本公開屬于車輛控制，尤其涉及一種車輛的閉鎖控制方法、裝置、車輛、存儲介質及產品。

背景技術：

1、車輛的閉鎖控制，是指通過電子信號和機械執行機構，對車門、行李箱/尾門、油箱蓋以及車窗、天窗等車身開合部件進行鎖止與解鎖。目前的車門閉鎖控制主要針對完全關閉的車門，在車門完全關閉之后根據鑰匙或用戶的位置控制閉鎖。然而，上述方案并未考慮車門未關嚴，也即并未完全關閉的情況，因此控制并不全面，不能滿足用戶對可靠性與體驗感更高的期待。

技術實現思路

1、本公開實施例提供一種車輛的閉鎖控制方法、裝置、車輛、存儲介質及產品，能夠在車門未關嚴時對車輛進行全面、可靠的閉鎖控制。

2、第一方面，本公開實施例提供一種車輛的閉鎖控制方法，包括：

3、檢測到目標車門的車門關閉狀態為半鎖狀態時，發出觸發信號；

4、響應于觸發信號，控制目標車門執行閉合動作，并監測車鑰匙相對于車輛的位置變化；

5、在位置變化表征車鑰匙相對于車輛由近及遠時，發出第一閉鎖信號；

6、響應于第一閉鎖信號，在檢測到閉合動作完成的情況下，執行針對目標車門的閉鎖動作。

7、在一個可以實現的實施方式中，監測車鑰匙相對于車輛的位置變化，包括：

8、識別車鑰匙是否在車輛的內部；

9、識別到車鑰匙不在車輛的內部時，監測車鑰匙與車輛之間的距離變化。

10、在一個可以實現的實施方式中，在位置變化表征車鑰匙相對于車輛由近及遠時，發出第一閉鎖信號，包括：

11、在位置變化表征距離由小變大時，發出第一閉鎖信號。

12、在一個可以實現的實施方式中，在執行針對目標車門的閉鎖動作之前，方法還包括：

13、在位置變化表征車鑰匙在車輛的內部時，禁止執行針對目標車門的閉鎖動作；

14、在執行針對目標車門的閉鎖動作之后，方法還包括：

15、在位置變化表征距離由大變小、距離不發生變化時，取消執行針對目標車門的閉鎖動作。

16、在一個可以實現的實施方式中，車鑰匙包括多個車鑰匙，在監測車鑰匙相對于車輛的位置變化之前，包括：

17、識別當前與車輛保持連接的車鑰匙；

18、在位置變化表征車鑰匙相對于車輛由近及遠時，發出第一閉鎖信號，包括：

19、在位置變化表征全部當前與車輛保持連接的車鑰匙相對于車輛由近及遠時，發出第一閉鎖信號。

20、在一個可以實現的實施方式中，目標車門包括多個車門，車門關閉狀態包括全鎖狀態，檢測到目標車門的車門關閉狀態為半鎖狀態時，發出觸發信號，包括：

21、在檢測到每一車門對應的車門關閉狀態處于全鎖狀態或半鎖狀態，且至少一個車門為半鎖狀態的情況下，最后一次檢測到半鎖狀態時，發出觸發信號。

22、在一個可以實現的實施方式中，方法還包括：

23、響應于第一閉鎖信號，在第一預設時間內檢測到閉合動作未完成時，發出報警信號。

24、在一個可以實現的實施方式中，目標車門的車門關閉狀態包括全鎖狀態，檢測到閉合動作完成，包括：

25、在檢測到車門關閉狀態為全鎖狀態時，確認閉合動作完成。

26、第二方面，本公開實施例提供了一種車輛的閉鎖控制裝置，裝置包括：

27、觸發信號生成模塊，用以檢測到目標車門的車門關閉狀態為半鎖狀態時，發出觸發信號；

28、閉合與監測模塊，用以響應于觸發信號，控制目標車門執行閉合動作，并監測車鑰匙相對于車輛的位置變化；

29、閉鎖信號發出模塊，用以在位置變化表征車鑰匙相對于車輛由近及遠時，發出第一閉鎖信號；

30、閉鎖動作執行模塊，用以響應于第一閉鎖信號，在檢測到閉合動作完成的情況下，執行針對目標車門的閉鎖動作。

31、第三方面，本公開實施例提供了一種車輛，車輛包括：處理器，以及存儲有計算機程序指令的存儲器；處理器讀取并執行計算機程序指令，以實現上述的車輛的閉鎖控制方法。

32、第四方面，本公開實施例提供了一種計算機存儲介質，計算機存儲介質上存儲有計算機程序指令，計算機程序指令被處理器執行時實現上述的車輛的閉鎖控制方法。

33、第五方面，本公開實施例提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如上述的車輛的閉鎖控制方法。

34、本公開實施例的車輛的閉鎖控制方法、裝置、車輛、存儲介質及產品，能夠實現針對車輛的全面、準確的閉鎖控制。本公開在車門為半鎖狀態時發出觸發信號，開始檢測車鑰匙的位置變化，同時控制車門閉合。在用戶未關嚴等原因導致車門并未完全關閉的情況下也能進行閉鎖控制，控制更加全面。之后在位置變化表征車鑰匙由近及遠時，開始檢測閉合動作是否完成，在閉合動作完成后執行閉鎖動作。可見，本公開首先檢測車鑰匙的位置變化，判斷用戶的閉鎖意圖，在用戶存在閉鎖意圖的情況下再檢測車門是否完全關閉，能夠避免在車門閉合過程中，車鑰匙已經遠離，檢測不到位置發生變化，進而無法閉鎖，充分保障了閉鎖控制的成功率與可靠性。

1.一種車輛的閉鎖控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的車輛的閉鎖控制方法，其特征在于，所述監測車鑰匙相對于所述車輛的位置變化，包括：

3.根據權利要求2所述的車輛的閉鎖控制方法，其特征在于，所述在所述位置變化表征所述車鑰匙相對于所述車輛由近及遠時，發出第一閉鎖信號，包括：

4.根據權利要求2所述的車輛的閉鎖控制方法，其特征在于，在執行針對所述目標車門的閉鎖動作之前，所述方法還包括：

5.根據權利要求1所述的車輛的閉鎖控制方法，其特征在于，所述車鑰匙包括多個車鑰匙，在所述監測車鑰匙相對于所述車輛的位置變化之前，包括：

6.根據權利要求1所述的車輛的閉鎖控制方法，其特征在于，所述目標車門包括多個車門，所述車門關閉狀態包括全鎖狀態，所述檢測到目標車門的車門關閉狀態為半鎖狀態時，發出觸發信號，包括：

7.根據權利要求1所述的車輛的閉鎖控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據權利要求1所述的車輛的閉鎖控制方法，其特征在于，所述目標車門的所述車門關閉狀態包括全鎖狀態，所述檢測到所述閉合動作完成，包括：

9.一種車輛的閉鎖控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：處理器，以及存儲有計算機程序指令的存儲器；所述處理器讀取并執行所述計算機程序指令，以實現如權利要求1-8任意一項所述的車輛的閉鎖控制方法。

11.一種計算機存儲介質，其特征在于，所述計算機存儲介質上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執行時實現如權利要求1-8任意一項所述的車輛的閉鎖控制方法。

12.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-8任意一項所述的車輛的閉鎖控制方法。