本發明涉及瓦楞紙運送領域，具體的是一種瓦楞紙生產用導引上料裝置。
背景技術：
1、目前，在瓦楞紙板生產過程中，常采用自動導引車（agv小車）或軌道導引車（rgv小車）對呈垛堆疊的瓦楞紙板進行自動化運輸，現有技術中的agv小車或rgv小車上通常配置有與生產線同步運行的傳送帶系統，通過傳送帶的連續運轉，能夠將生產線上的瓦楞紙板垛平穩轉移至agv小車或rgv小車上，并依靠agv小車或rgv小車的移動功能，實現瓦楞紙板在不同工序間的轉運。
2、然而，現有的agv小車及rgv小車仍存在顯著不足，以rgv小車舉例說明，首先，其傳送帶系統缺乏對瓦楞紙板垛的主動防護結構，當rgv小車啟停或傳送帶啟停時，瓦楞紙板垛因慣性作用易發生偏移甚至傾倒，導致運輸穩定性不足，其次，現有rgv小車僅能完成基礎運輸功能，無法對運輸過程中瓦楞紙板垛的整齊度進行實時調整，多次運輸后，瓦楞紙板垛的歪斜程度會逐漸累積，不僅影響后續加工效率，還可能因堆疊不齊引發安全隱患。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，包括rgv車，rgv車上部設置有用于對呈垛的瓦楞紙板進行防護的抵靠機構，以及用于對呈垛的瓦楞紙板進行整理對齊的整理機構。
2、所述抵靠機構包括通過連接組件固定安裝在rgv車上的且與傳送帶系統一一對應的基板，基板上通過聯動組件連接有兩個左右對稱布置的夾持架，聯動組件通過瓦楞紙板垛移動時的推力帶動夾持架自動對瓦楞紙板垛進行夾持防護。
3、所述整理機構包括通過導向組件上下滑動連接在夾持架靠近對應基板一側的抬升板，抬升板靠近對應基板的一側沿上下方向等間距轉動設置有輸送輥，整理機構還包括在抬升板上移時轉動輸送輥，從而將輸送輥托起的歪斜布置的瓦楞紙板向中部位置輸送整理的轉動組件。
4、進一步的，所述聯動組件包括前后滑動設置在基板下側的兩個前后對稱布置的滑動板件，滑動板件通過連接板與兩個對應位置的夾持架鉸接，夾持架由水平布置與豎向布置的板材組成，其中豎向布置的板材位于其水平布置板材的靠近基板的一側。
5、進一步的，所述基板下側前后滑動設置有滑移板，滑移板的前后兩側與基板之間均設置有推動彈簧，滑移板下側鉸接有抵靠板，基板下側固定安裝有兩個左右對稱布置的導向槽板，抵靠板通過其上的兩個上下布置的凸起柱滑動在導向槽板的導向槽內部。
6、進一步的，兩個所述滑動板件上共同轉動設置有雙向螺桿一，雙向螺桿一穿插過滑移板，基板下側前后滑動設置有兩個前后對稱布置的接觸板，接觸板與雙向螺桿一螺紋連接。
7、進一步的，所述連接組件包括固定安裝在rgv車上側的固定支板，固定支板下側固定安裝有導槽板，導槽板下側與基板固定連接。
8、進一步的，所述導向組件包括共同左右滑動連接在對應位置的兩個抬升板上側的聯動件，聯動件上部呈桿狀、下部呈板狀，聯動件的桿狀結構滑動在導槽板呈v形結構的軌跡槽上。
9、進一步的，所述基板上側前后滑動設置有架板，架板與聯動件上下滑動連接，架板上上下滑動設置有t形件，基板上開設有供t形件的豎直段插入的定位槽，t形件的水平段與架板之間設置有螺旋彈簧。
10、進一步的，所述t形件的水平段側面固定安裝有軌跡條，軌跡條上前后滑動設置有兩個前后對稱布置的楔形板，軌跡條上轉動設置有與楔形板螺紋連接的雙向螺桿二。
11、進一步的，所述抬升板靠近對應基板的一側左右滑動設置有振擊板件，振擊板件與抬升板之間設置有回復彈簧，齒條上固定安裝有齒牙板，振擊板件遠離對應基板的一端固定安裝有被齒牙板推動的連接支桿。
12、進一步的，所述輸送輥外側設置有前后對稱布置的螺旋狀防滑紋路，輸送輥中部固定安裝有分隔環板，抬升板上移帶動輸送輥轉動，使得輸送輥通過其上的防滑紋路帶動瓦楞紙板向靠近分隔環板的方向移動。
13、本發明的有益效果在于：一、本發明采用抵靠機構中的聯動組件與夾持架協同作用，能夠在瓦楞紙板垛移動過程中自動觸發夾持動作，當瓦楞紙板垛移動至rgv車上時，聯動組件驅動夾持架對瓦楞紙板垛形成自動的夾持防護，防止瓦楞紙板垛啟停產生慣性位移，有效抵消了慣性沖擊，顯著降低了運輸過程中瓦楞紙板垛的偏移或傾倒風險，提升了運輸穩定性和安全性。
14、二、本發明采用整理機構中的抬升板、輸送輥及轉動組件的相互配合，可在運輸過程中實時調整瓦楞紙板垛的堆疊狀態，當抬升板上移時，輸送輥在轉動組件的驅動下旋轉，從而將瓦楞紙板伸出紙板垛的部分推送回紙板垛的中部，進而主動將歪斜的瓦楞紙板向中部推送對齊，不僅避免了多次運輸后歪斜程度的累積，還確保了瓦楞紙板垛始終處于整齊狀態，為后續加工工序提供可靠基礎。
15、三、本發明利用輸送輥上的分隔環板能夠對兩垛抵靠在一起的瓦楞紙板進行分隔，避免輸送輥推動瓦楞紙板時，兩垛瓦楞紙板交疊在一起，且通過輸送輥上的螺旋防滑紋路還能夠將兩跺瓦楞紙板向互相靠近的方向移動，使得兩垛瓦楞紙板抵靠在一起，互相支撐，進一步避免后續紙板垛的偏移。
1.一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，包括rgv車，其特征在于，rgv車上部設置有用于對呈垛的瓦楞紙板進行防護的抵靠機構，以及用于對呈垛的瓦楞紙板進行整理對齊的整理機構；
2.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，所述聯動組件包括前后滑動設置在基板下側的兩個前后對稱布置的滑動板件，滑動板件通過連接板與兩個對應位置的夾持架鉸接，夾持架由水平布置與豎向布置的板材組成，其中豎向布置的板材位于其水平布置板材的靠近基板的一側。
3.根據權利要求2所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，所述基板下側前后滑動設置有滑移板，滑移板的前后兩側與基板之間均設置有推動彈簧，滑移板下側鉸接有抵靠板，基板下側固定安裝有兩個左右對稱布置的導向槽板，抵靠板通過其上的兩個上下布置的凸起柱滑動在導向槽板的導向槽內部。
4.根據權利要求3所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，兩個所述滑動板件上共同轉動設置有雙向螺桿一，雙向螺桿一穿插過滑移板，基板下側前后滑動設置有兩個前后對稱布置的接觸板，接觸板與雙向螺桿一螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，所述連接組件包括固定安裝在rgv車上側的固定支板，固定支板下側固定安裝有導槽板，導槽板下側與基板固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，所述導向組件包括共同左右滑動連接在對應位置的兩個抬升板上側的聯動件，聯動件上部呈桿狀、下部呈板狀，聯動件的桿狀結構滑動在導槽板呈v形結構的軌跡槽上。
7.根據權利要求6所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，所述基板上側前后滑動設置有架板，架板與聯動件上下滑動連接，架板上上下滑動設置有t形件，基板上開設有供t形件的豎直段插入的定位槽，t形件的水平段與架板之間設置有螺旋彈簧。
8.根據權利要求7所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，所述t形件的水平段側面固定安裝有軌跡條，軌跡條上前后滑動設置有兩個前后對稱布置的楔形板，軌跡條上轉動設置有與楔形板螺紋連接的雙向螺桿二。
9.根據權利要求8所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，所述抬升板靠近對應基板的一側左右滑動設置有振擊板件，振擊板件與抬升板之間設置有回復彈簧，齒條上固定安裝有齒牙板，振擊板件遠離對應基板的一端固定安裝有被齒牙板推動的連接支桿。
10.根據權利要求1所述的一種瓦楞紙生產用導引上料裝置，其特征在于，所述輸送輥外側設置有前后對稱布置的螺旋狀防滑紋路，輸送輥中部固定安裝有分隔環板，抬升板上移帶動輸送輥轉動，使得輸送輥通過其上的防滑紋路帶動瓦楞紙板向靠近分隔環板的方向移動。