶動態適配張緊控制方法，采用如下的技術方案：

3、一種汽車安全帶動態適配張緊控制方法，包括：

4、采集安全帶的插扣插入信號；

5、當插扣插入信號為未插入信號時，基于預設的機械聯動以解除卷收器對安全帶的初始拉動限制；

6、當插扣插入信號為已插入信號時，采集安全帶的拉出動作數據；

7、依據拉出動作數據以得出用戶收緊意圖量化參數；

8、基于用戶收緊意圖量化參數以生成適配性收緊指令；

9、控制卷收器執行適配性收緊指令，以完成安全帶的適配張緊。

10、通過采用上述技術方案，在插扣未插入時，通過機械聯動臨時解除卷收器的鎖止限制，允許織帶被自由、快速地拉出，從根本上避免了因誤觸發慣性鎖止而導致的卡滯問題，顯著提升了操作的順暢性與用戶體驗。在插扣插入后，系統則依據對用戶拉出動作的智能分析，動態理解其收緊意圖，并自動生成與之匹配的適配性收緊指令。這使得安全帶能夠以貼合用戶需求的力度與速度自動完成初次張緊，實現了從被動鎖止到主動智能適配的轉變，在保障核心安全功能的同時，大幅提升了日常使用的便捷性。

11、可選的，還包括用戶收緊意圖量化參數的確定方法：

12、基于拉出動作數據以確定拉出過程中的峰值加速度和最大瞬時速度；

13、依據峰值加速度與預設的多級加速度閾值進行比較以得出初始收緊強度等級；

14、依據最大瞬時速度以確定收緊響應等級；

15、采集拉出動作結束前的平均減速速度；

16、依據平均減速速度判斷用戶是否存在主動減速意圖；

17、當存在主動減速意圖時，基于平均減速速度對初始收緊強度等級進行動態修正以生成最終收緊強度等級；

18、結合最終收緊強度等級與收緊響應等級以生成用戶收緊意圖量化參數。

19、可選的，用戶收緊意圖量化參數的確定方法還包括：

20、采集相鄰兩次有效拉出動作之間的操作時間間隔；

21、依據操作時間間隔以判斷當前操作是否屬于連續性調節動作；

22、當屬于連續性調節動作時，采集前一次拉出動作所對應的最終收緊強度等級作為歷史參考強度；

23、基于歷史參考強度與最終收緊強度等級進行數值融合以生成綜合強度等級；

24、依據綜合強度等級以更新用戶收緊意圖量化參數，并基于更新后的用戶收緊意圖量化參數生成適配性收緊指令；

25、當不屬于連續性調節動作時，直接基于用戶收緊意圖量化參數生成適配性收緊指令。

26、可選的，還包括安全帶回彈輔助方法：

27、采集安全帶在回縮過程中與導向環之間的摩擦振動頻率以及自然回縮速度；

28、依據摩擦振動頻率以確定織帶表面磨損等級；

29、基于織帶表面磨損等級以確定標準回縮速度區間；

30、將自然回縮速度與標準回縮速度區間進行比較以得出回彈力衰減程度；

31、當回彈力衰減程度超出預設的標準衰減程度時，依據回彈力衰減程度以生成階梯式補償等級；

32、基于階梯式補償等級以匹配輔助力矩釋放曲線；

33、依據輔助力矩釋放曲線以控制預設的輔助回彈裝置在安全帶回縮的不同行程階段輸出差異化的輔助力矩。

34、可選的，還包括：

35、在完成安全帶回縮后，控制卷收器對織帶施加預設的脈沖式激勵信號，并采集織帶對該激勵的振動響應信號；

36、基于振動響應信號以提取信號畸變特征；

37、依據信號畸變特征以確定內部損傷類型與損傷位置；

38、結合內部損傷類型和損傷位置以生成靶向補償波形參數；

39、依據靶向補償波形參數以得到輔助力矩波形；

40、基于靶向補償波形參數以控制輔助回彈裝置在后續回縮過程中當損傷位置通過時，輸出輔助力矩波形。

41、可選的，還包括輸出差異化的輔助力矩的具體方法：

42、采集安全帶的當前回縮行程長度；

43、基于當前回縮行程長度以確定當前行程區間；

44、結合當前行程區間和輔助力矩釋放曲線以得到實時目標力矩值；

45、依據實時目標力矩值以計算生成輔助回彈裝置的驅動參數；

46、基于驅動參數以控制輔助回彈裝置輸出當前所需的差異化輔助力矩。

47、可選的，還包括舒適度調節方法：

48、采集座椅位置參數和方向盤位置參數；

49、結合座椅位置參數和方向盤位置參數以生成駕駛姿態數據；

50、基于駕駛姿態數據以確定坐姿傾向類型；

51、依據坐姿傾向類型以匹配安全帶預收緊張力基準值；

52、采集預設的安全帶調節輪的手動調節信號；

53、依據手動調節信號和預收緊張力基準值以生成目標位移方向和目標位移距離；

54、基于目標位移方向和目標位移距離以控制預設的松緊鎖定機構進行位移，實現對安全帶松緊度的智能輔助調節。

55、可選的，還包括調節修正方法：

56、在松緊鎖定機構完成位移后，采集安全帶織帶上的實時壓力分布數據；

57、基于實時壓力分布數據以確定安全帶的貼合均勻度；

58、將貼合均勻度與預設的最佳舒適度閾值進行比較以得出調節效果評分；

59、依據調節效果評分以生成動態修正系數，并基于動態修正系數對安全帶預收緊張力基準值進行修正。

60、可選的，還包括姿態變化預調方法：

61、采集座椅位置參數和方向盤位置參數的動態變化數據；

62、基于動態變化數據以判斷駕駛員是否正在進行大幅度的姿態調整；

63、當判斷為大幅度姿態調整時，根據動態變化數據以確定調后坐姿傾向類型；

64、依據調后坐姿傾向類型以提前匹配調整后的安全帶預收緊張力基準值；

65、在姿態調整完成、安全帶插扣狀態未改變時，依據調整后的預收緊張力基準值以生成預調節指令；

66、基于預調節指令以提前控制松緊鎖定機構進行預位移，使安全帶松緊度在姿態穩定時即接近適配狀態。

67、第二方面，本技術提供一種汽車安全帶動態適配張緊控制系統，采用如下的技術方案：

68、一種汽車安全帶動態適配張緊控制系統，包括：

69、采集模塊，用于采集插扣插入信號和拉出動作數據；

70、存儲器，用于存儲實現一種汽車安全帶動態適配張緊控制方法的程序；

71、處理器，用于加載執行存儲器中所存儲的程序。

72、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

73、1.在插扣未插入時，通過機械聯動臨時解除卷收器的鎖止限制，允許織帶被自由、快速地拉出，從根本上避免了因誤觸發慣性鎖止而導致的卡滯問題，顯著提升了操作的順暢性與用戶體驗。在插扣插入后，系統則依據對用戶拉出動作的智能分析，動態理解其收緊意圖，并自動生成與之匹配的適配性收緊指令。這使得安全帶能夠以貼合用戶需求的力度與速度自動完成初次張緊，實現了從被動鎖止到主動智能適配的轉變，在保障核心安全功能的同時，大幅提升了日常使用的便捷性；

74、2.通過分析織帶與導向環摩擦產生的振動特征，系統可非接觸式地診斷織帶表面磨損狀態，并據此設定動態的標準回縮速度基準。當檢測到因彈簧老化導致自然回縮速度衰減時，系統依據衰減程度自動啟用階梯式補償策略，控制輔助回彈裝置在回縮的不同行程階段輸出與之匹配的差異化輔助力矩，有效解決了因部件疲勞導致的回彈無力問題，提升了產品的耐用性與用戶體驗；

75、3.通過綜合分析座椅與方向盤的位置參數，系統可準確識別駕駛員的實時坐姿類型，并據此智能匹配預設的收緊力基準值，為不同姿態提供個性化的初始松緊建議。當用戶通過調節輪進行手動微調時，系統將手動操作意圖與當前姿態的基準值相結合，生成精準的調節指令，驅動松緊鎖定機構完成位移，從而顯著縮短了調節時間，降低了操作復雜度，并最終使安全帶在不同駕駛場景下都能為乘員提供貼合個體需求的舒適約束體驗。