本技術涉及電池檢測的，尤其是涉及一種質譜儀分析檢測用電池輸送系統。

背景技術：

1、電池是指一種盛有電解質溶液和金屬電極以產生電流的杯、槽或其他容器或復合容器的部分空間，能將化學能轉化成電能的裝置。隨著科學技術的發展，電池在手機、汽車等領域獲得了越來越廣泛的應用，與人類日常生活息息相關。然而，在電池的充放電反應中有可能會有副反應的存在并且產生氣體，隨著時間的推移氣體的量逐漸堆積，會嚴重損害電池的使用壽命，甚至可能會造成安全問題。

2、電池產生氣體的主要來源包括電極材料本身釋放氧氣以及有機電解液的分解等等，這些氣體作為電極反應的產物，可以用來反向推測電極反應的過程，同時，通過質譜法鑒別這些氣體出氣相產物，并分析催化反應的過程，則有利于準確鑒別在電勢循壞下電極材料的結構變化和電解液的穩定性。

3、通常的檢測設備只有一個真空質譜檢測設備，在測試過程中，如果電池泄露時不止會泄露氣體，有時也會泄露液體，為防止泄露的溶液污染真空質譜檢測設備，因此，通常會將電池放入治具內，連同治具一并通過真空質譜檢測設備進行測試。如此即使電池發生泄露，治具會對泄露的溶液進行盛接，以避免對真空質譜檢測設備造成污染。

4、但如此一來，如果每次都是將治具整體取防出，則電池包不發生泄露時，后續還需要將所有合格電池包再從治具內取出，進行二次操作，較為繁；但如果治具和電池分開放置，治具和電池的結構不同，運輸所需要的夾爪也不相同，因此需要兩種機械手獨立運輸，控制繁瑣，降低效率。

技術實現思路

1、為了提高效率，本技術提供一種質譜儀分析檢測用電池輸送系統。

2、本技術提供的一種質譜儀分析檢測用電池輸送系統采用如下的技術方案：

3、一種質譜儀分析檢測用電池輸送系統，包括基座，所述基座的一端設有用于傳送電池的傳送帶，所述基座的另一端設有上料工位，上料工位內設有用于承載電池的治具，所述基座上活動連接有用于轉運電池和治具的夾爪，所述夾爪的中心位置設有若干用于吸附電池的吸盤，所述夾爪的兩側水平滑動連接有若干成對設置用于夾持治具的側爪。

4、通過采用上述技術方案，夾爪下降至電池上方，吸盤對電池進行吸附夾持并將電池轉運至治具上方，并將電池置于治具上。側爪張開位于治具的兩側，側爪收緊對治具的兩側進行夾持，夾爪將治具和吸盤同步進行運輸。測試完成后，若電池包沒有漏液，則夾爪通過吸盤單獨將電池取出即可，治具留在真空質譜檢測設備內等待下次測試，夾爪通過吸盤將下一批電池直接吸附抓取放入真空質譜檢測設備內的治具內即可，不需要再對治具進行搬運，省時省力。當電池包發生泄露污染治具后，夾爪通過側爪將治具和電池一同取出即可。通過吸盤和側爪的設置，夾爪能夠對電池和治具分別進行夾持轉運，一個夾爪能夠實現兩種不同結構物料的運輸，根據實際工況進行選擇調整，保證最優的工序步驟，從而提高工作效率。

5、作為優選，所述吸盤通過豎向氣缸與夾爪豎直滑動相連，所述側爪通過橫向氣缸與夾爪水平滑動相連，所述吸盤上固定有豎直設置的豎直桿，所述夾爪的下表面設有與橫向氣缸電性連接的夾持開關，所述吸盤位于最上方時，所述豎直桿與夾持開關抵觸，夾持開關開啟；所述側爪上固定有水平桿，所述夾爪上設有吸附開關，成對側爪相背運動至最遠距離時，所述水平桿與吸附開關抵觸，吸附開關開啟。

6、通過采用上述技術方案，吸盤位于最上方時處于待機初始狀態，側爪位于張開位置時處于待機初始狀態。吸盤處于待機初始狀態時，夾持開關處于開啟狀態，此時橫向氣缸能夠自由伸縮，即側爪能夠收緊或張開。而當吸盤下降時，說明夾爪要對電池進行吸取，此時，不需要側爪執行動作。此時，豎直桿與夾持開關分離，夾持開關關閉，橫向氣缸被斷開，橫向氣缸無法啟動，即側爪無法收緊或張開。同理，當側爪處于張開的待機狀態時，吸盤能夠自由上下運動對電池進行吸取，而當側爪收縮對治具進行夾持時，吸盤被鎖無法運動。吸盤和側爪進行互鎖，當一方進行抓取運輸作業時，另一方被鎖死無法運動，從而避免相互干涉。

7、作為優選，所述基座上設有治具堆疊工位，所述治具堆疊工位包括若干豎直設置的限位桿，所述限位桿圍成堆疊區，所述治具堆疊于堆疊區內。

8、通過采用上述技術方案，夾爪將治具從堆疊工位上取出放置于上料工位上等待電池的添加，使用方便。

9、作為優選，所述堆疊區內設有滑軌，所述堆疊工位上豎直固定有位于滑軌端部處的限位板。

10、通過采用上述技術方案，操作人員可從外部先將若干治具堆疊完成后，通過滑軌滑動至堆疊工位內進行補充，使用方便。

11、作為優選，所述治具上開設有若干用于承載電池的容納槽，所述吸盤的數量與容納槽的數量一致，且吸盤的分布位置與容納槽在治具上的分布位置一致。

12、通過采用上述技術方案，治具一次可承載多個電池，且夾爪一次也可吸取多個電池，一次放入治具內，提高工作效率。

13、作為優選，所述傳送帶與上料工位之間設有排料導軌，所述排料導軌上滑動連接有排料板，所述排料板的滑動方向與傳送帶的傳送方向相平行，所述排料板上設有若干排料槽，所述排料槽的數量與容納槽的數量一致，且排料槽在排料板上的分布位置與容納槽在治具上的分布位置一致。

14、通過采用上述技術方案，電池通過排料板進行預先排列，夾爪一次可將排料板上的所有電池取走放置于治具上，進一步提高工作效率。

15、作為優選，所述排料導軌設有多個，且每個排料導軌上均設有排料板。

16、通過采用上述技術方案，多個排料導軌可交替使用，提高工作效率。

17、作為優選，所述傳送帶和排料導軌之間設有初檢臺，所述初檢臺上轉動連接有轉運板，所述轉運板的中心與初檢臺豎直轉動相連，所述轉運板的兩端分別開設有用于容納電池的初檢槽，所述轉運板一端朝向傳送帶，另一端朝向排料導軌，所述初檢臺上設有位于轉運板上方的檢測探頭，所述檢測探頭與轉運板靠近排料導軌的端部正對。

18、通過采用上述技術方案，傳送帶上的電池輸送至轉運板一端的初檢槽內，轉運板轉動180度，檢測探頭對轉運板上的電池進行初步檢測，且在檢測過程中，轉運板靠近傳送帶的端部再次通過傳送帶上的電池進行上料。轉運板一端進行檢測另一端進行上料，通過轉運板自身轉動對兩者的位置進行改變，進而形成連續式作業，提高效率。

19、作為優選，所述初檢臺靠近排料導軌的端部設有分揀機械手，所述傳送帶的一側平行設有殘料帶，殘料帶旁固定有單件合格臺。

20、通過采用上述技術方案，分揀機械手將檢測探頭檢測過的電池進行抓取轉運，合格則將電池轉運至排料板上，不合格則轉運至殘料帶上輸出。

21、作為優選，所述傳送帶靠近轉運板的一端滑動連接有調節架，所述調節架上水平滑動連接有若干調節吸盤，所述調節架的滑動方向與傳送帶的傳送方向相平行，所述調節吸盤的滑動方向與傳送帶的傳送方向相垂直，所述基座上設有位于傳送帶靠近轉運板一端上方的位置探頭，所述位置探頭與調節吸盤電性連接。

22、通過采用上述技術方案，位置探頭對電池的位置進行拍攝識別，并傳遞給調節吸盤，調節吸盤根據電池位置的調節自身位置使自身位于電池的正上方，調節吸盤對電池進行抓取并將其轉運至轉運板上，實現電池的輸送。

23、綜上所述，本技術包括以下有益技術效果：

24、通過側板和吸盤的設置，一個夾爪能夠實現兩種不同結構物料的運輸，根據實際工況進行選擇調整，保證最優的工序步驟，從而提高工作效率。