本申請涉及撕膜設備的，尤其是涉及一種便于撕膜的撕膜裝置。
背景技術：
1、撕膜機作為精密制造領域的關鍵設備，在電子、光學、汽車、半導體等行業有著廣泛且不可或缺的應用。在電子行業，手機、電腦等產品不斷朝著輕薄化、高性能方向發展，內部微小芯片、柔性線路板的膜片剝離精度要求極高，稍有偏差便可能導致產品故障。例如，手機芯片上的膜片厚度僅為幾微米，其剝離精度需控制在亞微米級別，否則會嚴重影響芯片的性能與穩定性。在光學領域，鏡頭、鏡片上的保護膜剝離需保證極高的表面質量，避免劃痕影響成像。如高端相機鏡頭，任何細微劃痕都可能使成像出現光斑、模糊等問題，因此對撕膜過程的精準度和表面質量把控極為嚴格。汽車行業中，儀表盤、車載顯示屏等部件的膜片去除直接關乎產品外觀與使用體驗。高質量的撕膜能確保顯示屏無殘留膠痕，提升視覺效果。半導體行業更是對膜片剝離精度與潔凈度有著嚴苛標準，芯片制造過程中，膜片殘留或微小顆粒污染都可能導致芯片報廢。
2、傳統的人工撕膜，每小時最多處理幾十片，且因人員操作手法不同，膜片殘留率較高，并且容易刮傷玻璃、晶圓等脆弱基材，難以滿足大規模生產要求。因此，若繼續采用人工撕膜，不僅效率低下，還會因高殘留率和刮傷率造成巨大的成本浪費，根本無法跟上快速發展的市場需求。
技術實現思路
1、本申請所要解決的技術問題是提供一種便于撕膜的撕膜裝置，以替代傳統的人工撕膜，提高撕膜效率，從而保證產品的質量和穩定性。
2、為了解決上述問題，本申請提供了一種便于撕膜的撕膜裝置，包括搓膜機構、掀膜壓板機構、掀膜機構、抓膜機構和輸送機構；產品水平放置在所述輸送機構上進行輸送，所述輸送機構包括依次相連的送入工位、掀膜工位和送出工位；所述搓膜機構沿所述輸送機構對稱設置在所述送入工位與掀膜工位之間，所述搓膜機構包括沿豎直方向對稱設置的兩組搓膜輪，所述搓膜輪用于在產品上、下兩側面的兩個邊角處的薄膜上滾動；所述掀膜壓板機構設置在所述掀膜工位與送出工位之間，所述掀膜壓板機構設有用于夾持產品邊緣的夾持組件；所述掀膜機構設有兩組，并且分別位于所述掀膜壓板機構的兩側，所述掀膜機構包括沿豎直方向對稱設置的兩組掀膜組件，每組所述掀膜組件分別粘連并掀起產品上、下兩側面的兩個邊角處的薄膜；所述抓膜機構包括分別設置在所述掀膜工位上方和下方的兩組抓膜組件，所述抓膜組件夾持所述掀膜組件掀起的薄膜，并帶動薄膜沿產品輸送的反方向移動。
3、優選的，所述輸送機構的兩側分別設置一組所述搓膜機構，所述搓膜機構還包括固定板、第六驅動組件和第七驅動組件，所述固定板固定于所述輸送機構的一側，所述第六驅動組件的水平驅動端沿豎直方向對稱設置有兩組所述第七驅動組件，兩組所述搓膜輪分別轉動連接于每組所述第七驅動組件的豎直驅動端。
4、優選的，該撕膜裝置還包括搓膜壓板機構，所述搓膜壓板機構設置在兩組所述搓膜機構之間；所述搓膜壓板機構包括兩組沿豎直方向設置的第八驅動組件和搓膜夾持件，所述第八驅動組件固定于所述輸送機構上，且所述搓膜夾持件固定連接于所述第八驅動組件的豎直驅動端以夾持產品邊緣。
5、優選的，所述掀膜壓板機構還包括第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一電機和第一移動件，所述第一電機固定在所述送出工位處，所述第一移動件固定在所述第一電機的水平驅動端，且所述第一移動件開設有可供產品通過的過板間隙；所述夾持組件包括兩組沿豎直方向對稱設置的夾持電機和掀膜夾持件，兩個所述夾持電機分別固定在所述過板間隙的上側和下側，且所述夾持電機的豎直驅動端分別連接掀膜夾持件。
6、優選的，所述掀膜機構還包括線槽架、第二驅動組件和第三驅動組件，所述線槽架分別對稱設置在所述掀膜壓板機構的兩側；所述第二驅動組件分別對稱設置在兩個所述線槽架，每組所述第二驅動組件包括第二電機和第二移動件，所述第二電機固定在所述線槽架上，所述第二移動件固定在所述第二電機的水平驅動端；每組所述第二移動件上分別沿豎直方向對稱設置兩組所述第三驅動組件，所述第三驅動組件包括第三電機和第三移動件，所述第三移動件固定在所述第三電機的豎直驅動端，所述掀膜組件設置在所述第三移動件上。
7、優選的，所述掀膜組件包括放卷盤、收卷盤、膠卷、掀膜輪和若干張緊輪，所述放卷盤、收卷盤分別相鄰且轉動設置在所述第三移動件上，所述掀膜輪轉動設置于所述第三移動件靠近產品的一端，各所述張緊輪間隔設置在所述放卷盤、收卷盤和掀膜輪之間；所述膠卷固定在所述放卷盤，所述膠卷的活動端依次轉動連接于所述掀膜輪和張緊輪，且所述膠卷的活動端固定在所述收卷盤。
8、優選的，所述抓膜機構還包括第一直線模組、移動架、第二直線模組、第四驅動組件和第五驅動組件，所述第一直線模組固定在所述掀膜工位的一側，所述第一直線模組沿產品輸送路徑的水平驅動端連接所述移動架，所述移動架沿豎直方向對稱設置兩組所述第二直線模組，每組所述第二直線模組的水平驅動端連接第四驅動組件，所述第四驅動組件的豎直驅動端連接第五驅動組件，所述第五驅動組件的豎直驅動端連接所述抓膜組件。
9、優選的，該撕膜裝置還包括視覺定位機構，所述視覺定位機構設于所述掀膜工位的底部以定位產品的留銅部位。
10、優選的，該撕膜裝置還包括若干吹膜機構，所述吹膜機構間隔設置于所述掀膜工位的一側。
11、優選的，所述掀膜工位靠近所述送出工位一端的上側和下側分別設置有殘膜感應器。
12、與現有技術相比，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
13、該撕膜裝置通過多個機構的協同工作，從搓膜、掀膜、抓膜到將薄膜剝離，整個過程實現了自動化操作，相比于人工撕膜，大大提高了撕膜的效率，能夠滿足大規模生產的需求。掀膜機構對稱設置兩組掀膜組件，從產品邊角處掀膜，以及抓膜機構帶動薄膜沿產品輸送反方向移動的設計，能夠使薄膜均勻、完整地從產品表面剝離，避免了薄膜殘留或撕膜過程中對產品表面造成刮擦、損傷等問題，確保了產品的質量。另外，該撕膜裝置可以適用于不同尺寸和形狀的產品，只要產品能夠放置在輸送機構上并通過各個工位，就可以實現保護膜的剝離，具有較強的通用性和適應性，能夠滿足多種產品的撕膜需求。
1.一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于：包括搓膜機構、掀膜壓板機構、掀膜機構、抓膜機構和輸送機構；
2.根據權利要求1所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，所述輸送機構的兩側分別設置一組所述搓膜機構，所述搓膜機構還包括固定板、第六驅動組件和第七驅動組件，所述固定板固定于所述輸送機構的一側，所述第六驅動組件的水平驅動端沿豎直方向對稱設置有兩組所述第七驅動組件，兩組所述搓膜輪分別轉動連接于每組所述第七驅動組件的豎直驅動端。
3.根據權利要求2所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，該撕膜裝置還包括搓膜壓板機構，所述搓膜壓板機構設置在兩組所述搓膜機構之間；所述搓膜壓板機構包括兩組沿豎直方向設置的第八驅動組件和搓膜夾持件，所述第八驅動組件固定于所述輸送機構上，且所述搓膜夾持件固定連接于所述第八驅動組件的豎直驅動端以夾持產品邊緣。
4.根據權利要求1所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，所述掀膜壓板機構還包括第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一電機和第一移動件，所述第一電機固定在所述送出工位處，所述第一移動件固定在所述第一電機的水平驅動端，且所述第一移動件開設有可供產品通過的過板間隙；所述夾持組件包括兩組沿豎直方向對稱設置的夾持電機和掀膜夾持件，兩個所述夾持電機分別固定在所述過板間隙的上側和下側，且所述夾持電機的豎直驅動端分別連接掀膜夾持件。
5.根據權利要求1所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，所述掀膜機構還包括線槽架、第二驅動組件和第三驅動組件，所述線槽架分別對稱設置在所述掀膜壓板機構的兩側；所述第二驅動組件分別對稱設置在兩個所述線槽架，每組所述第二驅動組件包括第二電機和第二移動件，所述第二電機固定在所述線槽架上，所述第二移動件固定在所述第二電機的水平驅動端；每組所述第二移動件上分別沿豎直方向對稱設置兩組所述第三驅動組件，所述第三驅動組件包括第三電機和第三移動件，所述第三移動件固定在所述第三電機的豎直驅動端，所述掀膜組件設置在所述第三移動件上。
6.根據權利要求5所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，所述掀膜組件包括放卷盤、收卷盤、膠卷、掀膜輪和若干張緊輪，所述放卷盤、收卷盤分別相鄰且轉動設置在所述第三移動件上，所述掀膜輪轉動設置于所述第三移動件靠近產品的一端，各所述張緊輪間隔設置在所述放卷盤、收卷盤和掀膜輪之間；所述膠卷固定在所述放卷盤，所述膠卷的活動端依次轉動連接于所述掀膜輪和張緊輪，且所述膠卷的活動端固定在所述收卷盤。
7.根據權利要求1所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，所述抓膜機構還包括第一直線模組、移動架、第二直線模組、第四驅動組件和第五驅動組件，所述第一直線模組固定在所述掀膜工位的一側，所述第一直線模組沿產品輸送路徑的水平驅動端連接所述移動架，所述移動架沿豎直方向對稱設置兩組所述第二直線模組，每組所述第二直線模組的水平驅動端連接第四驅動組件，所述第四驅動組件的豎直驅動端連接第五驅動組件，所述第五驅動組件的豎直驅動端連接所述抓膜組件。
8.根據權利要求1所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，該撕膜裝置還包括視覺定位機構，所述視覺定位機構設于所述掀膜工位的底部以定位產品的留銅部位。
9.根據權利要求1所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，該撕膜裝置還包括若干吹膜機構，所述吹膜機構間隔設置于所述掀膜工位的一側。
10.根據權利要求1所述的一種便于撕膜的撕膜裝置，其特征在于，所述掀膜工位靠近所述送出工位一端的上側和下側分別設置有殘膜感應器。