本發明涉及一種制造電極組裝體的堆疊裝置。

背景技術：

1、近年來，二次電池已應用于整個產業的各種技術領域，且作為混合動力汽車等的能源而備受關注，而混合動力汽車正被提出作為解決現有汽油及柴油內燃機的大氣污染等問題的解決方案。

2、二次電池通過堆疊裝置由正極板(positive?plate)、隔膜(separator)、負極板(cathode?plate)層疊而成，然而，現有的堆疊裝置存在以下多個問題。

3、在現有的堆疊裝置中，工作臺左右移動而將正極板和負極板交替層疊，因此需要用于工作臺左右移動的空間，從而導致存在裝置尺寸變大的問題。

4、此外，在拾取電極板時，存在因靜電導致兩塊電極板貼在一起而被拾取的情況，因此可能發生工藝和產品缺陷。

5、此外，在由堆疊裝置將正極板、隔膜、負極板層疊的過程中，存在難以維持隔膜的張力的問題。

6、此外，由于按壓并支撐電極板的芯軸(mandrel)在上下驅動及左右驅動時按照規定順序進行移動，因此存在需要花費大量時間來對電極板進行固定和釋放的問題。

7、此外，由單個供給裝置提供正極板和負極板，因此存在提供速度慢、在電極供給裝置發生故障時需要停止整個裝置的問題。

8、此外，在制造電池后用高壓進行加壓的過程中，存在電池緊貼在加壓模塊難以取出的問題。

9、此外，在堆疊裝置的裝置結構上，難以從上部測定所層疊的電極板是否對齊，導致存在難以精確地檢測出電極板是否存在層疊缺陷的問題。

10、此外，沒有對完成堆疊后排出的電極組裝體上所殘留的隔膜進行自動卷繞的裝置，從而需要手動完成，因此存在作業速度緩慢的問題。

技術實現思路

1、(發明所要解決的問題)

2、實施例提供一種堆疊裝置，其工作臺固定且層疊頭左右旋轉。

3、實施例提供一種堆疊裝置，其具備拾取單元，所述拾取單元在拾取電極板時若拾取到兩塊電極板則去除下部的電極板。

4、實施例提供一種堆疊裝置，其在層疊頭旋轉時，能夠調節隔膜的長度和張力。

5、實施例提供一種堆疊裝置，其具備垂直驅動和水平驅動被獨立控制的多個支撐單元。

6、實施例提供一種堆疊裝置，其具備在拾取電極板時用于檢測拾取到兩塊電極板的情況的傳感器。

7、實施例提供一種堆疊裝置，其具備多個正極板供給部和多個負極板供給部。

8、實施例提供一種堆疊裝置，其包括在對電極組裝體加壓后調節接觸面積的加壓模塊。

9、實施例提供一種堆疊裝置，其通過反射鏡(mirror)拍攝電極組裝體的上表面圖像。

10、實施例提供一種堆疊裝置，其將切割后的隔膜纏繞于電極組裝體而固定。

11、實施例所要解決的問題并不限定于此，還包括可以根據在下文中所說明的解決問題所采用的措施或實施方式中而得出的目的或效果。

12、(解決問題所采用的措施)

13、本發明的第一特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺、以及在所述層疊工作臺上層疊正極板、負極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負極板供給模塊，其提供所述負極板，其中，所述層疊頭沿第一旋轉方向旋轉而拾取由所述正極板供給模塊提供的正極板，并沿與所述第一旋轉方向不同的第二旋轉方向旋轉而拾取由所述負極板供給模塊提供的負極板。

14、本發明的第二特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺、以及在所述層疊工作臺上層疊正極板、負極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負極板供給模塊，其提供所述負極板，其中，所述正極板供給模塊包括：第一收納單元，其用于收納多個正極板；以及第一拾取單元，其用于拾取收納在所述第一收納單元的正極板，所述第一拾取單元包括：多個第一吸附部，其用于吸附所述正極板；主體部，其用于支撐所述多個第一吸附部；以及振動部，對所拾取的正極板進行振動。

15、本發明的第三特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺、以及在所述層疊工作臺上層疊正極板、負極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；負極板供給模塊，其提供所述負極板；隔膜供給模塊，其向所述層疊頭提供隔膜；以及張力調節模塊，其設置在所述隔膜供給模塊與所述層疊頭之間而調節所述隔膜的張力。

16、本發明的第四特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺、以及在所述層疊工作臺上層疊正極板、負極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負極板供給模塊，其提供所述負極板，其中，所述層疊模塊包括多個支撐單元，其對層疊在所述層疊工作臺的正極板、負極板及隔膜進行支撐，所述多個支撐單元包括：支撐銷；使所述支撐銷沿水平方向移動的第一支撐驅動部；以及使所述支撐銷沿垂直方向移動的第二支撐驅動部，所述第一支撐驅動部和所述第二支撐驅動部各自獨立驅動。

17、本發明的第五特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺、以及在所述層疊工作臺上層疊正極板、負極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負極板供給模塊，其提供所述負極板，其中，所述正極板供給模塊包括：第一收納單元，其用于收納多個正極板；以及第一拾取單元，拾取收納在所述第一收納單元的正極板，所述第一拾取單元包括：多個第一吸附部，其用于吸附所述正極板；主體部，其用于支撐所述多個第一吸附部；以及電渦流傳感器，其檢測所述拾取的正極板是否吸附兩塊。

18、本發明的第六特征所涉及的堆疊裝置包括：層疊模塊，其包括層疊工作臺、以及在所述層疊工作臺上層疊正極板、負極板及隔膜的層疊頭；正極板供給模塊，其提供所述正極板；以及負極板供給模塊，其提供所述負極板，其中，所述正極板供給模塊包括：多個第一收納單元；分別從所述多個第一收納單元拾取正極板的多個第1-1拾取單元；以及向所述層疊頭提供正極板的第一對齊工作臺，所述負極板供給模塊包括：多個第二收納單元；分別從所述多個第二收納單元拾取負極板的多個第2-1拾取單元；以及向所述層疊頭提供負極板的第二對齊工作臺，由所述第1-1拾取單元拾取的正極板和由所述第2-1拾取單元拾取的正極板交替放置于所述第一對齊工作臺。

19、(發明的效果)

20、根據本發明的實施例，提供一種堆疊裝置，其工作臺固定且層疊頭左右旋轉，從而能夠減小堆疊裝置的尺寸。

21、此外，提供一種堆疊裝置，其具備拾取單元，若在拾取電極板時拾取到兩塊電極板，則所述拾取單元去除下部的電極板，從而能夠去除貼附于所拾取的電極板下部的電極板，防止電極組裝體缺陷(不良)。

22、此外，提供一種堆疊裝置，在層疊頭旋轉時，能夠調節隔膜的長度和張力，從而能夠防止隔膜的層疊缺陷(不良)。

23、此外，提供一種堆疊裝置，其具備垂直驅動和水平驅動被單獨控制的多個支撐單元，從而能夠縮短支撐單元的電極板固定及釋放時間，縮短tac時間。

24、此外，提供一種堆疊裝置，其具備用于檢測在拾取電極板時是否拾取到兩塊電極板的傳感器，從而能夠及早檢測到拾取了兩塊電極板，防止電極組裝體缺陷(不良)。

25、此外，提供一種堆疊裝置，其具備多個正極板供給部和多個負極板供給部，從而能夠提升作業速度，即使在部分供給部發生故障的情況下，其余供給部仍能提供電極板，因此無需停止裝置也可進行維修。

26、此外，提供一種堆疊裝置，其包括在對電極組裝體加壓后調節接觸面積的加壓模塊，因此，在加壓后，能夠從加壓模塊輕松分離(剝離)電極組裝體。

27、此外，提供一種堆疊裝置，通過反射鏡拍攝電極組裝體的上表面圖像，因此，能夠精確地檢測出電極組裝體的層疊缺陷(不良)。

28、此外，提供一種堆疊裝置，其將切割后的隔膜的末端纏繞并固定在電極組裝體，從而能夠將電極組裝體切割過程中產生的隔膜末端自動纏繞并固定在電極組裝體。

29、本發明的多種且有益的優點和效果并不限定于上述內容，可以在說明本發明的具體實施方式的過程中更加容易地理解其優點和效果。