本申請涉及充電樁收線裝置，特別涉及一種槍線管理裝置及充電樁。
背景技術：
1、充電樁可以固定在地面或墻壁上，安裝于公共停車場和居民小區停車場或充電站內，根據不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。一般的，充電樁上設置有充電槍，充電槍通過槍線與充電樁連接。在用戶使用充電槍進行充電過程中或者充電完成后，槍線可能散落在地，甚至可能被車輛碾壓，進而可能導致損毀槍線，影響槍線的使用壽命。特別是槍線直徑超過30mm時，槍線長度超過5米時，用戶從充電樁摘下充電槍，插入車輛充電的過程需要克服：槍線自身的重量(一般5～20kg)，槍線和地面的摩擦阻力，以及轉動槍線的力，操作起來非常費力，特別是對女士來說，充電操作體驗感非常差。
2、因此，希望提供一種槍線管理裝置，降低用戶使用充電槍時需要克服的阻力，降低操作難度，提升用戶體驗。
技術實現思路
1、本申請要解決的技術問題是：目前用戶在使用充電槍時需要克服槍線的重力和阻力，操作費力，用戶體驗非常差。
2、本申請實施例提供一種槍線管理裝置，包括：定子、轉子以及與所述轉子固定連接的轉軸；繞線盤，所述繞線盤與所述轉軸固定連接；線繩，所述線繩的一端固定在所述繞線盤上，所述線繩的另一端與槍線連接，所述線繩纏繞于所述繞線盤上。
3、在本申請的一些實施例中，所述轉軸與所述轉子的中心固定連接，所述轉軸被配置為被所述轉子帶動旋轉。
4、在本申請的一些實施例中，所述轉軸與所述繞線盤的中心固定連接，所述繞線盤被配置為被所述轉軸帶動旋轉。
5、在本申請的一些實施例中，所述槍線管理裝置還包括：剎車機構，所述剎車機構與所述轉軸連接，所述剎車機構用于阻止所述轉軸轉動。
6、在本申請的一些實施例中，所述剎車機構包括主體部、活動部和限位部，所述主體部上設置有線圈和與所述活動部連接的彈性件，所述活動部在所述彈性件彈力作用下固定所述限位部，所述限位部與所述轉軸固定連接與所述轉軸同步運動。
7、在本申請的一些實施例中，所述槍線管理裝置還包括：控制器，所述控制器與所述定子上的線圈以及所述剎車機構上的線圈分別電連接，所述控制器被配置為分別控制所述定子上的線圈電流以及所述剎車機構上的線圈電流。
8、在本申請的一些實施例中，所述槍線管理裝置還包括：編碼器，所述編碼器的一端與所述控制器連接，所述編碼器的另一端與所述轉軸連接，所述編碼器用于生成所述轉軸旋轉位移。
9、在本申請的一些實施例中，所述控制器接收所述轉軸旋轉位移并根據所述轉軸旋轉位移控制所述定子上的線圈電流。
10、在本申請的一些實施例中，所述控制器接收反饋信號并根據所述反饋信號控制所述定子上的線圈電流，所述反饋信號包括收線信號、放線信號、待機信號和充電信號。
11、在本申請的一些實施例中，所述控制器接收所述放線信號后控制所述槍線管理裝置進入放線狀態，在放線狀態下，所述控制器控制所述剎車機構上的線圈通電使所述剎車機構松開，所述控制器控制所述定子上的線圈通電使所述轉軸產生力矩并開始放線。
12、在本申請的一些實施例中，所述控制器接收所述充電信號后控制所述槍線管理裝置進入充電狀態，所述控制器控制所述剎車機構上的線圈斷電使所述剎車機構抱緊，所述控制器控制所述定子上的線圈斷電使所述轉軸停止產生力矩，所述槍線懸停。
13、在本申請的一些實施例中，所述控制器接收所述收線信號后控制所述槍線管理裝置進入收線狀態，所述控制器控制所述剎車機構上的線圈通電使所述剎車機構松開，所述控制器控制所述定子上的線圈通電使所述轉軸產生力矩并開始收線。
14、在本申請的一些實施例中，所述控制器接收所述待機信號后控制所述槍線管理裝置進入待機狀態，所述控制器控制所述剎車機構上的線圈斷電使所述剎車機構抱緊，所述控制器控制所述定子上的線圈斷電使所述轉軸停止產生力矩，所述槍線懸停。
15、在本申請的一些實施例中，所述控制器接收遙控信號并根據所述遙控信號控制所述定子上的線圈電流。
16、在本申請的一些實施例中，所述槍線管理裝置還包括：容納所述定子、轉子和轉軸的殼體，所述殼體頂部具有頂蓋以及位于所述殼體和頂蓋之間的第一密封圈，所述殼體底部具有底蓋以及位于所述殼體和底蓋之間的第二密封圈，所述殼體底部具有凹部以及封閉所述凹部的封蓋以及位于所述殼體和封蓋之間的第三密封圈。
17、本申請的一個方面還提供一種充電樁，包括：如上述所述的槍線管理裝置；充電樁本體，所述充電樁本體與所述槍線管理裝置電連接；槍線，所述槍線的一端與所述充電樁本體電連接，所述槍線管理裝置的線繩的一端固定于所述槍線的中部，所述槍線管理裝置的線繩的另一端固定于所述繞線盤上；充電槍，所述充電槍的一端與所述槍線的另一端電連接，所述充電槍的另一端用于與電動汽車的充電接口連接；充電槍座，所述充電槍座與所述充電槍可拆卸連接。
18、在本申請的一些實施例中，所述充電槍或者所述充電槍座上設置有感應裝置，與所述控制器電連接，所述充電槍從所述充電槍座拔下時，所述感應裝置向所述控制器發送放線信號；所述充電槍從所述充電接口拔出時，所述感應裝置向所述控制器發送收線信號；所述充電槍從所述充電槍座插入時，所述感應裝置向所述控制器發送待機信號；所述充電槍從所述充電接口插入時，所述感應裝置向所述控制器發送充電信號。
19、在本申請的一些實施例中，所述充電樁還包括：遙控裝置，向所述控制器發送遙控信號。
20、本申請實施例提供的槍線管理裝置及充電樁，用線繩把繞線盤和槍線連接起來，槍線管理裝置內轉子的力矩和槍線的重量幾乎平衡，這樣用戶去操作充電時，只需要用手提起來充電槍的重量就可以操控將充電槍移動到車輛位置進行充電，大大降低了操作強度，提升了充電的體驗感。
1.一種槍線管理裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述轉軸與所述轉子的中心固定連接，所述轉軸被配置為被所述轉子帶動旋轉。
3.根據權利要求1所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述轉軸與所述繞線盤的中心固定連接，所述繞線盤被配置為被所述轉軸帶動旋轉。
4.根據權利要求1所述的槍線管理裝置，其特征在于，還包括：剎車機構，所述剎車機構與所述轉軸連接，所述剎車機構用于阻止所述轉軸轉動。
5.根據權利要求4所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述剎車機構包括主體部、活動部和限位部，所述主體部上設置有線圈和與所述活動部連接的彈性件，所述活動部在所述彈性件彈力作用下固定所述限位部，所述限位部與所述轉軸固定連接與所述轉軸同步運動。
6.根據權利要求4所述的槍線管理裝置，其特征在于，還包括：控制器，所述控制器與所述定子上的線圈以及所述剎車機構上的線圈分別電連接，所述控制器被配置為分別控制所述定子上的線圈電流以及所述剎車機構上的線圈電流。
7.根據權利要求6所述的槍線管理裝置，其特征在于，還包括：編碼器，所述編碼器的一端與所述控制器連接，所述編碼器的另一端與所述轉軸連接，所述編碼器用于生成所述轉軸旋轉位移。
8.根據權利要求7所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述控制器接收所述轉軸旋轉位移并根據所述轉軸旋轉位移控制所述定子上的線圈電流。
9.根據權利要求6所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述控制器接收反饋信號并根據所述反饋信號控制所述定子上的線圈電流，所述反饋信號包括收線信號、放線信號、待機信號和充電信號。
10.根據權利要求9所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述控制器接收所述放線信號后控制所述槍線管理裝置進入放線狀態，在放線狀態下，所述控制器控制所述剎車機構上的線圈通電使所述剎車機構松開，所述控制器控制所述定子上的線圈通電使所述轉軸產生力矩并開始放線。
11.根據權利要求9所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述控制器接收所述充電信號后控制所述槍線管理裝置進入充電狀態，所述控制器控制所述剎車機構上的線圈斷電使所述剎車機構抱緊，所述控制器控制所述定子上的線圈斷電使所述轉軸停止產生力矩，所述槍線懸停。
12.根據權利要求9所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述控制器接收所述收線信號后控制所述槍線管理裝置進入收線狀態，所述控制器控制所述剎車機構上的線圈通電使所述剎車機構松開，所述控制器控制所述定子上的線圈通電使所述轉軸產生力矩并開始收線。
13.根據權利要求9所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述控制器接收所述待機信號后控制所述槍線管理裝置進入待機狀態，所述控制器控制所述剎車機構上的線圈斷電使所述剎車機構抱緊，所述控制器控制所述定子上的線圈斷電使所述轉軸停止產生力矩，所述槍線懸停。
14.根據權利要求6所述的槍線管理裝置，其特征在于，所述控制器接收遙控信號并根據所述遙控信號控制所述定子上的線圈電流。
15.根據權利要求1所述的槍線管理裝置，其特征在于，還包括：容納所述定子、轉子和轉軸的殼體，所述殼體頂部具有頂蓋以及位于所述殼體和頂蓋之間的第一密封圈，所述殼體底部具有底蓋以及位于所述殼體和底蓋之間的第二密封圈，所述殼體底部具有凹部以及封閉所述凹部的封蓋以及位于所述殼體和封蓋之間的第三密封圈。
16.一種充電樁，其特征在于，包括：
17.根據權利要求16所述的充電樁，其特征在于，所述充電槍或者所述充電槍座上設置有感應裝置，與所述控制器電連接，所述充電槍從所述充電槍座拔下時，所述感應裝置向所述控制器發送放線信號；所述充電槍從所述充電接口拔出時，所述感應裝置向所述控制器發送收線信號；所述充電槍從所述充電槍座插入時，所述感應裝置向所述控制器發送待機信號；所述充電槍從所述充電接口插入時，所述感應裝置向所述控制器發送充電信號。
18.根據權利要求16所述的充電樁，其特征在于，還包括：遙控裝置，向所述控制器發送遙控信號。