本發(fā)明涉及軌道交通信號系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于bls定位信息的穿越檢測防護區(qū)建立方法、設備及介質。

背景技術：

1、tacs（列車自主運行系統(tǒng)）是以車載控制器為核心的新一代列車控制運行系統(tǒng)，負責處理多車場景下行車間隔防護和資源申請釋放等功能。tacs系統(tǒng)包括除了主用系統(tǒng)cc（車載控制器）外，還包括降級模式下的wtc（軌旁列車控制器），它是cc失效時的接管系統(tǒng)，同樣具備處理多車場景下車車通信的能力，其設計的目的是保障地鐵運營中可能出現“小故障，大影響”的問題，輔助調度控制人員及時妥善處理異常事件，避免出現列車擁堵和乘客滯留的情況。

2、降級模式wtc為了能實時知曉列車的位置信息，次級檢測設備bls（備用定位系統(tǒng)）是其重要組成部分，bls的天線安裝在列車中央，可以實時感知布置在軌道上的信標，并把信標id等相關信息傳輸給wtc以更新列車安全定位和非安全定位。根據en?50128/50129的要求，tacs系統(tǒng)應具備軌道交通系統(tǒng)領域中最高的功能安全保證，即系統(tǒng)失效導致事故發(fā)生的可能性應滿足sil4的標準，該要求同樣適用于降級模式的wtc和bls系統(tǒng)。

3、針對降級模式wtc控車下，司機可能存在闖出防護信號機的危險場景，為了提升系統(tǒng)安全性，wtc應結合bls輔助定位建立更多冗余的安全防護區(qū)，并為這部分區(qū)域申請資源授權，即資源防護包絡，能進一步防止降級列車駛出限制態(tài)信號機后，可能出現諸如與前車追尾碰撞和列車脫軌風險的發(fā)生。假設當降級wtc列車沖出限制態(tài)信號機時，bls將識別到穿越信標并報告給wtc，wtc接收信標并更新定位，通過判斷穿越報警規(guī)則，即通過定位與防護區(qū)的位置比較判斷是否越界，實時地將發(fā)生穿越的報警結果發(fā)送給wrc和ats。wrc收到該報警后，會將影響區(qū)的置為不可用狀態(tài)，同時，ats收到該報警后，將以報警彈框的形式反饋給調度運營人員，提醒實施異常處理流程，直到穿越恢復和wrc影響區(qū)可用狀態(tài)，以上為完成一次降級模式wtc車出現穿越場景下系統(tǒng)防護和人工干預處理的完整過程。

4、但是現有技術中并未有效構建穿越檢測防護區(qū)，還是存在一定的安全隱患，因此如何來構建有效穿越檢測防護區(qū)，從而來防護降級模式下司機可能誤闖紅燈后的風險場景等，成為需要解決的技術問題。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于bls定位信息的穿越檢測防護區(qū)建立方法、設備及介質，增強了系統(tǒng)安全性、提高了處置異常事件的效率。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現：

3、根據本發(fā)明的第一方面，提供了一種基于bls定位信息的穿越檢測防護區(qū)建立方法，該方法用于tacs系統(tǒng)，所述tacs系統(tǒng)包括車載控制器cc、軌旁列車控制器wtc和備用定位系統(tǒng)bls，該方法包括：

4、在降級模式下wtc通過bls更新列車位置，并根據軌旁信標布置規(guī)則在軌旁允許安裝穿越信標區(qū)域內至少安裝一個穿越信標；

5、wtc根據列車定位信息、信號機以及信標信息構建穿越檢測防護區(qū)；

6、wtc輸出驗證后的穿越檢測防護區(qū)。

7、作為優(yōu)選的技術方案，所述軌旁信標布置規(guī)則包括兩種情形：

8、情形一，當信號機s1與其方向下游的道岔p1之間的距離d4小于等于bls天線到車端的最大安裝距離和天線感應距離d1；

9、情形二，當信號機s1與其方向下游的道岔p1之間的距離d4大于bls天線到車端的最大安裝距離和天線感應距離d1。

10、作為優(yōu)選的技術方案，對于所述情形一，在軌旁允許安裝穿越信標區(qū)域d31內安裝至少一個穿越信標，其中軌旁允許安裝穿越信標區(qū)域d31具體計算如下：

11、d31=d2-（d1-d4）

12、其中d1為天線安裝位置到車端的最大距離+天線感知距離，d2為天線安裝位置到車端的最小距離-天線感知距離。

13、作為優(yōu)選的技術方案，對于所述情形二，在軌旁允許安裝穿越信標區(qū)域d32內安裝至少一個穿越信標，其中軌旁允許安裝穿越信標區(qū)域d32具體計算如下：

14、d32=d2+（d4-d1）

15、其中d1為天線安裝位置到車端的最大距離+天線感知距離，d2為天線安裝位置到車端的最小距離-天線感知距離。

16、作為優(yōu)選的技術方案，所述wtc根據列車定位信息、信號機以及信標信息構建穿越檢測防護區(qū)具體包括：

17、步驟s1，降級模式wtc啟動，并初始化定位；

18、步驟s2，ats調度下發(fā)執(zhí)行任務，wtc建立任務進路；

19、步驟s3，wtc根據定位和列車速度計算期望人工授權區(qū)域；

20、步驟s4，wtc判斷期望人工授權區(qū)域終點是否為信號機，若為是，執(zhí)行步驟s5，否則結束；

21、步驟s5，wtc對期望人工授權區(qū)域進行首尾縮減，得到無穿越識別的最大期望人工授權區(qū)域；

22、步驟s6，wtc對無穿越識別的最大期望人工授權區(qū)域兩邊進行擴展，得到期望的穿越檢測防護區(qū)。

23、作為優(yōu)選的技術方案，所述步驟s3中的期望人工授權區(qū)域的終點為線路數據中定義的信號機、管轄邊界或車擋。

24、作為優(yōu)選的技術方案，所述步驟s5中的無穿越識別的最大期望人工授權區(qū)域為：被允許進行人工行車授權的最大連續(xù)軌道區(qū)域。

25、作為優(yōu)選的技術方案，所述步驟s6中的擴展具體為：

26、將無穿越識別的最大期望人工授權區(qū)域兩邊擴展到下一個信標位置之后，再擴展bls天線到車端的最大安裝距離和天線感應距離，得到期望的穿越檢測安全防護區(qū)。

27、作為優(yōu)選的技術方案，所述wtc輸出驗證后的穿越檢測防護區(qū)具體為：

28、wtc驗證步驟6中期望的穿越檢測安全防護區(qū)內的資源是否獲得授權以及通過無風險兼容性檢驗，如是則輸出已驗證的穿越檢測防護區(qū)，否則建立失敗。

29、作為優(yōu)選的技術方案，該方法還包括：wtc通過bls檢測到穿越信標后進行報警處置，并通知到外部設備。

30、根據本發(fā)明的第二方面，提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現所述的方法。

31、根據本發(fā)明的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實現所述的方法。

32、與現有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

33、1）本發(fā)明在降級模式下wtc通過接入備用定位系統(tǒng)bls，更新列車位置，更加主動的增加穿越檢測的功能，借助軌旁安裝的穿越信標，防護降級模式下司機可能誤闖紅燈后的風險場景；

34、2）本發(fā)明根據穿越防護的規(guī)則，提前給該降級車申請到更多的資源，即穿越檢測安全防護區(qū)，增強系統(tǒng)安全性；同時借助穿越信標的識別，系統(tǒng)更加主動的報告列車的非法行為，通知到調度，進而通知到司機，增強了系統(tǒng)的主動檢測能力，體現了系統(tǒng)與人工調度的共同處置異常事件的高效率；

35、3）本發(fā)明wtc通過接入備用定位系統(tǒng)bls獲取定位信息來源，體現了定位設計的冗余性，提升了降級系統(tǒng)功能完整性和魯棒性，能有效避免列車丟失的發(fā)生；

36、4）本發(fā)明wtc通過輸出穿越信標的布置規(guī)則，能完整覆蓋線路上信號機、道岔、信標的拓撲位置關系，系統(tǒng)能結合該布置規(guī)則防護全線區(qū)域內的列車穿越場景，設計上體現了良好的抽象性、遍歷性和通用性；

37、5）本發(fā)明wtc通過辦理的進路構建穿越防護區(qū)并獲取合法授權，使得列車即使發(fā)生了穿越，系統(tǒng)也能進行安全防護，體現了危害導向安全的原則，符合en?50128和en?50129標準中sil4的要求，是系統(tǒng)降級安全設計上的創(chuàng)新；

38、6）本發(fā)明wtc通過bls檢測到的穿越信標進行報警處置，并通知到外部設備，鮮明而流暢的交互性設計，有利于人機系統(tǒng)圍繞列車安全運行為中心，提升異常事件處置的效率。