本發明涉及干細胞培養，具體涉及一種干細胞培養基用自動化分裝設備。

背景技術：

1、在干細胞研究和應用領域，培養基的制備與分裝是極為關鍵的一環，隨著生物醫學的發展，對于干細胞的需求不斷增加，對干細胞培養環境的要求也日益嚴格，傳統的干細胞培養皿通常放置于單層或多層的培養箱內進行保存和培養，然而，在實際操作中，尤其是涉及到多層分裝箱的設計時，存在許多挑戰。

2、首先，現有技術中的多層分裝箱在取放特定位置的培養皿時，往往需要移動其他層的培養皿，這不僅增加了操作難度和時間成本，還可能導致培養皿之間不必要的碰撞或滑動，從而影響實驗結果的準確性；其次，當打開分裝箱取放某一培養皿時，外界氣體可能會進入箱體內部，導致其他未被操作的培養皿暴露于可能含有污染物的空氣中，增加了污染的風險，這種污染可能來源于空氣中的微生物、塵埃粒子或其他化學物質，它們能夠干擾干細胞的正常生長和分化過程，甚至導致實驗失敗。

3、因此，需要一種干細胞培養基用自動化分裝設備，以解決上述問題。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，即為了解決現有技術中的多層分裝箱在取放特定位置的培養皿時容易使多個培養皿發生碰撞且容易導致其它未被操作的培養皿被污染的問題，本發明提供了一種干細胞培養基用自動化分裝設備。

2、一種干細胞培養基用自動化分裝設備，包括培養皿，還包括分裝箱和所述分裝箱頂部螺紋安裝的箱蓋，所述分裝箱的內部設置有安裝機構，所述安裝機構上轉動安裝有多個層疊的轉盤，所述安裝機構上設置有與所述轉盤驅動連接的驅動機構，所述驅動機構的頂端貫穿所述箱蓋設置，所述轉盤頂部的外側開設有多個放置槽，所述培養皿放置于所述放置槽內，所述分裝箱的側壁上貫穿開設有多個取放孔，多個所述取放孔分別與多層所述轉盤上的所述放置槽位于同一水平面上，所述取放孔內與所述放置槽內設置有相互聯動的取出機構。

3、優選的，所述安裝機構包括中軸、底盤和頂盤，所述底盤的俯視面呈長方形，所述分裝箱底壁的上表面開設有匹配所述底盤的底盤槽，所述底盤放置于所述底盤槽內，所述中軸的底端同軸固定安裝在所述底盤的上表面，所述中軸的頂端貫穿所述箱蓋伸出到所述分裝箱的外部，所述轉盤的數量為兩個，兩個所述轉盤的中間位置均貫穿開設有貫穿孔，所述中軸貫穿所述貫穿孔設置，所述頂盤同軸固定安裝在所述中軸的外表面，所述頂盤的下表面與上層的所述轉盤的上表面接觸，當所述培養皿完全放置于所述放置槽內時，所述培養皿完全位于所述頂盤的下方；通過將底盤卡在方形的底盤槽內，可以防止中軸跟隨轉盤轉動，通過設置頂盤，并使培養皿完全放入放置槽后完全位于頂盤的下方，在轉盤位于分裝箱外并逐個將多個培養皿放入放置槽時，可以防止先放入放置槽的培養皿受到污染，通過將轉盤安裝在可以取出分裝箱的中軸上，便于將培養皿放入到放置槽內，放置槽的設置可以防止培養皿之間發生碰撞。

4、優選的，所述放置槽的兩側靠近外端的位置均開設有第二內縮腔，所述第二內縮腔的內部通過第三抵頂彈簧滑動安裝有阻擋滑板，所述阻擋滑板的一部分伸入到所述放置槽內，位于所述放置槽內的所述阻擋滑板的俯視面為三角形；阻擋滑板的設置，不僅可以防止培養皿向外滑動，滑動設置的阻擋滑板還不會影響培養皿的放入和取出。

5、優選的，位于上層的所述轉盤的所述貫穿孔的內表面靠近中間的位置同軸開設有上齒槽，位于下層的所述轉盤的所述貫穿孔的內表面靠近中間的位置同軸開設有下齒槽。

6、優選的，所述驅動機構包括滑桿腔，所述滑桿腔同軸開設于所述中軸的內部，所述滑桿腔的內部滑動安裝有驅動桿，所述驅動桿的頂端貫穿所述箱蓋伸出到所述分裝箱的外部，所述驅動桿的底端設置有第一抵頂彈簧，所述中軸的內部同軸開設有嚙合腔，所述嚙合腔與所述滑桿腔相連通，所述驅動桿的外表面同軸固定安裝有第一錐齒環和第二錐齒環，所述第一錐齒環的齒面向上，所述第二錐齒環的齒面向下。

7、優選的，所述中軸的內部轉動安裝有第一齒輪和第二齒輪，部分所述第一齒輪和部分所述第二齒輪均伸出到所述中軸的外部，所述第一齒輪與所述上齒槽嚙合連接，所述第二齒輪與所述下齒槽嚙合連接，所述第一齒輪的底部同軸固定安裝有第一錐齒輪，所述第二齒輪的頂部同軸固定安裝有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪的一部分與所述第二錐齒輪的一部分均伸入到所述嚙合腔內；通過設置可以上下滑動的驅動桿，未下壓驅動桿時，第一錐齒環與第一錐齒輪嚙合連接，轉動驅動桿可以驅動上層的轉盤轉動，下壓驅動桿使第二錐齒環與第二錐齒輪嚙合連接，轉動驅動桿可以驅動下層的轉盤轉動，此設置使操作人員可以分別對兩個轉盤進行轉動，且操作便捷。

8、優選的，所述轉盤的外表面靠近底部的位置對稱開設有兩個第一內縮腔，所述第一內縮腔的內部通過第二抵頂彈簧滑動安裝有抵頂板，所述抵頂板的外端抵頂在所述分裝箱的內表面；通過抵頂板抵頂分裝箱的側壁，可以增大轉盤與分裝箱之間的摩擦力，可以防止其中一個轉盤轉動時帶動另一個轉盤轉動。

9、優選的，所述分裝箱的側壁上貫穿開設有兩個所述取放孔，所述取出機構包括第一抽拉孔，所述第一抽拉孔開設于所述取放孔的下方，所述第一抽拉孔的頂部通過第一連通滑孔與所述取放孔相連通，所述第一抽拉孔的內部滑動安裝有第一抽拉桿，所述第一抽拉桿的上表面靠近外端的位置通過連接桿固定安裝有匹配所述取放孔的密封滑蓋；使密封滑蓋滑動在取放孔內，可以有效隔絕外部污染物。

10、優選的，所述取出機構還包括第二抽拉孔，所述第二抽拉孔開設于所述放置槽的下方，所述第二抽拉孔的頂部通過第二連通滑孔與所述放置槽相連通，所述第二抽拉孔的內部滑動安裝有第二抽拉桿，所述第二抽拉桿的內端與所述第二抽拉孔的內端通過拉緊彈簧相連接，所述放置槽的內部滑動安裝有推板，所述推板的底端通過連接滑板與所述第二抽拉桿外表面的內端固定連接。

11、優選的，所述第二抽拉桿的外端開設有插孔，所述插孔靠近內端的兩側均開設有卡槽，所述第一抽拉桿靠近內端的兩側均滑動安裝有匹配所述卡槽的卡塊，所述第一抽拉桿靠近外端的兩側均滑動安裝有按壓板，所述第一抽拉桿的內部開設有兩個滑動腔，位于所述第一抽拉桿同一側的所述卡塊和所述按壓板的內端伸入到其中一個所述滑動腔內，所述按壓板的側邊開設有第一限位滑槽，所述按壓板的一側固定安裝有第一限位滑塊，所述第一限位滑塊靠近另一個所述第一限位滑塊的一側設置有第五抵頂彈簧，位于所述第一抽拉桿同一側的所述卡塊和所述按壓板的內端通過連接板相連接，所述連接板滑動于所述滑動腔內；通過設置取出機構，需要取出某個培養皿時，使此培養皿對應的放置槽與取放孔對準后，只需內壓按壓板使卡塊內縮，然后向內推動第一抽拉桿，使第一抽拉桿的內端插入插孔內，然后松開按壓板，使卡塊卡入卡槽內，然后通過第一抽拉桿和第二抽拉桿向外拉動推板，推板會將培養皿推出，此設置不僅便于取出單個培養皿，且在操作時不會使其它的培養皿接觸外部空氣，可以防止其它培養皿被污染。

12、本發明的有益效果為：

13、1、本發明通過將底盤卡在方形的底盤槽內，可以防止中軸跟隨轉盤轉動，通過設置頂盤，并使培養皿完全放入放置槽后完全位于頂盤的下方，在轉盤位于分裝箱外并逐個將多個培養皿放入放置槽時，可以防止先放入放置槽的培養皿受到污染，通過將轉盤安裝在可以取出分裝箱的中軸上，便于將培養皿放入到放置槽內，放置槽的設置可以防止培養皿之間發生碰撞。

14、2、本發明通過設置可以上下滑動的驅動桿，未下壓驅動桿時，第一錐齒環與第一錐齒輪嚙合連接，轉動驅動桿可以驅動上層的轉盤轉動，下壓驅動桿使第二錐齒環與第二錐齒輪嚙合連接，轉動驅動桿可以驅動下層的轉盤轉動，此設置使操作人員可以分別對兩個轉盤進行轉動，且操作便捷。

15、3、本發明通過設置取出機構，需要取出某個培養皿時，使此培養皿對應的放置槽與取放孔對準后，只需內壓按壓板使卡塊內縮，然后向內推動第一抽拉桿，使第一抽拉桿的內端插入插孔內，然后松開按壓板，使卡塊卡入卡槽內，然后通過第一抽拉桿和第二抽拉桿向外拉動推板，推板會將培養皿推出，此設置不僅便于取出單個培養皿，且在操作時不會使其它的培養皿接觸外部空氣，可以防止其它培養皿被污染。