本發(fā)明涉及電動工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
1、目前純電動工程車輛在實際應(yīng)用中遭遇了重重難題；這類車輛一般配備高功率的裝載設(shè)備，導(dǎo)致能耗極大，續(xù)航時間嚴重受限，通常情況下，其續(xù)航時長僅約4?-?5小時。
2、充電方面，純電動工程車輛充滿一次電所需時間極長；當(dāng)車輛的荷電狀態(tài)（soc）降低到一定水平，就不得不進行充電；在漫長的充電過程中，車輛完全無法投入工作，只能處于閑置等待狀態(tài)，并且，車輛必須停靠在充電樁附近才能充電，這使得其使用靈活性大打折扣。
3、綜合來看，充電時間長、充電時無法工作以及對充電樁位置的依賴，極大地降低了純電動工程車輛的使用效率，給用戶帶來了諸多不便，也在一定程度上限制了其大規(guī)模推廣應(yīng)用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)及其控制方法，使車輛能夠同時兼?zhèn)浼冸娛褂煤屯想娛褂茫黾恿死m(xù)航時間，解決上述問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)，包括：工程車輛、卷線裝置、電源，所述工程車輛為電動工程車輛，工程車輛上設(shè)有動力電池、電源輸入口，電源輸入口與動力電池連接，電源輸入口用于給動力電池充電或給工程車輛供電；
3、通過動力電池為工程車輛提供電能，為純電模式，在純電模式下，動力電池補充電能時，通過電源輸入口與電源連接，為動力電池補充能源；
4、所述卷線裝置設(shè)置在工程車輛上，一端連接電源，一端與電源輸入口，為工程車輛提供電能，通過卷線裝置與電源連接驅(qū)動工程車輛工作為拖電模式；
5、卷線裝置、動力電池與工程車輛vcu連接，通過工程車輛vcu控制純電模式與拖電模式之間的切換。
6、進一步的，所述動力電池中設(shè)有bms，電源輸入口和工程車輛vcu均與bms連接。
7、進一步的，所述工程車輛中還設(shè)有操作儀表，與工程車輛的vcu連接，用于操控和顯示工程車輛的工作。
8、進一步的，卷線裝置為快換卷線裝置，能夠快速安裝和拆卸。
9、進一步的，所述快換卷線裝置包括：底托、電動快拆裝置、底托連接器、卷線器，底托安裝在工程車輛上，卷線器安裝在底托上，并通過電動快拆裝置將底托和卷線器固定，底托連接器與工程車輛vcu連接，電動快拆裝置與底托連接器連接，通過工程車輛vcu控制電動快拆裝置鎖定/解鎖，底托連接器還與電源輸入口，卷線器中的連接器和底托連接器接通，另一端連接電源。
10、進一步的，電動快拆裝置包括：鎖定電機、定位柱，定位柱安裝在底托上，用于對卷線器進行定位使用，鎖定電機安裝在底托上，與定位柱配合對卷線器進行固定，鎖定電機與工程車輛的vcu連接，工程車輛的vcu控制鎖止電機工作，實現(xiàn)對卷線器鎖定/解鎖。
11、進一步的，所述鎖定電機的輸出軸上述設(shè)有鎖舌。
12、一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)的控制方法：
13、卷線器中的連接器與底托連接器接通，另一端連接電源，閉合電源輸入口到動力系統(tǒng)回路的接觸器，工程車輛進入拖電模式，即作為拖電使用，由電源給工程車輛動力供電，操作儀表選擇是否給動力電池充電，車輛可以一邊工作一邊充電；當(dāng)動力電池充滿后，斷開對動力電池的充電，電源將不再給動力電池充電，直接給工程車輛供電。
14、進一步的，?當(dāng)工程車輛電量充滿或電量滿足支持遠離充電樁工作時，操作儀表選擇純電模式，斷開電源輸入口到動力系統(tǒng)回路的接觸器，斷開卷線器和電源的連接，將拖電線纜收納在卷線器中，使用動力電池為車輛提供動力。
15、進一步的，根據(jù)工作周邊的環(huán)境與空間選擇拆除或不拆除卷選器，
16、卷線器的拆卸：操作儀表上選擇解鎖，通過vcu將指令發(fā)送給底托連接器，鎖止電機旋轉(zhuǎn)解鎖，取出卷選器，拆下卷線裝置由電源直接給動力電池充電；
17、卷線器的安裝：將卷線器通過定位柱安裝在底托上，在操作儀表上選擇鎖定，通過vcu將指令發(fā)送給底托連接器，鎖止電機旋轉(zhuǎn)鎖定卷選器；
18、不拆除卷線器也能選擇純電模式工作。
19、本發(fā)明的有益效果是：
20、（1）能夠增加純電動工程車輛的續(xù)航時間，邊充電邊使用，提高效率；
21、（2）即可以當(dāng)作拖電車輛在固定場所使用，也可以當(dāng)作純電車量在多種環(huán)境下使用。
1.一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)，其特征在于，包括：工程車輛、卷線裝置、電源，所述工程車輛為電動工程車輛，工程車輛上設(shè)有動力電池、電源輸入口，電源輸入口與動力電池連接，電源輸入口用于給動力電池充電或給工程車輛供電；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)，其特征在于，所述動力電池中設(shè)有bms，電源輸入口和工程車輛vcu均與bms連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)，其特征在于，所述工程車輛中還設(shè)有操作儀表，與工程車輛的vcu連接，用于操控和顯示工程車輛的工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)，其特征在于，卷線裝置為快換卷線裝置，能夠快速安裝和拆卸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)，其特征在于，所述快換卷線裝置包括：底托、電動快拆裝置、底托連接器、卷線器，底托安裝在工程車輛上，卷線器安裝在底托上，并通過電動快拆裝置將底托和卷線器固定，底托連接器與工程車輛vcu連接，電動快拆裝置與底托連接器連接，通過工程車輛vcu控制電動快拆裝置鎖定/解鎖，底托連接器還與電源輸入口，卷線器中的連接器和底托連接器接通，另一端連接電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)，其特征在于，電動快拆裝置包括：鎖定電機、定位柱，定位柱安裝在底托上，用于對卷線器進行定位使用，鎖定電機安裝在底托上，與定位柱配合對卷線器進行固定，鎖定電機與工程車輛的vcu連接，工程車輛的vcu控制鎖止電機工作，實現(xiàn)對卷線器鎖定/解鎖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定電機的輸出軸上述設(shè)有鎖舌。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，?當(dāng)工程車輛電量充滿或電量滿足支持遠離充電樁工作時，操作儀表選擇純電模式，斷開電源輸入口到動力系統(tǒng)回路的接觸器，斷開卷線器和電源的連接，將拖電線纜收納在卷線器中，使用動力電池為車輛提供動力。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于工程車輛的純電拖電切換系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，根據(jù)工作周邊的環(huán)境與空間選擇拆除或不拆除卷選器，