本發明涉及搬運裝置，具體涉及一種圓柱蓋的搬運裝置。
背景技術：
1、圓柱蓋搬運裝置是一種用于自動化或半自動化抓取、移動和放置圓柱形蓋子的設備，通常由機械臂、夾具、傳送帶、傳感器及控制系統組成。其核心功能在于高效、精準地完成圓柱蓋的轉運，適用于化工、食品、制藥等行業的容器封裝環節。
2、現有技術中一種圓柱形物料自動搬運裝置(公告號：cn220617498u)包括工作臺，工作臺有臺面和若干支架組成，以便安裝在自動化生產線上。工作臺上沿其長度方向連續布置有個定位工裝，定位工裝用于放置不同大小的物料。定位工裝旁側設置有搬運組件，搬運組件用于將定位工裝上的物料搬運至指定位置進行生產。
3、但是，該裝置僅具備夾持和搬運功能，搬運過程中無法同步清潔工件表面灰塵(如金屬碎屑、粉塵)，導致夾具夾持部位殘留的雜質在夾持過程擠壓磨損圓柱蓋表面，造成一些不良品出現，為此本發明提出了一種圓柱蓋的搬運裝置來解決上述提出的技術問題。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種圓柱蓋的搬運裝置，以解決夾具夾持工件過程造成不良品出現的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種圓柱蓋的搬運裝置，包括：防護罩，所述防護罩內表面呈圓周均勻固定安裝有多個支撐塊；
3、吸塵盒，所述吸塵盒設有多個，每個所述吸塵盒一端均呈圓弧狀結構，每個所述吸塵盒的圓弧面均固定安裝有呈圓弧結構的橡膠墊，每個所述吸塵盒內均呈空心結構，每個所述吸塵盒圓弧面一側和橡膠墊均呈鏤空結構，多個所述吸塵盒分別滑動安裝于多個支撐塊頂部；
4、分支氣管，所述分支氣管呈圓周均勻設有多根，每根所述分支氣管表面均設有與吸塵盒連接的多個進氣端；
5、驅動桿，所述驅動桿包括桿主體和階梯軸，每塊所述支撐塊頂部開設有貫穿其外表面并與桿主體相適配的第一滑槽，每根所述驅動桿均滑動安裝于對應的多個第一滑槽內且與多個吸塵盒一側固定安裝。
6、進一步地，所述吸塵盒頂部開設有與分支氣管連接的氣管接口，所述吸塵盒一側開設有檢修口，所述吸塵盒底部一側開設有排渣口，所述檢修口內密封安裝有檢修蓋板，所述排渣口內固定安裝有密封蓋。
7、進一步地，所述吸塵盒內固定安裝有過濾板和氣流引導塊，所述過濾板呈傾斜設置于氣管接口下方，所述氣流引導塊頂部呈弧形結構。
8、進一步地，所述防護罩內頂部固定安裝有吸塵器，所述吸塵器底部進氣口固定安裝有多通轉接頭，所述多通轉接頭其余各端均固定安裝有伸縮管。
9、進一步地，多個所述伸縮管另一端分別與多根分支氣管頂端固定安裝，所述分支氣管固定安裝于對應的多個吸塵盒表面。
10、進一步地，所述階梯軸可拆卸固定安裝于桿主體頂端，所述防護罩頂部呈圓周均勻開設有多個第二滑槽，每個所述第二滑槽均與桿主體相適配。
11、進一步地，所述防護罩頂部轉動安裝有轉盤，所述轉盤頂部呈圓周均勻開設有多個驅動槽，每個所述驅動槽寬度均與階梯軸小軸徑相適配。
12、進一步地，每個所述驅動槽均呈腰槽結構且腰槽圓心偏離轉盤中心，每個所述第二滑槽均呈指向防護罩頂部中心的條狀結構。
13、進一步地，所述防護罩呈圓柱狀結構且外表面呈圓周均勻設有多根加強筋，每根所述加強筋頂端均固定安裝有轉接塊，每塊所述轉接塊頂部均固定安裝有吊環。
14、進一步地，多塊所述轉接塊之間固定安裝有支撐架，所述支撐架頂部固定安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出端穿過支撐架與轉盤頂部轉動中心固定安裝。
15、綜上所述，由于采用了上述技術，本發明的有益效果是：
16、本發明通過設置吸塵盒結合分支氣管與吸塵器，同時橡膠墊的圓弧面結構與吸塵盒的滑動安裝方式，可自適應不同直徑圓柱蓋的曲面輪廓，確保負壓吸附的密封性，實現在吸附搬運過程中同步清除圓柱蓋表面的灰塵等雜質，有效避免圓柱蓋表面殘留的雜質與夾具接觸磨損圓柱蓋進而產生不良品，通過設置驅動桿，驅動轉盤轉動即可同時驅動多根驅動桿向圓柱蓋方向滑動，進而帶動多個吸塵盒同步夾緊圓柱蓋外表面，結合吸附的吸力，起到對圓柱蓋搬運過程進行雙重固定，提高了設備搬運過程的穩定性，避免搬運過程圓柱蓋脫落摔壞產生不良品。
1.一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：包括：防護罩(1)，所述防護罩(1)內表面呈圓周均勻固定安裝有多個支撐塊(13)；
2.根據權利要求1所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：所述吸塵盒(14)頂部開設有與分支氣管(12)連接的氣管接口(1401)，所述吸塵盒(14)一側開設有檢修口(1404)，所述吸塵盒(14)底部一側開設有排渣口(1403)，所述檢修口(1404)內密封安裝有檢修蓋板(1402)，所述排渣口(1403)內固定安裝有密封蓋(1407)。
3.根據權利要求2所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：所述吸塵盒(14)內固定安裝有過濾板(1405)和氣流引導塊(1406)，所述過濾板(1405)呈傾斜設置于氣管接口(1401)下方，所述氣流引導塊(1406)頂部呈弧形結構。
4.根據權利要求1所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：所述防護罩(1)內頂部固定安裝有吸塵器(9)，所述吸塵器(9)底部進氣口固定安裝有多通轉接頭(16)，所述多通轉接頭(16)其余各端均固定安裝有伸縮管(10)。
5.根據權利要求4所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：多個所述伸縮管(10)另一端分別與多根分支氣管(12)頂端固定安裝，所述分支氣管(12)固定安裝于對應的多個吸塵盒(14)表面。
6.根據權利要求1所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：所述階梯軸(1102)可拆卸固定安裝于桿主體(1101)頂端，所述防護罩(1)頂部呈圓周均勻開設有多個第二滑槽，每個所述第二滑槽均與桿主體(1101)相適配。
7.根據權利要求6所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：所述防護罩(1)頂部轉動安裝有轉盤(5)，所述轉盤(5)頂部呈圓周均勻開設有多個驅動槽(8)，每個所述驅動槽(8)寬度均與階梯軸(1102)小軸徑相適配。
8.根據權利要求7所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：每個所述驅動槽(8)均呈腰槽結構且腰槽圓心偏離轉盤(5)中心，每個所述第二滑槽均呈指向防護罩(1)頂部中心的條狀結構。
9.根據權利要求1所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：所述防護罩(1)呈圓柱狀結構且外表面呈圓周均勻設有多根加強筋(2)，每根所述加強筋(2)頂端均固定安裝有轉接塊(3)，每塊所述轉接塊(3)頂部均固定安裝有吊環(4)。
10.根據權利要求9所述的一種圓柱蓋的搬運裝置，其特征在于：多塊所述轉接塊(3)之間固定安裝有支撐架(7)，所述支撐架(7)頂部固定安裝有伺服電機(6)，所述伺服電機(6)輸出端穿過支撐架(7)與轉盤(5)頂部轉動中心固定安裝。