本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體為一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械。
背景技術：
1、胸腔鏡手術(電視輔助胸腔鏡手術)使用現(xiàn)代攝像技術和高科技手術器械裝備，在胸壁套管或微小切口下完成胸內(nèi)復雜手術的微創(chuàng)胸外科新技術，常用的器械為抓取鉗、活檢鉗等，但是此類鉗類都是固定樣式，只是前端操方式不同，中間固定段是固定釘不動的，但是當在手術過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)需要彎折操作的情況，但是因為鉗體是剛性長棒型，很難進行彎折操作，只是操作過程會發(fā)生不便。
2、為此，公開號為“cn110897681a”的中國專利公布了“一種胸外科轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械”，其主要結構包括支撐機構、工作機構，所述支撐機構上連接所述工作機構，還包括用于輔助所述工作機構彎折的轉動機構以及調(diào)節(jié)所述轉動機構彎折角度的調(diào)節(jié)機構，所述調(diào)節(jié)機構連接在所述支撐機構上，所述轉動機構安裝在所述工作機構內(nèi)部，該胸外科轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械在進行曲度調(diào)節(jié)時，手持第一手柄和第二手柄，開始利用工作機構進行操作，當需要彎折套管時，根據(jù)需要調(diào)節(jié)的位置，旋轉第一調(diào)節(jié)輪或者第二調(diào)節(jié)輪，輪體帶動中心軸，中心軸帶動旋轉盤，旋轉盤帶動調(diào)節(jié)鏈，彎折套管受到調(diào)節(jié)鏈的牽引，發(fā)生彎折，即可使套管進行彎折，進行下一步操作，同時因為固定塊固定在第二手柄上，且固定塊和輪體之間設置有鎖緊塊，當輪體發(fā)生旋轉后，固定塊即可固定輪體，從而固定輪體。
3、但是，上述胸外科轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械中的套管只能夠一個平面角度進行彎曲調(diào)節(jié)，導致其角度調(diào)節(jié)的自由度比較低，并且，其利用一個繩體進行固定，導致其在工作時的穩(wěn)定性比較低。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，利用三點定位的方式，通過三根環(huán)形陣列布局的線繩對轉動球體和限位盤進行有效的定位效果，從而提高設備在工作時的穩(wěn)定性，此外，該裝置利用轉動球體和限位盤之間的相對轉動關系進行整體的彎曲角度調(diào)節(jié)，具備更大范圍的調(diào)節(jié)自由度，從而提供更多的使用形態(tài)，解決了上述技術問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，包括頂部安裝有固定套的手握桿、能夠被遙控，進而產(chǎn)生夾取功能的遙控抓取鉗以及安裝于遙控抓取鉗一端的一號連接板，還包括球鉸式彎曲連接機構，其內(nèi)部設置有多個線性陣列且等間距的限位盤、設置于每兩個相鄰的限位盤之間且能夠發(fā)生轉動效果的轉動球體、安放于兩側的且與一號連接板固定連接的一號端部卡盤和二號端部卡盤以及三根環(huán)形陣列布局且能夠對限位盤、一號端部卡盤和二號端部卡盤進行限位效果的線繩；以及可控式繩體控制機構，其內(nèi)部設置有固定安裝于二號端部卡盤端部且內(nèi)部為空心狀態(tài)的水平空心外殼、三個安放于水平空心外殼內(nèi)部且能夠分別對三個線繩產(chǎn)生彈性預緊效果的一號螺旋彈簧、三個安放于線繩外圍且在受到液體壓力后產(chǎn)生向內(nèi)合攏，進而將線繩固定的筒狀彈性隔膜以及安放于水平空心外殼內(nèi)部且能夠對位于水平空心外殼內(nèi)部的液體產(chǎn)生壓力的活塞板。
3、優(yōu)選的，所述球鉸式彎曲連接機構包括多個線性陣列且等間距的限位盤，每個所述限位盤的縱向端面分別設置有一個內(nèi)凹式結構的球形卡槽，位于兩側的兩個限位盤外圍分別設置有一個一號端部卡盤和二號端部卡盤，所述一號端部卡盤和二號端部卡盤的對應端部設置有同樣的球形卡槽，每兩個所述球形卡槽之間安放一個轉動球體，所述限位盤、一號端部卡盤和二號端部卡盤的圓周側面設置有三個環(huán)形陣列布局的一號線孔，位于同一直線上的多個一號線孔之間穿過一個線繩，所述線繩在位于所述一號端部卡盤的一端固定安裝于一號端部卡盤內(nèi)部，所述一號端部卡盤的一端設置有與其一體式結構且與所述一號連接板固定連接的二號連接板，所述二號端部卡盤的一端設置有與其一體式結構的三號連接板。
4、優(yōu)選的，所述球形卡槽的結構半徑與所述轉動球體的結構半徑相同，且所述球形卡槽的深度小于所述轉動球體的結構半徑。
5、優(yōu)選的，所述可控式繩體控制機構包括水平空心外殼，所述水平空心外殼的一端中心設置有與其一體式結構且與所述三號連接板固定連接的四號連接板，所述水平空心外殼的內(nèi)部設置于中心部件活動腔，所述中心部件活動腔的一端設置有連通外界空間的桿體穿孔，所述中心部件活動腔的另一端設置有液體限位流動腔，所述水平空心外殼在位于所述液體限位流動腔的外圍設置有三個能夠插入線繩的二號線孔，每個所述二號線孔中部區(qū)域的外圍分別設置有一個液體壓縮腔，所述液體壓縮腔的圓周內(nèi)壁和液體限位流動腔的圓周內(nèi)壁之間通過液體流動孔連通，所述水平空心外殼在每個所述二號線孔和液體壓縮腔的交匯處分別封邊式嵌入一個位于線繩外圍的筒狀彈性隔膜，所述水平空心外殼在位于每個二號線孔的端部分別設置有一個側部部件活動腔，每個所述側部部件活動腔的內(nèi)部分別安放一個能夠沿側部部件活動腔軸向運動的內(nèi)部活動板，所述內(nèi)部活動板的一端設置有內(nèi)凹式結構且用于固定安裝線繩的繩體固定槽，所述線繩在位于所述側部部件活動腔內(nèi)部的線體外圍套放有處于壓縮狀態(tài)的一號螺旋彈簧，所述中心部件活動腔的內(nèi)部安放有能夠沿中心部件活動腔軸向運動的活塞板，所述活塞板的一端固定安裝有貫通桿體穿孔的拉桿，所述拉桿在位于所述中心部件活動腔內(nèi)部的桿體外圍套放有處于壓縮狀態(tài)的二號螺旋彈簧，所述活塞板、中心部件活動腔、液體限位流動腔、液體流動孔、筒狀彈性隔膜和液體壓縮腔構成的封閉區(qū)域內(nèi)部填充有緩沖液。
6、優(yōu)選的，所述二號線孔和水平空心外殼軸心線之間的距離與所述一號線孔和二號端部卡盤的軸心線之間的距離相同。
7、優(yōu)選的，所述二號螺旋彈簧對緩沖液形成的彈性壓力足以使得筒狀彈性隔膜內(nèi)縮夾緊線繩。
8、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，具備以下有益效果：
9、利用三點定位的方式，通過三根環(huán)形陣列布局的線繩對轉動球體和限位盤進行有效的定位效果，從而提高設備在工作時的穩(wěn)定性，此外，該裝置利用轉動球體和限位盤之間的相對轉動關系進行整體的彎曲角度調(diào)節(jié)，具備更大范圍的調(diào)節(jié)自由度，從而提供更多的使用形態(tài)。
1.一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，包括頂部安裝有固定套(2)的手握桿(1)、能夠被遙控，進而產(chǎn)生夾取功能的遙控抓取鉗(3)以及安裝于遙控抓取鉗(3)一端的一號連接板(4)，其特征在于：還包括，
2.根據(jù)權利要求1所述的一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，其特征在于：所述球鉸式彎曲連接機構(5)包括多個線性陣列且等間距的限位盤(51)，每個所述限位盤(51)的縱向端面分別設置有一個內(nèi)凹式結構的球形卡槽(52)，位于兩側的兩個限位盤(51)外圍分別設置有一個一號端部卡盤(54)和二號端部卡盤(56)，所述一號端部卡盤(54)和二號端部卡盤(56)的對應端部設置有同樣的球形卡槽(52)，每兩個所述球形卡槽(52)之間安放一個轉動球體(53)，所述限位盤(51)、一號端部卡盤(54)和二號端部卡盤(56)的圓周側面設置有三個環(huán)形陣列布局的一號線孔(58)，位于同一直線上的多個一號線孔(58)之間穿過一個線繩(59)，所述線繩(59)在位于所述一號端部卡盤(54)的一端固定安裝于一號端部卡盤(54)內(nèi)部，所述一號端部卡盤(54)的一端設置有與其一體式結構且與所述一號連接板(4)固定連接的二號連接板(55)，所述二號端部卡盤(56)的一端設置有與其一體式結構的三號連接板(57)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，其特征在于：所述球形卡槽(52)的結構半徑與所述轉動球體(53)的結構半徑相同，且所述球形卡槽(52)的深度小于所述轉動球體(53)的結構半徑。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，其特征在于：所述可控式繩體控制機構(6)包括水平空心外殼(61)，所述水平空心外殼(61)的一端中心設置有與其一體式結構且與所述三號連接板(57)固定連接的四號連接板(62)，所述水平空心外殼(61)的內(nèi)部設置于中心部件活動腔(63)，所述中心部件活動腔(63)的一端設置有連通外界空間的桿體穿孔(64)，所述中心部件活動腔(63)的另一端設置有液體限位流動腔(65)，所述水平空心外殼(61)在位于所述液體限位流動腔(65)的外圍設置有三個能夠插入線繩(59)的二號線孔(610)，每個所述二號線孔(610)中部區(qū)域的外圍分別設置有一個液體壓縮腔(66)，所述液體壓縮腔(66)的圓周內(nèi)壁和液體限位流動腔(65)的圓周內(nèi)壁之間通過液體流動孔(67)連通，所述水平空心外殼(61)在每個所述二號線孔(610)和液體壓縮腔(66)的交匯處分別封邊式嵌入一個位于線繩(59)外圍的筒狀彈性隔膜(69)，所述水平空心外殼(61)在位于每個二號線孔(610)的端部分別設置有一個側部部件活動腔(68)，每個所述側部部件活動腔(68)的內(nèi)部分別安放一個能夠沿側部部件活動腔(68)軸向運動的內(nèi)部活動板(611)，所述內(nèi)部活動板(611)的一端設置有內(nèi)凹式結構且用于固定安裝線繩(59)的繩體固定槽(612)，所述線繩(59)在位于所述側部部件活動腔(68)內(nèi)部的線體外圍套放有處于壓縮狀態(tài)的一號螺旋彈簧(613)，所述中心部件活動腔(63)的內(nèi)部安放有能夠沿中心部件活動腔(63)軸向運動的活塞板(614)，所述活塞板(614)的一端固定安裝有貫通桿體穿孔(64)的拉桿(615)，所述拉桿(615)在位于所述中心部件活動腔(63)內(nèi)部的桿體外圍套放有處于壓縮狀態(tài)的二號螺旋彈簧(616)，所述活塞板(614)、中心部件活動腔(63)、液體限位流動腔(65)、液體流動孔(67)、筒狀彈性隔膜(69)和液體壓縮腔(66)構成的封閉區(qū)域內(nèi)部填充有緩沖液。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，其特征在于：所述二號線孔(610)和水平空心外殼(61)軸心線之間的距離與所述一號線孔(58)和二號端部卡盤(56)的軸心線之間的距離相同。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種胸外治療用轉動調(diào)節(jié)的腔鏡手術用器械，其特征在于：所述二號螺旋彈簧(616)對緩沖液形成的彈性壓力足以使得筒狀彈性隔膜(69)內(nèi)縮夾緊線繩(59)。