本發明涉及pcb加工裝置領域，具體地，涉及載板上下料設備。
背景技術：
1、ic封裝基板(ic?package?substrate，又稱ic載板)是pcb行業里技術難度較高的高端產品，在封裝過程中，ic載板介于芯片與pcb之間，實現信號傳輸連接，同時為芯片提供保護和支撐并形成散熱通道，使封裝后的芯片達到符合要求的尺寸，為封裝中的關鍵材料，在其制造過程中需要經過多道壓合焊接等工藝，這就需要對載板進行取放或者轉移。
2、目前，最為常見的是采用真空吸盤吸取ic載板或者移動夾爪對ic載板進行夾持抓取。但是真空吸盤吸取ic載板轉運過程中有掉落的風險，而夾持抓取的方式，夾持爪與ic載板的邊沿進行夾持時，存在刮傷ic載板的作業風險。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種載板上下料設備。
2、根據本發明提供的一種載板上下料設備，包括：料箱、小車、轉運平臺、裝載平臺以及載板傳輸流道；
3、ic載板放置在所述料箱上，所述料箱通過小車轉運至轉運平臺上的裝載平臺處，所述裝載平臺帶動料箱向上移動，所述轉運平臺內安裝有載板傳輸流道，所述載板傳輸流道的叉子叉裝料箱上的ic載板并將ic載板傳輸至傳輸皮帶上。
4、優選地，所述裝載平臺包括：小車到位止擋、小車導向結構、裝載平臺臺面、第一電機以及小車氣缸鎖；
5、所述轉運平臺的側面安裝小車到位止擋、小車導向結構、裝載平臺臺面、第一電機以及小車氣缸鎖；
6、所述裝載平臺臺面的兩側設置有用于小車導向的小車導向結構，所述第一電機驅動所述裝載平臺臺面上下移動，所述小車導向結構和所述裝載平臺臺面之間設置有小車到位止擋，所述小車到位止擋連接所述小車氣缸鎖，當小車觸碰所述小車到位止擋，所述小車到位止擋連通小車氣缸鎖并通過所述小車氣缸鎖鎖緊小車。
7、優選地，所述裝載平臺臺面上安裝用于料箱定位的平臺定位銷。
8、優選地，所述小車的左右兩側設置相互連接的支架，支架底部設置有滾輪，支架允許沿小車導向結構貼近轉運平臺并與小車到位止擋相接觸，所述小車中間底部設置有對裝載平臺臺面接觸料箱的避位結構。
9、優選地，所述載板傳輸流道安裝在y軸移動裝置上并通過y軸移動裝置實現朝向料箱方向往返移動，所述y軸移動裝置安裝在x軸移動裝置上并通過x軸移動裝置帶動載板傳輸流道實現平行于料箱方向的水平移動，所述載板傳輸流道通過z軸模組實現上下移動。
10、優選地，所述載板傳輸流道包括：叉子、叉子安裝底座、流道傳送皮帶、流道升降氣缸、叉子直線導軌、上層傳輸流道、下層安裝平臺、叉子驅動電機、雙向絲桿、傳送皮帶驅動電機以及流道傳送皮帶安裝架；
11、所述下層安裝平臺上安裝流道升降氣缸、叉子直線導軌以及叉子驅動電機，所述叉子安裝底座滑動安裝在叉子直線導軌上，所述叉子驅動電機連接并驅動叉子安裝底座沿叉子直線導軌做直線運動，所述叉子安裝底座上連接叉子并帶動所述叉子移動；
12、所述流道升降氣缸上安裝有上層傳輸流道，所述上層傳輸流道上設置有雙向絲桿和流道調寬電機，所述雙向絲桿的兩側連接流道傳送皮帶安裝架，所述流道調寬電機通過驅動雙向絲桿轉動實現兩側的流道傳送皮帶安裝架相向或反向移動；
13、所述流道傳送皮帶安裝架上安裝流道傳送皮帶和傳送皮帶驅動電機，所述傳送皮帶驅動電機驅動流道傳送皮帶運動。
14、優選地，所述裝載平臺安裝在轉運平臺的外部，所述載板傳輸流道安裝在轉運平臺的內部，所述運平臺上設置有升降門，所述升降門位于裝載平臺的上方，所述載板傳輸流道的叉子從所述升降門處伸出。
15、優選地，所述小車上設置有用于料箱定位的定位銷。
16、優選地，所述下層安裝平臺底部設置旋轉裝置用于實現傳送方向的改變。
17、與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：
18、1、本申請通過裝載平臺和載板傳輸流道等來轉移ic載板，無需吸取或抓取，避免了掉落或刮傷的風險；
19、2、本申請的載板傳輸流道可以適配多種尺寸的載板。
1.一種載板上下料設備，其特征在于，包括：料箱(1)、小車(2)、轉運平臺(3)、裝載平臺(5)以及載板傳輸流道(6)；
2.根據權利要求1所述載板上下料設備，其特征在于，所述裝載平臺(5)包括：小車到位止擋(501)、小車導向結構(502)、裝載平臺臺面(503)、第一電機(504)以及小車氣缸鎖(505)；
3.根據權利要求2所述載板上下料設備，其特征在于：所述裝載平臺臺面(503)上安裝用于料箱(1)定位的平臺定位銷(506)。
4.根據權利要求2所述載板上下料設備，其特征在于：所述小車(2)的左右兩側設置相互連接的支架，支架底部設置有滾輪，支架允許沿小車導向結構(502)貼近轉運平臺(3)并與小車到位止擋(501)相接觸，所述小車(2)中間底部設置有對裝載平臺臺面(503)接觸料箱(1)的避位結構。
5.根據權利要求1所述載板上下料設備，其特征在于：所述載板傳輸流道(6)安裝在y軸移動裝置上并通過y軸移動裝置實現朝向料箱(1)方向往返移動，所述y軸移動裝置安裝在x軸移動裝置上并通過x軸移動裝置帶動載板傳輸流道(6)實現平行于料箱(1)方向的水平移動，所述載板傳輸流道(6)通過z軸模組實現上下移動。
6.根據權利要求1所述載板上下料設備，其特征在于，所述載板傳輸流道(6)包括：叉子(601)、叉子安裝底座(602)、流道傳送皮帶(603)、流道升降氣缸(604)、叉子直線導軌(605)、上層傳輸流道(606)、下層安裝平臺(607)、叉子驅動電機(608)、雙向絲桿(609)、傳送皮帶驅動電機(610)以及流道傳送皮帶安裝架(611)；
7.根據權利要求1所述載板上下料設備，其特征在于：所述裝載平臺(5)安裝在轉運平臺(3)的外部，所述載板傳輸流道(6)安裝在轉運平臺(3)的內部，所述運平臺(3)上設置有升降門(4)，所述升降門(4)位于裝載平臺(5)的上方，所述載板傳輸流道(6)的叉子(601)從所述升降門(4)處伸出。
8.根據權利要求1所述載板上下料設備，其特征在于：所述小車(2)上設置有用于料箱(1)定位的定位銷。
9.根據權利要求6所述載板上下料設備，其特征在于：所述下層安裝平臺(607)底部設置旋轉裝置用于實現傳送方向的改變。
10.根據權利要求1所述載板上下料設備，其特征在于：所述升降門(4)處安裝升降門驅動電機并通過升降門驅動電機的驅動實現升降。