本發明涉及吊裝設備，尤其涉及一種叉車伸縮臂吊具及叉車。
背景技術：
1、隨著胎胚(成型-硫化)自動化倉儲物流項目的落地，成型區域成型后的胎胚通過鋼結構平臺在上空運送到硫化區域的ems抓取工位，硫化區域的胎胚物流輸送采用的直線往復式ems輸送系統，硫化區域空中架設軌道，ems小車在上空運送胎胚。ems輸送系統的局部故障及堵塞會導致ems無法在抓取位抓取胎胚，造成一整排硫化機待胎胚待工并停產。這時需要叉車叉取托盤并上升接取胎胚，需要兩人配合將輸送線上的胎胚抬出并放置在叉車托盤里，叉車司機再下降送往對應的硫化機存胎小車，還需要兩人將叉車托盤內胎胚搬運到存胎小車放胎位。
2、即ems故障后的胎胚轉移過程為：叉車叉取托盤-將托盤升到鋼平臺-鋼平臺兩人裝胎-叉車下放地面并轉運到對應存胎小車-地面兩人再將胎胚搬運到存胎小車，需要五人完成這類異常情況的處置，作業成本較高，并且不能保證胎胚生產的連續性。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種叉車伸縮臂吊具及叉車，通過機械爪配合叉車抓取胎胚，提高胎胚的取放效率，保證生產過程的連續性。
2、為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：
3、第一方面，本發明的實施例提供了一種叉車伸縮臂吊具，包括可伸縮的吊臂，所述吊臂一端安裝機械爪，另一端用于連接叉車；
4、所述吊臂呈門型結構，吊臂的伸縮段安裝第一油缸；所述吊臂設有車載無線監控單元，所述車載無線監控單元用于獲取機械爪抓取狀態；所述機械爪包括多個圍繞第二油缸均勻分布的爪部。
5、作為進一步的實現方式，所述吊臂包括支臂、內套管和連接管，所述支臂呈l型結構；
6、所述內套管一端插入支臂內，另一端與連接管相連；所述第二油缸固定于連接管下端。
7、作為進一步的實現方式，所述支臂的豎直段安裝背板，所述背板安裝若干掛扣和鎖扣，所述掛扣和鎖扣用于連接叉車。
8、作為進一步的實現方式，所述支臂的水平段和豎直段各安裝一個車載無線監控單元。
9、作為進一步的實現方式，所述連接管長度小于支臂的豎直段長度。
10、作為進一步的實現方式，所述吊臂安裝有油路塊，所述油路塊用于引導第二油缸的管路。
11、作為進一步的實現方式，所述第二油缸的固定端安裝第一法蘭，第二油缸的伸縮端安裝第三法蘭；
12、所述爪部通過叉力桿與第三法蘭鉸接，同時爪部與第三法蘭上側的第二法蘭鉸接。
13、作為進一步的實現方式，所述第一法蘭和第二法蘭之間通過多個連接板相連，所述連接板設置于相鄰爪部之間；
14、所述第二法蘭設有用于叉力桿穿過的導向槽。
15、第二方面，本發明的實施例還提供了一種叉車，安裝有所述的伸縮臂吊具。
16、作為進一步的實現方式，所述叉車安裝有顯示屏；
17、叉車原車油路系統分為兩路輸出，一路輸出連接第一油缸，另一路輸出連接第二油缸。
18、本發明的有益效果如下：
19、（1）本發明的伸縮臂吊具包括可伸縮的吊臂，吊臂一端安裝機械爪，另一端用于連接叉車，通過機械爪抓取胎胚，降低胎胚轉運過程中人員參與數量，提高搬運效率和安全性，保證生產連續性；吊臂安裝車載無線監控單元，便于實時觀察胎胚抓取狀態，進一步保證安全性。
20、（2）本發明的機械爪采用杠桿式結構，由爪部、叉力桿、油缸及多個法蘭構成，使得油缸以較小的行程實現機械爪的開啟閉合；機械爪的油路連接叉車原車油路系統，實現動力的協同控制；且油路布置間接，避免線路凌亂擠線的風險。
1.一種叉車伸縮臂吊具，其特征在于，包括可伸縮的吊臂，所述吊臂一端安裝機械爪，另一端用于連接叉車；
2.根據權利要求1所述的一種叉車伸縮臂吊具，其特征在于，所述吊臂包括支臂、內套管和連接管，所述支臂呈l型結構；
3.根據權利要求2所述的一種叉車伸縮臂吊具，其特征在于，所述支臂的豎直段安裝背板，所述背板安裝若干掛扣和鎖扣，所述掛扣和鎖扣用于連接叉車。
4.根據權利要求2或3所述的一種叉車伸縮臂吊具，其特征在于，所述支臂的水平段和豎直段各安裝一個車載無線監控單元。
5.根據權利要求2所述的一種叉車伸縮臂吊具，其特征在于，所述連接管長度小于支臂的豎直段長度。
6.根據權利要求1或2所述的一種叉車伸縮臂吊具，其特征在于，所述吊臂安裝有油路塊，所述油路塊用于引導第二油缸的管路。
7.根據權利要求1或2所述的一種叉車伸縮臂吊具，其特征在于，所述第二油缸的固定端安裝第一法蘭，第二油缸的伸縮端安裝第三法蘭；
8.根據權利要求7所述的一種叉車伸縮臂吊具，其特征在于，所述第一法蘭和第二法蘭之間通過多個連接板相連，所述連接板設置于相鄰爪部之間；
9.一種叉車，其特征在于，安裝有如權利要求1-8任一所述的伸縮臂吊具。
10.根據權利要求9所述的一種叉車，其特征在于，所述叉車安裝有顯示屏；