本發(fā)明涉及一種竹木條邊緣缺損檢測裝置。

背景技術(shù)：

竹木條主要用來加工竹木板材，竹木條加工過程容易出現(xiàn)邊緣缺損的情況，在加工板材時容易形成表面縫隙影響板材質(zhì)量；現(xiàn)在大部分企業(yè)采用人工分揀，勞動強度大，生產(chǎn)效率低；部分采用機器視覺技術(shù)進行分揀，但拍攝的二維照片其邊緣缺損特征不明顯，提取困難，檢測效果不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種竹木條邊緣缺損檢測裝置，所要解決的技術(shù)問題是：采用機器視覺技術(shù)進行分揀，但拍攝的二維照片其邊緣缺損特征不明顯，提取困難，檢測效果不理想。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種竹木條邊緣缺損檢測裝置，包括機架、輸入組件、多個對竹木條進行壓緊定位的定位機構(gòu)和輸出組件；所述輸入組件、多個所述定位機構(gòu)和輸出組件呈直線依次排列在所述機架的上端；每一個所述定位機構(gòu)靠近所述輸入組件的一側(cè)均設(shè)置有激光漫反射傳感器，相鄰兩個定位機構(gòu)之間均設(shè)置有與竹木條邊緣接觸的限位機構(gòu)；每一個限位機構(gòu)靠近竹木條的一端均設(shè)置有光纖放大器。

本發(fā)明的有益效果是：定位機構(gòu)和限位機構(gòu)能對竹木條進行定位限位傳輸，激光漫反射傳感器對輸送的竹條進行定位，并啟動對應的光纖放大器對竹木條的棱邊進行缺損狀況進行檢測，實現(xiàn)竹木條棱邊檢測，檢測過程簡單且效率高，檢測效果更佳。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，多個所述定位機構(gòu)均包括支架、第一彈性桿和第二彈性桿，所述支架上端的中間設(shè)置有輸送竹木條的底板；所述支架上端的邊緣固定設(shè)置有支撐桿；所述第一彈性桿置于所述底板的上方，且其上部通過連桿與所述支撐桿的上部連接；所述第一彈性桿的下端設(shè)置有第一滾輪，所述第一滾輪對所述底板上的竹木條豎直方向滾動壓緊；所述底板的一側(cè)設(shè)置有第二滾輪，所述第二彈性桿固定置于所述底板的另一側(cè)，且其靠近所述底板的一端設(shè)置有對竹木條水平方向滾動壓緊的第三滾輪；所述激光漫反射傳感器處于所述支架靠近所述輸入組件的一端。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一彈性桿帶動第一滾輪對竹木條豎直方向滾動壓緊，第二彈性桿帶動第二滾輪對竹木條水平方向滾動壓緊，第一彈性桿和第二彈性桿能分別彈性調(diào)整第一滾輪和第二滾輪，隨竹木條形狀變化和尺寸自動調(diào)整壓緊貼合度，傳輸效率高，定位精度高，便于實現(xiàn)竹木條與對應的所述限位機構(gòu)的接觸板的緊密貼合，而不至于發(fā)生跳動，產(chǎn)生不必要的誤差,提高邊緣缺損檢測精度。

進一步，所述底板靠近所述輸入組件的一端為圓弧過渡面。

采用上述進一步方案的有益效果是：圓弧過渡面能提升竹木條的傳輸效率，便于進行定位，定位精度高。

進一步，所述限位機構(gòu)設(shè)置有四個，四個所述限位機構(gòu)分別緊貼竹木條的四個棱邊。

采用上述進一步方案的有益效果是：四個限位機構(gòu)分別緊貼竹木條的四個棱邊，便于四個光纖放大器分別對竹木條的四個棱邊進行檢測，檢測精度高。

進一步，所述限位機構(gòu)包括安裝座、第三彈性桿和支撐架，所述安裝座固定置于所述機架的上端，所述第三彈性桿的下端通過夾持工件與所述安裝座連接，其上端與所述支撐架鉸接；所述支撐架遠離所述第三彈性桿的一端設(shè)置有與竹木條接觸的接觸板；所述光纖放大器的發(fā)射端通過安裝板安裝在所述支撐架的上端，其接收端通過安裝板安裝在所述支撐架的下端；所述光纖放大器的發(fā)射端發(fā)出光束貼合接觸板射向其接收端。

采用上述進一步方案的有益效果是：第三彈性桿能彈性調(diào)整支撐架上的接觸板頂觸竹木條，隨竹木條形狀變化和尺寸自動調(diào)整壓頂觸程度，定位精度高，便于光纖放大器對竹木條的棱邊進行檢測，檢測精度高。

進一步，每一個所述接觸板與竹木條棱邊的兩個側(cè)面均呈45度角。

采用上述進一步方案的有益效果是：45度角能提升光纖放大器檢測竹木條棱邊的檢測精度。

進一步，所述第一彈性桿、第二彈性桿和第三彈性桿的結(jié)構(gòu)一致，均包括管體、桿體和彈簧，所述彈簧呈壓縮狀置于所述管體內(nèi)，所述桿體伸入所述管體內(nèi)頂觸所述彈簧，所述管體對應所述桿體處設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有螺栓，且所述螺栓與所述桿體伸入所述管體內(nèi)的端部固定連接，所述桿體帶動所述螺栓在滑槽內(nèi)滑動。

采用上述進一步方案的有益效果是：桿體帶動所述螺栓在滑槽內(nèi)滑動，能對桿體移動進行限位，第一彈性桿、第二彈性桿和第三彈性桿通過彈簧能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)對竹木條的貼合程度，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強。

進一步，還包括動力裝置，所述動力裝置置于所述機架內(nèi)側(cè)的底部，所述動力裝置的輸出軸通過傳動鏈與所述輸入組件連接，帶動所述輸入組件輸入竹木條。

采用上述進一步方案的有益效果是：動力裝置帶動輸入組件輸入竹木條，提升竹木條的傳輸效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種竹木條邊緣缺損檢測裝置的主視圖；

圖2為多個定位機構(gòu)和多個限位機構(gòu)的主視圖；

圖3為定位機構(gòu)的主視圖；

圖4為兩個定位機構(gòu)和一個限位機構(gòu)的主視圖；

圖5為多個限位機構(gòu)的主視圖；

圖6為限位機構(gòu)的主視圖；

圖7為支撐架、接觸板、安裝板和光纖放大器的主視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、機架，2、輸入組件；

3、定位機構(gòu)，31、支架，32、第一彈性桿，33、第二彈性桿，34、底板，35、支撐桿，36、第一滾輪，37、第二滾輪，38、第三滾輪；

4、輸出組件，5、激光漫反射傳感器；

6、限位機構(gòu)，61、安裝座，62、第三彈性桿，63、支撐架，64、接觸板，65、安裝板，66、管體，67、桿體，68、滑槽，69、螺栓；

7、光纖放大器，8、動力裝置，9、竹木條。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，一種竹木條邊緣缺損檢測裝置，包括機架1、輸入組件2、多個對竹木條進行壓緊定位的定位機構(gòu)3和輸出組件4；所述輸入組件2、多個所述定位機構(gòu)3和輸出組件4呈直線依次排列在所述機架1的上端；每一個所述定位機構(gòu)3靠近所述輸入組件2的一側(cè)均設(shè)置有激光漫反射傳感器5，相鄰兩個定位機構(gòu)3之間均設(shè)置有與竹木條邊緣接觸的限位機構(gòu)6；每一個限位機構(gòu)6靠近竹木條的一端均設(shè)置有光纖放大器7；

定位機構(gòu)3和限位機構(gòu)6能對竹木條9進行定位限位傳輸，激光漫反射傳感器5能對竹木條9進行定位，并啟動對應的光纖放大器，光纖放大器7能對竹木條9的棱邊缺損狀況進行檢測，實現(xiàn)竹木條9進行棱邊檢測，檢測過程簡單且效率高，檢測效果更佳。

上述實施例中，如圖3和圖4所示，多個所述定位機構(gòu)3均包括支架31、第一彈性桿32和第二彈性桿33，所述支架31上端的中間設(shè)置有輸送竹木條的底板34；所述支架31上端的邊緣固定設(shè)置有支撐桿35；所述第一彈性桿32置于所述底板34的上方，且其上部通過連桿與所述支撐桿35的上部連接；所述第一彈性桿32的下端設(shè)置有第一滾輪36，所述第一滾輪36對所述底板34上的竹木條豎直方向滾動壓緊；所述底板34的一側(cè)設(shè)置有第二滾輪37，所述第二彈性桿33固定置于所述底板34的另一側(cè)，且其靠近所述底板34的一端設(shè)置有對竹木條水平方向滾動壓緊的第三滾輪38；所述激光漫反射傳感器5處于所述支架31靠近所述輸入組件2的一端；

第一彈性桿32帶動第一滾輪36對竹木條9豎直方向滾動壓緊，第二彈性桿33帶動第二滾輪37對竹木條9水平方向滾動壓緊，第一彈性桿32和第二彈性桿33能分別彈性調(diào)整第一滾輪36和第二滾輪37，隨竹木條9形狀變化和尺寸自動調(diào)整壓緊貼合度，傳輸效率高，定位精度高，便于實現(xiàn)竹木條與對應的所述限位機構(gòu)的接觸板的緊密貼合，提高邊緣缺損檢測精度。

上述實施例中，如圖3和圖4所示，所述底板34靠近所述輸入組件2的一端為圓弧過渡面；圓弧過渡面能提升竹木條9的傳輸效率，便于進行定位，定位精度高。

上述實施例中，如圖5和圖6所示，所述限位機構(gòu)6設(shè)置有四個，四個所述限位機構(gòu)6分別緊貼竹木條的四個棱邊；四個限位機構(gòu)6分別緊貼竹木條9的四個棱邊，便于四個光纖放大器7分別對竹木條9的四個棱邊進行檢測，檢測精度高。

上述實施例中，如圖5至圖7所示，所述限位機構(gòu)6包括安裝座61、第三彈性桿62和支撐架63，所述安裝座61固定置于所述機架1的上端，所述第三彈性桿62的下端通過夾持工件與所述安裝座61連接，其上端與所述支撐架63鉸接；所述支撐架63遠離所述第三彈性桿62的一端設(shè)置有與竹木條接觸的接觸板64；所述光纖放大器7的發(fā)射端通過安裝板65安裝在所述支撐架63的上端，其接收端通過安裝板65安裝在所述支撐架63的下端；所述光纖放大器7的發(fā)射端發(fā)出光束貼合接觸板64射向其接收端；

第三彈性桿62能彈性調(diào)整支撐架63上的接觸板64頂觸竹木條，隨竹木條9形狀變化和尺寸自動調(diào)整壓頂觸程度，定位精度高，便于光纖放大器7對竹木條9的棱邊進行檢測，檢測精度高。

上述實施例中，如圖3和圖4所示，每一個所述接觸板64與竹木條棱邊的兩個側(cè)面均呈45度角；45度角能提升光纖放大器7檢測竹木條9棱邊的檢測精度。

上述實施例中，如圖3至圖6所示，所述第一彈性桿32、第二彈性桿33和第三彈性桿62的結(jié)構(gòu)一致，均包括管體66、桿體67和彈簧，所述彈簧呈壓縮狀置于所述管體66內(nèi)，所述桿體67伸入所述管體66內(nèi)頂觸所述彈簧，所述管體66對應所述桿體67處設(shè)置有滑槽68，所述滑槽68內(nèi)設(shè)置有螺栓69，且所述螺栓69與所述桿體67伸入所述管體66內(nèi)的端部固定連接，所述桿體67帶動所述螺栓69在滑槽68內(nèi)滑動；

桿體67帶動所述螺栓69在滑槽68內(nèi)滑動，能對桿體67移動進行限位，第一彈性桿32、第二彈性桿33和第三彈性桿62通過彈簧能實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)對竹木條的貼合程度，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強。

上述實施例中，如圖1所示，還包括動力裝置8，所述動力裝置8置于所述機架1內(nèi)側(cè)的底部，所述動力裝置8的輸出軸通過傳動鏈與所述輸入組件2連接，帶動所述輸入組件2輸入竹木條；動力裝置8帶動輸入組件2輸入竹木條9，提升竹木條9的傳輸效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。