本發(fā)明涉及汽車內(nèi)飾生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種用于汽車內(nèi)飾復(fù)合工藝的微張力自動放布機。
背景技術(shù)：
1、在當前的汽車內(nèi)飾面料復(fù)合工藝中，普遍采用火焰復(fù)合技術(shù)將皮革與海綿、布料等多種基材進行粘合。目前，行業(yè)內(nèi)普遍采用磁粉制動器控制結(jié)合人工輔助的被動放布模式完成上述復(fù)合流程。
2、然而，隨著汽車內(nèi)飾面料種類的不斷豐富，不同類型面料對復(fù)合過程中的張力控制要求越來越精細化，傳統(tǒng)的磁粉制動結(jié)合人工輔助放布模式，難以實現(xiàn)張力的精準、穩(wěn)定控制，進而導(dǎo)致生產(chǎn)過程中產(chǎn)生大量不合格產(chǎn)品。
3、不同布料對張力的敏感度差異顯著，特別是對于方向拉伸針織布料等特殊材料，其復(fù)合工藝要求控制張力≤1n/m，而傳統(tǒng)模式下的張力控制精度遠不能滿足該要求，使得此類面料在生產(chǎn)過程中頻繁出現(xiàn)失寬、變形、面麻等不良問題現(xiàn)象。現(xiàn)有技術(shù)方案存在放布張力過大且波動明顯、人工輔助放布操作難度大、生產(chǎn)效率低下以及產(chǎn)品合格率偏低等諸多缺陷，最終造成大量不合格品產(chǎn)生，還導(dǎo)致生產(chǎn)成本持續(xù)居高不下，嚴重制約了汽車內(nèi)飾面料復(fù)合質(zhì)量與效率提升。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種微張力自動放布機，這種放布機可以解決現(xiàn)有汽車內(nèi)飾面料復(fù)合工藝中的放布張力過大且不穩(wěn)定、人工輔助放布困難、產(chǎn)品合格率低下、生產(chǎn)成本持續(xù)過高的問題。
2、為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：這種微張力自動放布機包括踏板平臺、活動機架、糾偏機構(gòu)、微張力控制機構(gòu)以及控制器，所述活動機架放置于所述踏板平臺上，所述糾偏機構(gòu)連接于所述活動機架和所述踏板平臺之間，所述微張力控制機構(gòu)設(shè)置于所述踏板平臺旁；所述活動機架上安裝有驅(qū)動放布的伺服驅(qū)動組件和用于安裝布料卷的裝夾組件，所述伺服驅(qū)動組件包括伺服電機和磁粉離合器，所述伺服電機與所述磁粉離合器傳動連接，所述磁粉離合器的輸出端與所述裝夾組件的轉(zhuǎn)軸連接；所述糾偏機構(gòu)包括伺服糾偏電缸，所述伺服糾偏電缸的缸體固定在所述踏板平臺上，其絲杠端與所述活動機架連接，驅(qū)動所述活動機架在所述踏板平臺上沿垂直于布料運行方向的水平方向往復(fù)移動；所述微張力控制機構(gòu)包括張力控制架以及安裝在所述張力控制架上的張力平衡模塊、張力氣缸和張力角位傳感器；所述張力平衡模塊包括配重塊、張力導(dǎo)輥，所述配重塊和所述張力導(dǎo)輥的端部通過鏈條連接形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，該鏈條嚙合于固定在所述張力控制架上的至少兩個鏈輪上；所述張力氣缸的活塞桿通過鏈條與所述張力平衡模塊連接，以對所述張力平衡模塊施加平衡力；所述張力角位傳感器的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與所述張力平衡模塊的轉(zhuǎn)軸連接；所述控制器的信號輸入端與所述張力角位傳感器的信號輸出端電連接，所述控制器的輸出端分別與所述伺服電機和所述伺服糾偏電缸的控制端電連接。
3、上述微張力自動放布機的技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是：所述張力氣缸的活塞桿通過鏈條與所述張力導(dǎo)輥連接。
4、在一些可能的實施方案中，所述伺服電機與磁粉離合器之間通過鏈傳動機構(gòu)傳動連接。
5、在一些可能的實施方案中，所述踏板平臺上固定有直線滑軌，所述活動機架底部還設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述直線滑軌滑動配合。
6、在一些可能的實施方案中，所述裝夾組件包括相對設(shè)置的兩個安全卡盤和安裝在兩個所述安全卡盤之間的氣漲軸，所述磁粉離合器的輸出端通過聯(lián)軸器與其中一個所述安全卡盤的轉(zhuǎn)軸連接。
7、在一些可能的實施方案中，所述控制器為plc控制器。
8、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：
9、1、設(shè)置由伺服電機、磁粉離合器組成的伺服驅(qū)動組件與裝夾組件配合，由伺服電機提供穩(wěn)定驅(qū)動力，磁粉離合器實現(xiàn)驅(qū)動力的分離與接合，取代了傳統(tǒng)人工輔助被動放布模式，無需人工干預(yù)即可完成自動放布，大幅降低人工操作難度、提升生產(chǎn)效率并減少人力成本，還能在驅(qū)動系統(tǒng)故障時切換為被動放卷模式保障生產(chǎn)連續(xù)性；配合微張力控制機構(gòu)的閉環(huán)設(shè)計，通過配重塊與張力導(dǎo)輥組成的平衡模塊、張力氣缸施加的平衡力及張力角位傳感器的信號檢測，結(jié)合控制器形成精準的閉環(huán)反饋控制，可滿足特殊面料≤1n/m的微張力需求，有效消除因張力過大、波動明顯導(dǎo)致的面料失寬、變形等不良問題；同時，糾偏機構(gòu)與控制器配合能驅(qū)動活動機架自動移動實現(xiàn)布料對中，避免跑偏問題提升放布穩(wěn)定性與產(chǎn)品一致性，最終通過自動化操作、精準張力控制及自動糾偏的協(xié)同作用，減少不合格品產(chǎn)生以降低原材料浪費成本，從而提升汽車內(nèi)飾復(fù)合產(chǎn)品質(zhì)量與效率。
10、2、張力導(dǎo)輥直接與布料接觸，其受力狀態(tài)直接反映布料的實際放布張力，將張力氣缸的平衡力通過鏈條直接作用于張力導(dǎo)輥，可更直接、快速地調(diào)節(jié)張力導(dǎo)輥的受力平衡，使張力角位傳感器檢測的信號更貼合實際張力情況，進而提升控制器對伺服電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的精準度，進一步保障微張力控制的穩(wěn)定性，減少面料因張力波動產(chǎn)生的不良問題，提升產(chǎn)品合格率。
11、3、鏈傳動具有傳動效率高、傳動比穩(wěn)定、承載能力強的特點，伺服電機與磁粉離合器之間通過鏈傳動機構(gòu)傳動連接，能夠確保伺服電機的驅(qū)動力穩(wěn)定傳遞至磁粉離合器，避免傳動過程中的動力損耗或轉(zhuǎn)速波動，保障裝夾組件放卷速度的穩(wěn)定性，進而提升放布張力的穩(wěn)定性；同時鏈傳動結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，可降低設(shè)備后續(xù)維護成本。
12、4、活動機架和踏板平臺之間設(shè)置滑塊與直線滑軌，可減少活動機架移動過程中的摩擦力，使伺服糾偏電缸驅(qū)動活動機架移動時更順暢、精準，提升自動糾偏的響應(yīng)速度和對中精度；同時可避免直接摩擦導(dǎo)致的磨損，延長設(shè)備使用壽命，降低設(shè)備維護成本，保障長期生產(chǎn)過程中的糾偏穩(wěn)定性。
13、5、裝夾組件采用安全卡盤和氣漲軸，提供了過載保護功能，，提高了設(shè)備的安全性和可靠性，還可適配不同規(guī)格的布料卷，提升設(shè)備的通用性；氣漲軸裝夾布料卷時固定牢固，避免放卷過程中布料卷松動導(dǎo)致的放布速度波動，進一步保障張力穩(wěn)定。
1.一種微張力自動放布機，其特征在于：包括踏板平臺、活動機架、糾偏機構(gòu)、微張力控制機構(gòu)以及控制器，所述活動機架放置于所述踏板平臺上，所述糾偏機構(gòu)連接于所述活動機架和所述踏板平臺之間，所述微張力控制機構(gòu)設(shè)置于所述踏板平臺旁；所述活動機架上安裝有驅(qū)動放布的伺服驅(qū)動組件和用于安裝布料卷的裝夾組件，所述伺服驅(qū)動組件包括伺服電機和磁粉離合器，所述伺服電機與所述磁粉離合器傳動連接，所述磁粉離合器的輸出端與所述裝夾組件的轉(zhuǎn)軸連接；所述糾偏機構(gòu)包括伺服糾偏電缸，所述伺服糾偏電缸的缸體固定在所述踏板平臺上，其絲杠端與所述活動機架連接，驅(qū)動所述活動機架在所述踏板平臺上沿垂直于布料運行方向的水平方向往復(fù)移動；所述微張力控制機構(gòu)包括張力控制架以及安裝在所述張力控制架上的張力平衡模塊、張力氣缸和張力角位傳感器；所述張力平衡模塊包括配重塊、張力導(dǎo)輥，所述配重塊和所述張力導(dǎo)輥的端部通過鏈條連接形成閉環(huán)結(jié)構(gòu)，該鏈條嚙合于固定在所述張力控制架上的至少兩個鏈輪上；所述張力氣缸的活塞桿通過鏈條與所述張力平衡模塊連接，以對所述張力平衡模塊施加平衡力；所述張力角位傳感器的轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)與所述張力平衡模塊的轉(zhuǎn)軸連接；所述控制器的信號輸入端與所述張力角位傳感器的信號輸出端電連接，所述控制器的輸出端分別與所述伺服電機和所述伺服糾偏電缸的控制端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微張力自動放布機，其特征在于：所述張力氣缸的活塞桿通過氣缸平衡鏈條與所述張力導(dǎo)輥連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微張力自動放布機，其特征在于：所述伺服電機與磁粉離合器之間通過鏈傳動機構(gòu)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微張力自動放布機，其特征在于：所述踏板平臺上固定有直線滑軌，所述活動機架底部還設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述直線滑軌滑動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微張力自動放布機，其特征在于：所述裝夾組件包括相對設(shè)置的兩個安全卡盤和安裝在兩個所述安全卡盤之間的氣漲軸，所述磁粉離合器的輸出端通過聯(lián)軸器與其中一個所述安全卡盤的轉(zhuǎn)軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微張力自動放布機，其特征在于：所述控制器為plc控制器。