本發明涉及整車重量預警的，尤其是一種低成本的整車重量計算及報警策略。
背景技術：
1、隨著社會的不斷發展，不同的車輛在不同的領域得到了廣泛的運用，商用車是其中一種。商用車，是一種為企業提供運輸貨物或人員的車輛，通常在使用過程中經常性出現超載現象，給整體行業帶來很大的安全風險隱患。為了提高整體商用車使用安全性，通常會要求商用車配備載重報警功能設施。目前商用車主要通過ecas系統、高度閥、應力片等滿足載重報警功能。ecas系統：通過標定，根據氣簧高度來計算承載重量；此方案，標定后一致性較好，精度較準，壽命長；但標定復雜，成本較高，此重量僅為承載重量，不含整車整備重量。高度閥：其原理和ecas系統類似，通過標定，根據高度閥的高度，來計算承載重量。此方案，精度略好，標定一致性較差，工作量較大，且增加部分成本。此重量僅為承載重量，不含整車整備重量。應力片：采用4個壓力傳感器，來計算承載重量；此方案，一致性好，但壽命短，短時間內精度較高，長時間容易變形，導致精度不準。且成本高，維修便利性差。此重量僅為承載重量，不含整車整備重量。
2、目前上述結構的商用車載重計算及報警系統普遍存在成本高、標定復雜、可靠性差、以及局限性等問題，不能適應商用車高質量低成本的需求。
技術實現思路
1、本發明要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中存在的問題，提供的是一種低成本的整車重量計算及報警策略，可以有效解決現有系統弊端，具備低成本，無標定，高可靠性，且精度可滿足10％誤差之內的優點。
2、本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種低成本的整車重量計算及報警策略，包括如下步驟：s1、收集整車信號，并計算作用于驅動輪上的實際轉矩、車輛驅動力、車輛加速度和整車重量m；s2、過濾無效整車重量m；s3、整車重量m值信號計算策略觸發分段條件；s4、整車重量m值信號計算策略；s5、tbox上報策略。
3、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s5中tbox上報策略為tsp車聯網平臺負責接收tbox上報信號，并轉報監管平臺，生成車輛運營分析報告，發送至客戶app端。
4、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s5中tbox上報策略為車輛儀表負責接收tbox上報信號，并通過聲光報警提示駕駛員。
5、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s1中作用于驅動輪上的實際轉矩計算公式為
6、tt＝ttmq*itq*ig*i0*ηt；
7、式中ttmq為動力源發動機最大扭矩，itq為發動機實際輸出扭矩百分比，ig為變速箱當前檔位傳動比，io為后橋主減速器傳動比，ηt為傳動系的機械效率，tt為作用于驅動輪上的實際轉矩。
8、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s1中汽車驅動力計算公式為；
9、式中r為驅動輪滾動半徑。
10、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s1中車輛加速度的計算公式為a＝δv/δt＝(v2-v1)/(t2-t1)；式中v1為第一速度；v2為第二速度；t1為第一時間；t2為第二時間；；δv為第二速度與第一速度之差；δt為第二時間與第一時間之差。
11、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s1中整車重量計算公式為：由牛頓第二定律f＝ma得知，m＝f/a，上述轉化如下：
12、式中m為整車重量。
13、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s2中過濾無效整車重量m包括a、車輛上電后，初始m值無效；b、坡度信號：策略：＜-2％&＞2％的坡度時，m值無效；c、油門開度：策略：＜50％油門時，m值無效；d、相鄰兩個m值，前后誤差超過1％，則過濾掉后m值。
14、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s3、m值信號計算策略觸發分段條件包括aa、車輛上下電，m值重新分段；bb、手剎信號觸發，超過180秒，代表車輛等待，車重可能發生變化，m值重新分段；cc、手剎信號error時，m值無效，待信號恢復后300s，m值重新分段；dd、pto觸發時，代表卸貨，m值重新分段。
15、進一步地限定，上述技術方案中，所述的s4根據m值信號計算策略中包括s11、按照s3中觸發條件將過濾后的m值進行分段；s22、對分段后的m值，取平均值。
16、本發明的有益效果是：本發明提出的一種低成本的整車重量計算及報警策略，可以有效解決現有系統弊端，具備低成本，無標定，高可靠性，且精度可滿足10％誤差之內的優點。
1.一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于，包括如下步驟：s1、收集整車信號，并計算作用于驅動輪上的實際轉矩、車輛驅動力、車輛加速度和整車重量m；s2、過濾無效整車重量m；s3、根據整車重量m值信號計算策略觸發分段條件；s4、根據m值信號計算策略；s5、tbox上報策略。
2.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s5中tbox上報策略為tsp車聯網平臺負責接收tbox上報信號，并轉報監管平臺，生成車輛運營分析報告，發送至客戶app端。
3.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s5中tbox上報策略為車輛儀表負責接收tbox上報信號，并通過聲光報警提示駕駛員。
4.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s1中作用于驅動輪上的實際轉矩計算公式為
5.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s1中汽車驅動力計算公式為；
6.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s1中車輛加速度的計算公式為a＝δv/δt＝(v2-v1)/(t2-t1)；式中v1為第一速度；v2為第二速度；t1為第一時間；t2為第二時間；δv為第二速度與第一速度之差；δt為第二時間與第一時間之差。
7.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s1中整車重量計算公式為：由牛頓第二定律f＝ma得知，m＝f/a，上述轉化如下：
8.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s2中過濾無效整車重量m包括a、車輛上電后，初始m值無效；b、坡度信號：策略：＜-2％&＞2％的坡度時，m值無效；c、油門開度：策略：＜50％油門時，m值無效；d、相鄰兩個m值，前后誤差超過1％，則過濾掉后m值。
9.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s3、整車重量m值信號計算策略觸發分段條件包括aa、車輛上下電，m值重新分段；bb、手剎信號觸發，超過180秒，代表車輛等待，車重可能發生變化，m值重新分段；cc、手剎信號error時，m值無效，待信號恢復后300s，m值重新分段；dd、pto觸發時，代表卸貨，m值重新分段。
10.根據權利要求1所述的一種低成本的整車重量計算及報警策略，其特征在于：所述的s4根據m值信號計算策略中包括s11、按照s3中觸發條件將過濾后的m值進行分段；s22、對分段后的m值，取平均值。