本發明屬于懸掛輸送，具體涉及一種玻璃鋁條框懸掛輸送裝置。
背景技術：
1、目前，玻璃鋁條框是中空玻璃周邊的鋁制間隔條，它夾在兩塊玻璃之間，起支撐、密封和容納干燥劑的作用，是槽鋁式中空玻璃的核心部件，但在使用之前需要將玻璃鋁條框進行處理，例如清潔干燥處理等。
2、但現有的玻璃鋁條框處理設備只能進行輸送，上料和下料需要依靠人工，且處理設備一般設置比較大，需要工作人員站在高處，另一個工作人員從地面上給高處的工作人員進行上料，或者需要工作人員手拿玻璃鋁條框的下框位置處進行上料，這就增加了工作人員的工作量，且增加了人工成本。
技術實現思路
1、本發明針對上述的問題，提供了一種玻璃鋁條框懸掛輸送裝置。
2、為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，包括輸送機構，所述輸送機構的端部設置有移動上料機構，所述輸送機構的另一端設置有移動下料機構。
3、作為優選，所述輸送機構包括兩個連接板，兩個所述連接板的下方均安裝有支架一和支架二，兩個所述連接板內貫穿有主動軸和從動軸，所述主動軸的外周安裝有兩個鏈輪一，所述從動軸的外周安裝有兩個鏈輪二，所述鏈輪一和鏈輪二之間通過鏈條傳動連接，其中一個連接板的側面安裝有驅動電機一，所述驅動電機一的輸出端與主動軸的端部可拆卸連接；兩個所述鏈條之間安裝有多個橫板，多個所述橫板遠離鏈條的側面均安裝有多個掛鉤，多個所述掛鉤共同懸掛玻璃鋁條框。
4、作為優選，所述移動上料機構包括兩個移動上料組件，兩個所述移動上料組件分別位于輸送機構的兩側，兩個移動上料組件均包括導軌一和伺服電機一，所述導軌一可拆卸連接在地面上，所述伺服電機一安裝在導軌一的上方，所述伺服電機一的輸出端可拆卸連接有滾珠絲桿一，所述滾珠絲桿一上配合有滑塊一；所述滑塊一與導軌一滑動連接，所述滑塊一靠近輸送機構的側面安裝有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿端部可拆卸連接有夾持板。
5、作為優選，所述移動下料機構包括兩個移動下料組件，兩個所述移動下料組件分別位于輸送機構的兩側，兩個移動下料組件均包括導軌二和伺服電機二，所述導軌二可拆卸連接在地面上，所述伺服電機二安裝在導軌二的上方，所述伺服電機二的輸出端可拆卸連接有滾珠絲桿二，所述滾珠絲桿二上配合有滑塊二，所述滑塊二與導軌二配合，所述滑塊二的側面安裝有連接件一，所述連接件一的下方安裝有回撤下料組件。
6、作為優選，所述回撤下料組件包括導軌三和伺服電機三，所述導軌三安裝在連接件一的下方，所述伺服電機三安裝在導軌三遠離輸送機構的端部，所述伺服電機三的輸出端可拆卸連接有滾珠絲桿三，所述滾珠絲桿三上配合有滑塊三，滑塊三與導軌三滑動連接，所述滑塊三的下方安裝有固定組件。
7、作為優選，所述固定組件包括氣缸二，所述氣缸二安裝在滑塊三的下方，所述氣缸二的活塞桿端部安裝有支撐件，所述支撐件的上方安裝有連接件二，所述連接件二靠近輸送機構的側面安裝有豎直板，所述豎直板的上方安裝有限位板，所述限位板靠近氣缸二的側面開設有滑動槽，所述滑動槽內滑動連接有固定板，所述連接件二遠離輸送機構的側面安裝有驅動組件，所述驅動組件與固定板驅動連接。
8、作為優選，所述驅動組件包括驅動電機二，所述驅動電機二安裝在連接件二的側面，所述驅動電機二的下方安裝有連接件三，所述連接件三的側面安裝有支撐板，所述支撐板的內部貫穿有軸一和軸二，所述軸一的端部安裝有齒輪一，所述軸二的端部與驅動電機二的輸出端可拆卸連接，所述軸二的另一端安裝有齒輪二，所述齒輪一和齒輪二嚙合，所述軸一遠離齒輪一的端部與固定板之間鉸接有連桿組件。
9、作為優選，所述連桿組件包括帶動件和連桿二，所述連桿二與軸一鉸接，所述連桿二的端部鉸接有連桿一，所述帶動件與固定板的側面鉸接，所述帶動件與連桿一鉸接。
10、作為優選，所述帶動件呈三角形結構，所述帶動件靠近齒輪一的角鉸接有連桿三，所述連桿三的端部與齒輪一遠離連桿二的側面鉸接，所述連桿三與齒輪一的鉸接點與齒輪一為偏心設置。
11、作為優選，所述輸送機構外接有控制器，所述移動上料機構和移動下料機構均與控制器通信連接。
12、與現有技術相比，本發明的優點和積極效果在于：
13、（1）現有的玻璃鋁條框處理設備的輸送裝置需要人工進行上料下料，而本發明在輸送機構的兩端分別設置移動上料機構和移動下料機構，且上料時夾持板預固定和掛鉤承接，下料時固定板夾緊和玻璃鋁條框從掛鉤內的平穩轉移，減少人工干預，減少了工作人員的工作量和人工成本；
14、（2）移動上料機構采用雙側夾持板同步夾緊，移動下料機構通過齒輪一和齒輪二嚙合、連桿組件和帶動件的協同驅動，實現雙側固定板對中夾持，避免玻璃鋁條框在轉移過程中出現偏移、晃動或掉落；
15、（3）輸送機構通過掛鉤懸掛玻璃鋁條框的上框，受力點集中且不接觸工作面，有效避免輸送或夾持過程中對玻璃鋁條框的刮擦和擠壓損傷；下料時先通過固定板夾緊玻璃鋁條框再脫離掛鉤，進一步保障工件轉移過程的穩定性；
16、（4）移動下料機構的回撤下料組件能夠實現玻璃鋁條框橫向遠離輸送機構，避免下料時與輸送機構或后續的玻璃鋁條框發生碰撞；
17、（5）帶動件呈三角形，且三個角分別與固定板、連桿三、連桿一形成鉸接支點，在傳動過程中不會因受力出現形變或晃動；
18、（6）驅動電機二通過齒輪二嚙合帶動齒輪一轉動時，齒輪一的偏心鉸接點會拉動連桿三，同時軸一同步帶動連桿二推動連桿一，連桿三的拉力與連桿一的推力形成雙向作用力，使帶動件以與固定板的鉸接點為支點轉動，這種雙向受力能夠使夾持力分布更均衡，不會出現單邊受力過大導致的鋁條框擠壓變形，也能避免夾持力不足引發的工件掉落風險。
1.一種玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，包括輸送機構，其特征在于，所述輸送機構的端部設置有移動上料機構，所述輸送機構的另一端設置有移動下料機構。
2.根據權利要求1所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述輸送機構包括兩個連接板（6），兩個所述連接板（6）的下方均安裝有支架一和支架二，兩個所述連接板（6）內貫穿有主動軸和從動軸，所述主動軸的外周安裝有兩個鏈輪一，所述從動軸的外周安裝有兩個鏈輪二，所述鏈輪一和鏈輪二之間通過鏈條（8）傳動連接，其中一個連接板（6）的側面安裝有驅動電機一（7），所述驅動電機一（7）的輸出端與主動軸的端部可拆卸連接；
3.根據權利要求1所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述移動上料機構包括兩個移動上料組件，兩個所述移動上料組件分別位于輸送機構的兩側，兩個移動上料組件均包括導軌一（1）和伺服電機一（3），所述導軌一（1）可拆卸連接在地面上，所述伺服電機一（3）安裝在導軌一（1）的上方，所述伺服電機一（3）的輸出端可拆卸連接有滾珠絲桿一，所述滾珠絲桿一上配合有滑塊一（2）；
4.根據權利要求1所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述移動下料機構包括兩個移動下料組件，兩個所述移動下料組件分別位于輸送機構的兩側，兩個移動下料組件均包括導軌二（11）和伺服電機二（13），所述導軌二（11）可拆卸連接在地面上，所述伺服電機二（13）安裝在導軌二（11）的上方，所述伺服電機二（13）的輸出端可拆卸連接有滾珠絲桿二，所述滾珠絲桿二上配合有滑塊二（12），所述滑塊二（12）與導軌二（11）配合，所述滑塊二（12）的側面安裝有連接件一（14），所述連接件一（14）的下方安裝有回撤下料組件。
5.根據權利要求4所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述回撤下料組件包括導軌三（27）和伺服電機三（29），所述導軌三（27）安裝在連接件一（14）的下方，所述伺服電機三（29）安裝在導軌三（27）遠離輸送機構的端部，所述伺服電機三（29）的輸出端可拆卸連接有滾珠絲桿三，所述滾珠絲桿三上配合有滑塊三（28），滑塊三（28）與導軌三（27）滑動連接，所述滑塊三（28）的下方安裝有固定組件。
6.根據權利要求5所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述固定組件包括氣缸二（15），所述氣缸二（15）安裝在滑塊三（28）的下方，所述氣缸二（15）的活塞桿端部安裝有支撐件（26），所述支撐件（26）的上方安裝有連接件二（18），所述連接件二（18）靠近輸送機構的側面安裝有豎直板（19），所述豎直板（19）的上方安裝有限位板（20），所述限位板（20）靠近氣缸二（15）的側面開設有滑動槽，所述滑動槽內滑動連接有固定板（30），所述連接件二（18）遠離輸送機構的側面安裝有驅動組件，所述驅動組件與固定板（30）驅動連接。
7.根據權利要求6所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機二（16），所述驅動電機二（16）安裝在連接件二（18）的側面，所述驅動電機二（16）的下方安裝有連接件三（32），所述連接件三（32）的側面安裝有支撐板（17），所述支撐板（17）的內部貫穿有軸一和軸二，所述軸一的端部安裝有齒輪一（24），所述軸二的端部與驅動電機二（16）的輸出端可拆卸連接，所述軸二的另一端安裝有齒輪二（25），所述齒輪一（24）和齒輪二（25）嚙合，所述軸一遠離齒輪一（24）的端部與固定板（30）之間鉸接有連桿組件。
8.根據權利要求7所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述連桿組件包括帶動件（22）和連桿二（23），所述連桿二（23）與軸一鉸接，所述連桿二（23）的端部鉸接有連桿一（21），所述帶動件（22）與固定板（30）的側面鉸接，所述帶動件（22）與連桿一（21）鉸接。
9.根據權利要求8所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述帶動件（22）呈三角形結構，所述帶動件（22）靠近齒輪一（24）的角鉸接有連桿三（31），所述連桿三（31）的端部與齒輪一（24）遠離連桿二（23）的側面鉸接，所述連桿三（31）與齒輪一（24）的鉸接點與齒輪一（24）為偏心設置。
10.根據權利要求1所述的玻璃鋁條框懸掛輸送裝置，其特征在于，所述輸送機構外接有控制器，所述移動上料機構和移動下料機構均與控制器通信連接。