本發(fā)明涉及視覺(jué)圖像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多邊緣缺陷檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)：

產(chǎn)品邊緣是產(chǎn)品的一項(xiàng)重要特征，產(chǎn)品邊緣缺陷檢測(cè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其中，產(chǎn)品邊緣缺陷檢測(cè)主要是檢測(cè)產(chǎn)品邊緣的一致性，即檢測(cè)產(chǎn)品邊緣是否存在凹痕、凸痕等缺陷。

為了對(duì)產(chǎn)品邊緣進(jìn)行缺陷檢測(cè)，目前通常使用拍攝設(shè)備獲取產(chǎn)品邊緣的高分辨率圖像，由于該高分辨率圖像能夠顯示產(chǎn)品邊緣的細(xì)節(jié)，技術(shù)人員沿高分辨圖像中的產(chǎn)品邊緣進(jìn)行觀(guān)測(cè)，能夠輕易發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的凹痕、凸痕等缺陷，完成產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)。

然而，發(fā)明人通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，在產(chǎn)品邊緣缺陷檢測(cè)過(guò)程中，只能對(duì)一條產(chǎn)品邊緣進(jìn)行檢測(cè)，這就需要在檢測(cè)完一條產(chǎn)品邊緣之后，才能進(jìn)行另一條產(chǎn)品邊緣的檢測(cè)；而產(chǎn)品通常包括多條邊緣，要完成對(duì)一件產(chǎn)品邊緣的檢測(cè)，需要依次對(duì)所有產(chǎn)品邊緣進(jìn)行分別檢測(cè)才能實(shí)現(xiàn)，耗費(fèi)大量檢測(cè)時(shí)間，檢測(cè)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種多邊緣缺陷檢測(cè)方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)

效率低的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例發(fā)明了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多邊緣缺陷檢測(cè)方法，該方法包括：

從檢測(cè)目標(biāo)圖像中，獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，其中，所述檢測(cè)目標(biāo)圖像包括多條邊緣；

將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組；

對(duì)所述參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分，確定評(píng)分高的參考邊緣組為擬合邊緣組和候選邊緣組；

對(duì)擬合邊緣組中的邊緣點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到相應(yīng)的擬合邊緣；

當(dāng)候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)擬合邊緣的距離大于缺陷閾值距離時(shí)，確定所述候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)為相應(yīng)邊緣的缺陷邊緣點(diǎn)。

可選地，對(duì)所述參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分包括：

確定邊緣尺寸閾值；

計(jì)算參考邊緣組中的相鄰邊緣點(diǎn)之間的參考距離；

根據(jù)所述參考距離與所述邊緣尺寸閾值的差值，計(jì)算所述參考邊緣組的評(píng)分。

可選地，根據(jù)所述參考距離與所述尺寸閾值的差值，計(jì)算所述參考邊緣組的評(píng)分，包括：

根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)邊緣的復(fù)雜度，預(yù)設(shè)與評(píng)分相對(duì)應(yīng)的多個(gè)差值范圍；

當(dāng)所述差值屬于所述差值范圍時(shí)，確定所述差值范圍對(duì)應(yīng)的評(píng)分作為所述參考邊緣組的評(píng)分。

可選地，從檢測(cè)目標(biāo)圖像中，獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，包括：

確定檢測(cè)目標(biāo)圖像中的任意一條邊緣為參考邊緣；

沿所述參考邊緣，將檢測(cè)目標(biāo)圖像劃分為多個(gè)采樣投影區(qū)域，其中，所述采樣投影區(qū)域垂直于所述參考邊緣的延伸方向；

從所述采樣投影區(qū)域中，提取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)。

可選地，所述確定邊緣尺寸閾值，包括：

根據(jù)所述采樣投影區(qū)域與所述參考邊緣的重合位置，確定所述邊緣尺寸閾值。

可選地，所述將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組，包括：

確定檢測(cè)目標(biāo)圖像中各條實(shí)際邊緣的位置范圍；

將不同位置范圍內(nèi)的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種多邊緣缺陷檢測(cè)裝置，該裝置包括：

邊緣點(diǎn)獲取模塊，用于從檢測(cè)目標(biāo)圖像中，獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，其中，所述檢測(cè)目標(biāo)圖像包括多條邊緣；

參考邊緣組生成模塊，用于將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組；

參考邊緣組評(píng)分模塊，用于對(duì)所述參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分，確定評(píng)分高的參考邊緣組為擬合邊緣組和候選邊緣組；

邊緣組擬合模塊，用于對(duì)擬合邊緣組中的邊緣點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到相應(yīng)的擬合邊緣；

邊緣缺陷確定模塊，用于當(dāng)候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)的擬合邊緣內(nèi)的距離大于缺陷閾值距離時(shí)，確定所述候選邊緣組的邊緣點(diǎn)為相應(yīng)邊緣的缺陷邊緣點(diǎn)。

可選地，所述參考邊緣組評(píng)分模塊包括：

邊緣尺寸閾值確定模塊，用于確定邊緣尺寸閾值；

參考距離計(jì)算模塊，用于計(jì)算參考邊緣組中的各個(gè)邊緣點(diǎn)之間的參考距離；

參考邊緣組評(píng)分計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述參考距離與所述尺寸閾值的差值，計(jì)算所述參考邊緣組的評(píng)分。

可選地，所述參考邊緣組評(píng)分計(jì)算模塊包括：

差值范圍預(yù)設(shè)模塊，用于根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)邊緣的復(fù)雜度，預(yù)設(shè)與評(píng)分相對(duì)應(yīng)的多個(gè)差值范圍；

參考邊緣組評(píng)分確定模塊，用于當(dāng)所述差值屬于所述差值范圍時(shí)，確定所述差值范圍對(duì)應(yīng)的評(píng)分作為所述參考邊緣組的評(píng)分。

可選地，所述邊緣點(diǎn)獲取模塊包括：

參考邊緣確定模塊，用于確定檢測(cè)目標(biāo)圖像中的任意一條邊緣為參考邊緣；

采樣投影區(qū)域劃分模塊，用于沿所述參考邊緣，將檢測(cè)目標(biāo)圖像劃分為多個(gè)采樣投影區(qū)域，其中，所述采樣投影區(qū)域垂直于所述參考邊緣的延伸方向；

邊緣點(diǎn)提取模塊，用于從所述采樣投影區(qū)域中，提取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)。

可選地，所述邊緣尺寸閾值確定模塊，用于根據(jù)所述采樣投影區(qū)域與所述參考邊緣的重合位置，確定所述邊緣尺寸閾值。

可選地，所述參考邊緣組生成模塊包括：

位置范圍確定模塊，用于確定檢測(cè)目標(biāo)圖像中各個(gè)邊緣的位置范圍；

參考邊緣組組織模塊，用于將不同位置范圍內(nèi)的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組。

本發(fā)明的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多邊緣缺陷檢測(cè)方法及裝置，通過(guò)從檢測(cè)目標(biāo)圖像中，獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，所述檢測(cè)目標(biāo)圖像包括多條邊緣；將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組；對(duì)所述參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分，確定評(píng)分高的參考邊緣組為擬合邊緣組和候選邊緣組；對(duì)擬合邊緣組中的邊緣點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到相應(yīng)的擬合邊緣；當(dāng)候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)擬合邊緣的距離大于缺陷閾值距離時(shí)，確定所述候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)為相應(yīng)邊緣的缺陷邊緣點(diǎn)。該邊緣缺陷檢測(cè)方法能夠?qū)z測(cè)目標(biāo)的多條邊緣，同時(shí)進(jìn)行邊緣定位和缺陷檢測(cè)，有效提高了邊緣缺陷檢測(cè)效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有

技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人

員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多邊緣缺陷檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種邊緣點(diǎn)獲取方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)目標(biāo)圖像的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)例提供的一種投影采樣區(qū)域的局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種參考邊緣組評(píng)分方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種參考邊緣組評(píng)分方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多邊緣缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種參考邊緣組評(píng)分模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種參考邊緣組評(píng)分模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種邊緣點(diǎn)獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種參考邊緣組生成模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多邊緣缺陷檢測(cè)方法，首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的多邊緣缺陷檢測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明，參見(jiàn)圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多邊緣缺陷檢測(cè)方法的流程示意圖，該方法包括：

步驟S101：從檢測(cè)目標(biāo)圖像中，獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，其中，所述檢測(cè)目標(biāo)圖像包括多條邊緣。

在對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的邊緣內(nèi)進(jìn)行缺陷檢測(cè)時(shí)，所述檢測(cè)目標(biāo)可能包括多條邊緣。手機(jī)的側(cè)邊通常包括上邊緣和下邊緣2條邊緣，需要檢測(cè)上邊緣和下邊緣是否存在凸痕或凹痕缺陷；液晶顯示器通常包括內(nèi)框和外框，因此在長(zhǎng)度或?qū)挾确较蛏?，?nèi)框?qū)?yīng)兩條邊緣，外框?qū)?yīng)兩條邊緣，即需要檢測(cè)4條邊緣是否存在缺陷。在檢測(cè)過(guò)程中，拍攝設(shè)備獲取檢測(cè)目的圖像；例如拍攝設(shè)備可以拍攝手機(jī)的側(cè)邊，得到包括上邊緣和下邊緣2條邊緣的檢測(cè)目標(biāo)圖像；拍攝設(shè)備可以拍攝整個(gè)液晶顯示屏，得到包括4條邊緣的檢測(cè)目標(biāo)圖像。

而且，檢測(cè)目標(biāo)還包括不同類(lèi)型的邊緣，例如直線(xiàn)邊緣或圓弧邊緣等。手機(jī)的上邊緣和下邊緣，可以理解為直線(xiàn)邊緣；螺栓墊圈是一種圓環(huán)結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)環(huán)和外環(huán)兩個(gè)邊緣，所述內(nèi)環(huán)邊緣和外環(huán)邊緣可以理解為圓弧邊緣。

在檢測(cè)目標(biāo)圖像中，由于邊緣通常對(duì)應(yīng)較大的灰度差，因此通過(guò)對(duì)檢測(cè)目標(biāo)圖像進(jìn)行灰度分析能夠確定所述檢測(cè)目標(biāo)圖像中多個(gè)邊緣，進(jìn)而將邊緣上的一點(diǎn)作為該邊緣的邊緣點(diǎn)。在具體實(shí)施時(shí)，所述檢測(cè)目標(biāo)圖像可以包括黑白圖像或彩色圖像；通過(guò)對(duì)黑白圖像的灰度分析，確定檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)；對(duì)于彩色圖像，可以將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖，再進(jìn)行灰度分析，從而確定檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)。而且，在檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)環(huán)境光照、拍攝設(shè)備硬件參數(shù)設(shè)置以及檢測(cè)產(chǎn)品凹凸不平，使得從檢測(cè)目標(biāo)圖像提取出的邊緣點(diǎn)可能包括虛假邊緣點(diǎn)，即實(shí)際得到的邊緣點(diǎn)數(shù)目大于檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際邊緣數(shù)目。

參見(jiàn)圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種邊緣點(diǎn)獲取方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟：

步驟S1011：確定檢測(cè)目標(biāo)圖像中的任意一條邊緣為參考邊緣。

參見(jiàn)圖3，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)目標(biāo)圖像的示意圖，在檢測(cè)目標(biāo)圖像中，檢測(cè)目標(biāo)110包括邊緣111和邊緣112，而且所述邊緣111和邊緣112均為直線(xiàn)邊緣，可以選擇其中任意一條邊緣作為所述參考邊緣。例如將邊緣111作為參考邊緣，或者將邊緣112作為參考邊緣。

同樣，檢測(cè)目標(biāo)的邊緣為圓弧形邊緣時(shí)，可以將內(nèi)環(huán)對(duì)應(yīng)的邊緣或者外環(huán)對(duì)應(yīng)的邊緣作為參考邊緣。

步驟S1012：沿所述參考邊緣，將檢測(cè)目標(biāo)圖像劃分為多個(gè)采樣投影區(qū)域，其中，所述采樣投影區(qū)域垂直于所述參考邊緣的延伸方向。

根據(jù)步驟S1011的結(jié)果，本發(fā)明實(shí)施例以邊緣111作為參考邊緣，對(duì)采樣投影區(qū)域的劃分過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述。

同樣參見(jiàn)圖3，沿參考邊緣即邊緣111的延伸方向，將檢測(cè)目標(biāo)圖像劃分為多個(gè)采樣投影區(qū)域113。其中，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述采樣投影區(qū)域113為仿射矩形；所述采樣投影區(qū)域113的中軸線(xiàn)垂直于邊緣111，而且多個(gè)采樣投影區(qū)域113以相同間隔、均勻分布。當(dāng)然在具體實(shí)施時(shí)，所述采樣投影區(qū)域113還可以為圓形、橢圓等其他仿射形狀；而且，所述采樣投影區(qū)域113也不必垂直于邊緣111的延伸方向，例如所述采樣投影區(qū)域的中軸線(xiàn)可以與邊緣111呈銳角等。

對(duì)于圓弧邊緣，參考邊緣也為圓弧形，可以沿所述參考邊緣的圓弧，劃分多個(gè)采樣投影區(qū)域。

步驟S1013：從所述采樣投影區(qū)域中，提取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)。

參見(jiàn)圖4，為本發(fā)明實(shí)例提供的一種投影采樣區(qū)域的局部放大示意圖，在每個(gè)采樣投影區(qū)域中，根據(jù)灰度差值，能夠確定多個(gè)邊緣點(diǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，在一個(gè)采樣投影區(qū)域113中確定了4個(gè)邊緣點(diǎn)，即邊緣點(diǎn)1、邊緣點(diǎn)2、邊緣點(diǎn)3以及邊緣點(diǎn)4；在這4個(gè)邊緣點(diǎn)中，存在實(shí)際邊緣的邊緣點(diǎn)和虛假邊緣點(diǎn)的邊緣點(diǎn)。同樣，對(duì)于其他采樣投影區(qū)域，均能夠在相應(yīng)的采樣投影區(qū)域內(nèi)，提取得出相應(yīng)的多個(gè)邊緣點(diǎn)。

通過(guò)將檢測(cè)目標(biāo)圖像劃分為多個(gè)采樣投影區(qū)域，并提取所述采樣投影區(qū)域內(nèi)的邊緣點(diǎn)作為檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，大量的邊緣點(diǎn)能夠更精確地描述檢測(cè)目標(biāo)各個(gè)邊緣的實(shí)際狀況，從而提高邊緣缺陷檢測(cè)的精度。

步驟S102：將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組。

將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組，其中，所述參考邊緣組中邊緣點(diǎn)的個(gè)數(shù)與檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際邊緣個(gè)數(shù)相等。為了檢測(cè)手機(jī)側(cè)邊的缺陷，檢測(cè)目標(biāo)具有2條實(shí)際邊緣，則每個(gè)所述參考邊緣組包括2個(gè)邊緣點(diǎn)，將如圖4所示的4個(gè)邊緣點(diǎn)兩兩組合，組成6個(gè)參考邊緣組。具體地，所述參考邊邊緣組包括第一參考邊緣組(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)2)、第二參考邊緣組(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)3)、第三參考邊緣組(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)4)、第四參考邊緣組(邊緣點(diǎn)2，邊緣點(diǎn)3)、第五參考邊緣組(邊緣點(diǎn)2，邊緣點(diǎn)4)、第六參考邊緣組(邊緣點(diǎn)3，邊緣點(diǎn)4)。

當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有3條實(shí)際邊緣，則每個(gè)參考邊緣組包括3個(gè)邊緣點(diǎn)，將如圖4所述的4個(gè)邊緣點(diǎn)中任意三個(gè)邊緣點(diǎn)組成所述參考邊緣組。具體地，所述參考邊緣組包括第一參考邊緣組(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)2，邊緣點(diǎn)3)、第二參考邊緣組(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)2，邊緣點(diǎn)4)、第三參考邊緣組(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)3，邊緣點(diǎn)4)。

而且，在組成所述參考邊緣組時(shí)，以固定順序組織相應(yīng)的邊緣點(diǎn)，例如所述固定順可以為從上到下、或從內(nèi)到外的順序等。則在上述參考邊緣組中，必然存在一個(gè)參考邊緣組，保證其中的邊緣點(diǎn)依次對(duì)應(yīng)檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際邊緣。

為了提高參考邊緣組的生成效率，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種參考邊緣組的生成方法，該方法包括以下步驟：

步驟S1021：確定檢測(cè)目標(biāo)圖像中各條實(shí)際邊緣的位置范圍。

當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有直線(xiàn)邊緣時(shí)，例如檢測(cè)目標(biāo)為手機(jī)，對(duì)手機(jī)的側(cè)邊進(jìn)行缺陷檢測(cè)。在獲取的檢測(cè)目標(biāo)圖像中，手機(jī)的實(shí)際邊緣即上邊緣和下邊緣具有固定的位置，考慮到檢測(cè)過(guò)程中的誤差，可以確定上邊緣和下邊緣分別對(duì)應(yīng)的位置范圍。例如，建立相應(yīng)的檢測(cè)目標(biāo)圖像坐標(biāo)系，手機(jī)的實(shí)際邊緣平行于X軸設(shè)置，則相應(yīng)的Y軸方向的變化范圍即所述實(shí)際邊緣的位置范圍。

當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有圓弧邊緣時(shí)，例如檢測(cè)目標(biāo)為螺栓墊圈，對(duì)螺栓墊圈的邊緣進(jìn)行缺陷檢測(cè)。在獲取的檢測(cè)目標(biāo)圖像中，螺栓墊圈的實(shí)際邊緣即內(nèi)環(huán)邊緣和外環(huán)邊緣具有固定的位置，同樣考慮到檢測(cè)過(guò)程中的誤差，可以確定內(nèi)環(huán)邊緣和外環(huán)邊緣分別對(duì)應(yīng)的位置范圍。例如，建立檢測(cè)目標(biāo)圖像坐標(biāo)系，以檢測(cè)目標(biāo)對(duì)應(yīng)的圓弧邊緣的圓心作為原點(diǎn)，內(nèi)環(huán)邊緣或外環(huán)邊緣的位置范圍對(duì)應(yīng)相應(yīng)的圓環(huán)范圍。

步驟S1022：將不同位置范圍內(nèi)的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組。

同樣參見(jiàn)圖4，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有2條實(shí)際邊緣時(shí)，根據(jù)步驟S1021確定2條實(shí)際邊緣分別對(duì)應(yīng)的位置范圍，確定邊緣點(diǎn)1和邊緣點(diǎn)2屬于第一條實(shí)際邊緣對(duì)應(yīng)的位置范圍，邊緣點(diǎn)3和邊緣點(diǎn)4屬于第二條實(shí)際邊緣對(duì)應(yīng)的位置范圍，則將不同位置范圍內(nèi)的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組。具體地，所述參考邊緣組為(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)3)、(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)4)、(邊緣點(diǎn)2，邊緣點(diǎn)3)和(邊緣點(diǎn)2，邊緣點(diǎn)4)。

當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有3條實(shí)際邊緣時(shí)，邊緣點(diǎn)1屬于第一條實(shí)際邊緣的位置范圍，邊緣點(diǎn)2屬于第二條實(shí)際邊緣的位置范圍，邊緣點(diǎn)3和邊緣點(diǎn)4屬于第三條實(shí)際邊緣的位置范圍，則組成的參考邊緣組為(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)2，邊緣點(diǎn)3)和(邊緣點(diǎn)1，邊緣點(diǎn)2，邊緣點(diǎn)4)。

通過(guò)將不同位置范圍的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組，能夠有效提高參考邊緣組的生成效率，而且通過(guò)所述位置范圍的篩選，能夠有效剔除虛假邊緣點(diǎn)，同樣有利于提高邊緣檢測(cè)的效率。

步驟S103：對(duì)所述參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分，確定評(píng)分高的參考邊緣組為擬合邊緣組和候選邊緣組。

為了對(duì)參考邊緣組進(jìn)行篩選，本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)步驟S102中確定的各個(gè)參考邊緣組，通過(guò)“對(duì)尺寸”評(píng)價(jià)準(zhǔn)則進(jìn)行評(píng)分。參見(jiàn)圖5，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種參考邊緣組評(píng)分方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟：

步驟S1031：確定邊緣尺寸閾值。

由于不同采樣投影區(qū)域的位置、或者采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)與實(shí)際邊緣的夾角不同時(shí)，可能對(duì)應(yīng)不同的邊緣尺寸閾值，因此，在具體實(shí)施時(shí)，需要確定相應(yīng)的邊緣尺寸閾值。

在第一種實(shí)施情況下，檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際邊緣為直線(xiàn)邊緣，所述直線(xiàn)邊緣相互平行、且相鄰的直線(xiàn)邊緣具有固定間距。如果采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)垂直于所述直線(xiàn)邊緣，則可以將相鄰的直線(xiàn)邊緣的固定間距作為的邊緣尺寸閾值。例如如果檢測(cè)目標(biāo)具有3條邊緣，則將第一條邊緣與第二條邊緣之間的間距D1，以及第二條邊緣和第三條邊緣之間的間距D2作為所述邊緣尺寸閾值。如果采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)與所述直線(xiàn)邊緣不垂直，例如呈一定角度，則可以根據(jù)所述固定間距與所述角度的換算得到相應(yīng)的邊緣尺寸閾值；同樣如果檢測(cè)目標(biāo)具有3條邊緣，可以根據(jù)采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)與所述直線(xiàn)邊緣的角度，計(jì)算得打第一條邊緣與第二條邊緣對(duì)應(yīng)的邊緣尺寸閾值D1’，以及第二條邊緣和第三條邊緣對(duì)應(yīng)的邊緣尺寸閾值D2’,將D1’和D2’作為所述邊緣尺寸閾值。

在第二種實(shí)施情況下，檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際邊緣為直線(xiàn)邊緣，但所述直線(xiàn)邊緣不平行。根據(jù)步驟S101確定的參考邊緣，如果采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)垂直于參考邊緣，相鄰的直線(xiàn)邊緣之間的間距根據(jù)投影區(qū)域與所述參考邊緣的重合位置而有規(guī)律的變化，可選地，根據(jù)采樣投影區(qū)域與所述參考邊緣的重合位置確定所述邊緣尺寸閾值。如果采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)不垂直于參考邊緣，則根據(jù)采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)與所述參考邊緣的角度，以及所述采樣投影區(qū)域與所述參考邊緣的重合位置，計(jì)算確定所述邊緣尺寸閾值。

在第三種實(shí)施情況下，檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際邊緣為圓弧邊緣，所述圓弧邊緣為同心圓。如果采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)垂直于其中一條圓弧邊緣的法線(xiàn)方向，則將相鄰圓弧邊緣的半徑差作為所述邊緣尺寸閾值。如果采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)不垂直于其中一條圓弧邊緣的法線(xiàn)方向，則根據(jù)相鄰圓弧邊緣的半徑差以及采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)與圓弧邊緣法線(xiàn)方向的夾角，換算得到所述邊緣尺寸閾值。

在第四種實(shí)施情況下，檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際邊緣為圓弧邊緣，所述圓弧邊緣為偏心圓，即相鄰圓弧邊緣的間距不相等。根據(jù)步驟S101確定的參考邊緣，當(dāng)采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)垂直于參考邊緣的法線(xiàn)時(shí)，根據(jù)幾何換算，可以計(jì)算采樣投影區(qū)域與參考邊緣不同重合位置所對(duì)應(yīng)的邊緣尺寸閾值。同樣，當(dāng)采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)不垂直于參考邊緣的法線(xiàn)時(shí)，根據(jù)采樣投影區(qū)域的軸線(xiàn)與參考邊緣的法線(xiàn)的夾角，通過(guò)幾何換算可以得到相應(yīng)的邊緣尺寸閾值。

步驟S1032：計(jì)算參考邊緣組中的相鄰邊緣點(diǎn)之間的參考距離。

根據(jù)步驟102確定的參考邊緣組，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有2條實(shí)際邊緣時(shí)，計(jì)算邊緣點(diǎn)1與邊緣點(diǎn)2之間的距離作為第一參考邊緣組的參考距離；計(jì)算邊緣點(diǎn)1與邊緣點(diǎn)3之間的距離作為第二參考邊緣組的參考距離；計(jì)算邊緣點(diǎn)1與邊緣點(diǎn)3之間的距離作為第三參考邊緣組的參考距離；計(jì)算邊緣點(diǎn)2與邊緣點(diǎn)3之間的距離作為第四參考邊緣組的參考距離；計(jì)算邊緣點(diǎn)2與邊緣點(diǎn)4之間的距離作為第五參考邊緣組的參考距離；計(jì)算邊緣點(diǎn)3與邊緣點(diǎn)4之間的距離作為第六參考邊緣組的參考距離。

當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有3條實(shí)際邊緣時(shí)，計(jì)算邊緣點(diǎn)1和邊緣點(diǎn)2之間的距離，以及邊緣點(diǎn)2和邊緣點(diǎn)3之間的距離，作為第一參考邊緣組的參考距離；計(jì)算邊緣點(diǎn)1和邊緣點(diǎn)2之間的距離，以及邊緣點(diǎn)2和邊緣點(diǎn)4之間的距離，作為第二參考邊緣組的參考距離；計(jì)算邊緣點(diǎn)1和邊緣點(diǎn)3之間的距離，以及邊緣點(diǎn)3和邊緣點(diǎn)4之間的距離，作為第三參考邊緣組的參考距離。

步驟S1033：根據(jù)所述參考距離與所述邊緣尺寸閾值的差值，計(jì)算所述參考邊緣組的評(píng)分。

在具體實(shí)施時(shí)，可以建立所述差值與參考邊緣組的評(píng)分的數(shù)學(xué)換算關(guān)系，從而確定各個(gè)參考邊緣組的評(píng)分。例如，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有2條實(shí)際邊緣時(shí)，第一參考邊緣組的參考距離與邊緣尺寸閾值的差值，將所述差值乘以比例系數(shù)，計(jì)算得到第一參考邊緣組的評(píng)分為70；相應(yīng)的，通過(guò)同樣的計(jì)算方式，得到第二參考邊緣組的評(píng)分為80、第三參考邊緣組的評(píng)分為90、第四參考邊緣組的評(píng)分為75、第五參考邊緣組的評(píng)分為60以及第六參考邊緣組的頻分為50。

同樣，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有3條實(shí)際邊緣時(shí)，每個(gè)參考邊緣組具有2個(gè)參考距離，相應(yīng)的所述邊緣尺寸閾值也具有2個(gè)邊緣尺寸閾值，由于參考邊緣組中的邊緣點(diǎn)按照固定順序排序，則所述參考距離也與相應(yīng)的邊緣尺寸閾值進(jìn)行差值計(jì)算。具體地，參考邊緣組中的邊緣點(diǎn)按照從上到下的順序排列，即對(duì)應(yīng)的第一實(shí)際邊緣、第二實(shí)際邊緣和第三實(shí)際邊緣的順序，則對(duì)于第一參考邊緣組，計(jì)算邊緣點(diǎn)1到邊緣點(diǎn)2的參考距離與第一實(shí)際邊緣和第二實(shí)際邊緣對(duì)應(yīng)的邊緣尺寸閾值的差值，以及計(jì)算邊緣點(diǎn)2到邊緣點(diǎn)3的參考距離與第二實(shí)際邊緣與第三實(shí)際邊緣對(duì)應(yīng)的邊緣尺寸閾值的差值，根據(jù)上述2個(gè)差值的平均值計(jì)算第一參考邊緣組的評(píng)分。對(duì)于第二參考邊緣組和第三參考邊緣組以同樣的方式計(jì)算所述的參考邊緣組的評(píng)分。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)上述數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系不做限定，而且所述參考邊緣組的評(píng)分也不限定為百分制，例如還可以為5分制、10分制等；而且上述參考距離也可以為參考邊緣組中任意兩個(gè)邊緣點(diǎn)之間的距離，上述邊緣尺寸閾值也可以為任意兩條實(shí)際邊緣確定的邊緣尺寸閾值，只需保證參考距離所對(duì)應(yīng)的邊緣點(diǎn)位置順序與實(shí)際邊緣的位置順序一致即可，即在參考邊緣組中第一位置的邊緣點(diǎn)和第三位置的邊緣點(diǎn)確定的參考距離，與第一條實(shí)際邊緣和第三條實(shí)際邊緣確定的邊緣尺寸閾值進(jìn)行差值計(jì)算。

另外，為了提高參考邊緣組評(píng)分的靈活性和精度，在本發(fā)明實(shí)施例中，參見(jiàn)圖6，為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種參考邊緣組評(píng)分方法的流程示意圖，該方法在圖5所示方法的基礎(chǔ)上示出了一種參考邊緣組評(píng)分的計(jì)算方法，包括：

步驟S1034：根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)邊緣的復(fù)雜度，預(yù)設(shè)與評(píng)分相對(duì)應(yīng)的多個(gè)差值范圍。

在具體實(shí)施時(shí)，對(duì)于同一檢測(cè)目標(biāo)，在不同區(qū)域位置上，所述檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際邊緣的復(fù)雜度可能不同，例如在有些區(qū)域?qū)嶋H邊緣靠的很近，而在有些區(qū)域?qū)嶋H邊緣相距很遠(yuǎn)；或者，在有些區(qū)域?qū)嶋H邊緣附近做了一些拉絲處理，可能產(chǎn)生較復(fù)雜的紋理引起干擾，而在另一些區(qū)域?qū)嶋H邊緣比較光滑平整。在本發(fā)明實(shí)施例中，實(shí)際邊緣靠的很近、或由于制作工藝等引入較多干擾的區(qū)域?qū)?yīng)的復(fù)雜度越高。

在檢測(cè)目標(biāo)邊緣復(fù)雜度較高的區(qū)域，設(shè)置多個(gè)與評(píng)分相對(duì)應(yīng)的較小間距的差值范圍。例如，以0.1的間距設(shè)置所述差值范圍，差值范圍[-0.05，0.05]，對(duì)應(yīng)的評(píng)分為100；差值范圍[-0.1，-0.05)、(0.05，0.1]，對(duì)應(yīng)的評(píng)分為90等。

在檢測(cè)目標(biāo)邊緣復(fù)雜度較低的區(qū)域，設(shè)置多個(gè)與評(píng)分行對(duì)應(yīng)的較大間距的差值范圍。例如，以0.2的間距設(shè)置所述差值范圍，差值范圍[-0.1，0.1]，對(duì)應(yīng)的評(píng)分為100；差值范圍[-0.2，-0.1)、(0.1，0.2]，對(duì)應(yīng)的評(píng)分為90等。

當(dāng)然，在具體實(shí)施時(shí)，同一檢測(cè)目標(biāo)邊緣區(qū)域內(nèi)，所述差值范圍的間距也不必是平均設(shè)置，例如評(píng)分100對(duì)應(yīng)的差值范圍的間距為0.1，評(píng)分90對(duì)應(yīng)的差值范圍的間距可以為0.2等。

步驟S1035：當(dāng)所述差值屬于所述差值范圍時(shí)，確定所述差值范圍對(duì)應(yīng)的評(píng)分作為所述參考邊緣組的評(píng)分。

當(dāng)參考距離與相應(yīng)邊緣尺寸閾值的差值，屬于相應(yīng)的差值范圍時(shí)，將所述差值范圍對(duì)應(yīng)的評(píng)分作為所述參考邊緣組的評(píng)分。具體地，對(duì)于包括2條實(shí)際邊緣的檢測(cè)目標(biāo)，如果對(duì)應(yīng)采樣投影區(qū)域位于檢測(cè)目標(biāo)邊緣復(fù)雜度較高的區(qū)域，則根據(jù)第一參考邊緣組至第六參考邊緣組分別對(duì)應(yīng)的差值所屬于的差值范圍，確定各個(gè)參考邊緣組的評(píng)分。例如第一參考邊緣組的差值屬于[-0.1，-0.05)、(0.05，0.1]的范圍，則第一參考邊緣組的評(píng)分為90，第二參考邊緣組的差值屬于[0.05，0.05]，則第二參考邊緣組的評(píng)分為100等。

對(duì)于3條實(shí)際邊緣的檢測(cè)目標(biāo)，如果對(duì)應(yīng)采樣投影區(qū)域位于檢測(cè)目標(biāo)邊緣復(fù)雜度較低的區(qū)域，則根據(jù)第一參考邊緣組至第三參考邊緣組分別對(duì)應(yīng)的差值所屬于的差值范圍，確定各個(gè)參考邊緣組的評(píng)分。例如第一參考邊緣組的差值屬于[-0.1，0.1]，則第一參考邊緣組的評(píng)分為100，第二參考邊緣組的差值屬于[-0.2，-0.1)、(0.1，0.2]，則第二參考邊緣組的評(píng)分為90等。

進(jìn)一步，為了精確地對(duì)各個(gè)參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分，還可以使用其他評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，例如“第一條邊緣”準(zhǔn)評(píng)準(zhǔn)則、“最強(qiáng)邊緣”評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。

其中，所述“第一條邊緣”評(píng)價(jià)準(zhǔn)則為：根據(jù)參考邊緣組中各個(gè)參考邊緣點(diǎn)靠近相應(yīng)邊緣的程度，確定所述參考邊緣組的評(píng)分。具體地，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有2條邊緣時(shí)，在第一參考邊緣組中，邊緣點(diǎn)1越靠近檢測(cè)目標(biāo)的上邊緣，則邊緣點(diǎn)1的評(píng)分越高，邊緣點(diǎn)2越靠近檢測(cè)目標(biāo)的下邊緣，則邊緣點(diǎn)2的評(píng)分越高，將邊緣點(diǎn)1和邊緣點(diǎn)2評(píng)分的平均值，作為第一參考邊緣組的評(píng)分；以同樣的方式，計(jì)算第二參考邊緣組至第六參考邊緣組的評(píng)分。當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有3條邊緣時(shí)，在第一參考邊緣組中，邊緣點(diǎn)1越靠近檢測(cè)目標(biāo)的上邊緣，則邊緣點(diǎn)1的評(píng)分越高，邊緣點(diǎn)3越靠近檢測(cè)目標(biāo)的下邊緣，則邊緣點(diǎn)3的評(píng)分越高，邊緣點(diǎn)2越靠近檢測(cè)目標(biāo)的中線(xiàn)，則邊緣點(diǎn)2的評(píng)分越高，將邊緣點(diǎn)1、邊緣點(diǎn)2和邊緣點(diǎn)3的評(píng)分的平均值作為第一參考邊緣組的評(píng)分；以同樣的方式，計(jì)算第二參考邊緣組至第三參考邊緣組的評(píng)分。

所述“最強(qiáng)邊緣”評(píng)價(jià)準(zhǔn)則為：根據(jù)參考邊緣點(diǎn)的對(duì)比度，確定參考邊緣組的評(píng)分，參考邊緣點(diǎn)的對(duì)比度越高，對(duì)應(yīng)的評(píng)分越高。具體地，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有2條邊緣時(shí)，在第一參考邊緣組中，根據(jù)邊緣點(diǎn)1的對(duì)比度，確定邊緣點(diǎn)1的評(píng)分，根據(jù)邊緣點(diǎn)2的對(duì)比度，確定邊緣點(diǎn)2的評(píng)分，將邊緣點(diǎn)1和邊緣點(diǎn)2評(píng)分的平均值作為第一參考邊緣組的評(píng)分；以同樣的方式，計(jì)算第二參考邊緣組至第六參考邊緣組的評(píng)分。當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有3條邊緣時(shí)，在第一參考邊緣組中，根據(jù)邊緣點(diǎn)1的對(duì)比度，計(jì)算邊緣點(diǎn)1的評(píng)分，根據(jù)邊緣點(diǎn)2的對(duì)比對(duì)，計(jì)算邊緣點(diǎn)2的評(píng)分，根據(jù)邊緣點(diǎn)3的對(duì)比度，計(jì)算邊緣點(diǎn)3的評(píng)分，將邊緣點(diǎn)1的評(píng)分、邊緣點(diǎn)2的評(píng)分以及邊緣點(diǎn)3的評(píng)分的平均值作為第一參考邊緣組的評(píng)分；以同樣的方式，計(jì)算第二參考邊緣組至第三參考邊緣組的評(píng)分。

需要說(shuō)明的是，在具體實(shí)施時(shí)，可以采用上述任意一個(gè)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則、任意兩個(gè)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則的組合、或者三個(gè)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則同時(shí)使用的方式，對(duì)參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分。當(dāng)同時(shí)使用上述兩個(gè)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則時(shí)，可以通過(guò)算術(shù)平均或加權(quán)平均等數(shù)學(xué)計(jì)算方式，計(jì)算各個(gè)參考邊緣組的評(píng)分。

通過(guò)上面的描述，對(duì)所有采樣投影區(qū)域內(nèi)的各個(gè)參考邊緣組均進(jìn)行評(píng)分，在每個(gè)投影區(qū)域?qū)?yīng)的參考邊緣組中，確定評(píng)分最高的參考邊緣組作為擬合邊緣組和候選邊緣組。例如當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)包括2條實(shí)際邊緣時(shí)，在一個(gè)采樣投影區(qū)域內(nèi)對(duì)應(yīng)6個(gè)參考邊緣組，通過(guò)評(píng)分，第一參考邊緣組的評(píng)分最高，則將第一參考邊緣組作為擬合邊緣組和候選邊緣組；以同樣的方式，確定每個(gè)采樣投影區(qū)域?qū)?yīng)的評(píng)分最高的參考邊緣組作為相應(yīng)的擬合邊緣組和候選邊緣組。

步驟S104：對(duì)所述擬合邊緣組的中的邊緣點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到相應(yīng)的擬合邊緣。

每個(gè)采樣投影區(qū)域均對(duì)應(yīng)確定有相應(yīng)的擬合邊緣組，將各個(gè)擬合邊緣組中相同位置的邊緣點(diǎn)擬合為相應(yīng)的擬合邊緣。

當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)包括2條實(shí)際邊緣時(shí)，所述擬合邊緣組包括2個(gè)邊緣點(diǎn)；將各個(gè)擬合邊緣組中第一位置的邊緣點(diǎn)，擬合得到第一擬合邊緣；將各個(gè)擬合邊緣組中第二位置的邊緣點(diǎn)，擬合得到第二擬合邊緣。

當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)包括3條實(shí)際邊緣時(shí)，所述擬合邊緣組包括3個(gè)邊緣點(diǎn)；將各個(gè)擬合邊緣組中第一位置的邊緣點(diǎn)，擬合得到第一擬合邊緣；將各個(gè)擬合邊緣組中第二位置的邊緣點(diǎn)，擬合得到第二擬合邊緣；將各個(gè)擬合邊緣組中第三位置的邊緣點(diǎn)，擬合得到第三擬合邊緣。

同樣，對(duì)于具有任意多條邊緣的檢測(cè)目標(biāo)，可以得到與實(shí)際邊緣數(shù)目相等的多條擬合邊緣。

在得到相應(yīng)的擬合邊緣之后，為了得到更精確的擬合邊緣，提高邊緣缺陷檢測(cè)精度，可選地，還包括以下步驟：

步驟S201：當(dāng)擬合邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)擬合邊緣的距離大于異常閾值距離時(shí)，將相應(yīng)的邊緣點(diǎn)剔除，重新擬合更新相應(yīng)的擬合邊緣。

以包括2條實(shí)際邊緣的檢測(cè)目標(biāo)為例，在得到第一擬合邊緣和第二擬合邊緣之后，計(jì)算擬合邊緣組中第一位置的邊緣點(diǎn)到第一擬合邊緣的距離，如果該距離大于異常閾值距離，則將所述擬合邊緣組中第一位置的邊緣點(diǎn)剔除，如果該距離小于或等于異常閾值距離，則不做任何操作；計(jì)算擬合邊緣組中第二位置的邊緣點(diǎn)到第二擬合邊緣的距離，如果該距離大于異常閾值距離，則將所述擬合邊緣組中第二位置的邊緣點(diǎn)剔除，如果該距離小于或等于異常閾值距離，則不做任何操作。

對(duì)各個(gè)采樣投影區(qū)域的擬合邊緣組進(jìn)行上述處理后，以處理后的擬合邊緣組第一位置的邊緣點(diǎn)重現(xiàn)擬合，更新第一擬合邊緣，以處理后的擬合邊緣組第二位置的邊緣點(diǎn)重新擬合，更新第二擬合邊緣。

步驟S202：在每個(gè)采樣投影區(qū)域內(nèi)，根據(jù)參考邊緣組中邊緣點(diǎn)到更新后相應(yīng)擬合邊緣的距離，對(duì)參考邊緣組進(jìn)行重新評(píng)分，將評(píng)分高的參考邊緣組更新為候選邊緣組和擬合邊緣組。

同樣以包括2條實(shí)際邊緣的檢測(cè)目標(biāo)為例，在每個(gè)采樣投影區(qū)域內(nèi)，每個(gè)參考邊緣組包括2個(gè)邊緣點(diǎn)，第一位置的邊緣點(diǎn)距離第一擬合邊緣距離越近，則第一位置的邊緣點(diǎn)的評(píng)分越高；第二位置邊緣點(diǎn)距離第二擬合邊緣距離越近，則第二位置的邊緣點(diǎn)的評(píng)分越高；將第一位置邊緣點(diǎn)的評(píng)分和第二位置邊緣點(diǎn)的評(píng)分取平均值，作為參考邊緣組的評(píng)分，對(duì)所有的參考邊緣組進(jìn)行重新評(píng)分。將評(píng)分高的參考邊緣組更新為候選邊緣組和擬合邊緣組。

需要說(shuō)明的是，在具體實(shí)施時(shí)，可以將上述步驟S104、步驟S201和步驟S202，進(jìn)行多次迭代，以得到最符合實(shí)際邊緣的擬合邊緣，從而優(yōu)化邊緣缺陷檢測(cè)精度。

步驟S105：當(dāng)候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)擬合邊緣的距離大于缺陷閾值距離時(shí)，確定所述候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)為相應(yīng)邊緣的缺陷邊緣點(diǎn)。

對(duì)于包括2條實(shí)際邊緣的檢測(cè)目標(biāo)，計(jì)算候選邊緣組中第一位置的邊緣點(diǎn)到第一擬合邊緣的距離，如果該距離大于缺陷閾值距離，則確定所述候選邊緣組中的第一位置的邊緣點(diǎn)為第一條實(shí)際邊緣(例如上邊緣)的邊緣缺陷點(diǎn)，如果該距離小于或等于缺陷閾值距離，所述候選邊緣組中的第一位置的邊緣點(diǎn)為正常邊緣點(diǎn)；計(jì)算候選邊緣組中第二位置的邊緣點(diǎn)到第二擬合邊緣的距離，如果該距離大于缺陷閾值距離，則確定所述候選邊緣組中第二位置的邊緣點(diǎn)為第二條實(shí)際邊緣(例如下邊緣)的邊緣缺陷點(diǎn)，如果該距離小于或等于缺陷閾值距離，則所述候選邊緣組中的第二位置的邊緣點(diǎn)為正常邊緣點(diǎn)。

同樣，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)具有3條或3條以上實(shí)際邊緣時(shí)，按照上述方式，可以確定各條實(shí)際邊緣的缺陷邊緣點(diǎn)。然后，將缺陷邊緣點(diǎn)進(jìn)行合并，可以計(jì)算相應(yīng)邊緣的缺陷尺寸和面積等，對(duì)缺陷進(jìn)行量化，便于進(jìn)行技術(shù)人員對(duì)邊緣缺陷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。

由上述實(shí)施例描述可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的多邊緣缺陷檢測(cè)方法，通過(guò)從檢測(cè)目標(biāo)圖像中，獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，所述檢測(cè)目標(biāo)圖像包括多條邊緣；將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組；對(duì)所述參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分，確定評(píng)分高的參考邊緣組為擬合邊緣組和候選邊緣組；對(duì)擬合邊緣組中的邊緣點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到相應(yīng)的擬合邊緣；當(dāng)候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)擬合邊緣的距離大于缺陷閾值距離時(shí)，確定所述候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)為相應(yīng)邊緣的缺陷邊緣點(diǎn)。該邊緣缺陷檢測(cè)方法能夠?qū)z測(cè)目標(biāo)的多條邊緣，同時(shí)進(jìn)行邊緣定位和缺陷檢測(cè)，有效提高了邊緣缺陷檢測(cè)效率。

通過(guò)以上的方法實(shí)施例的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

與本發(fā)明提供的多邊緣缺陷檢測(cè)方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，本發(fā)明還提供了一種多邊緣缺陷檢測(cè)裝置。

參見(jiàn)圖7，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多邊緣缺陷檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括：

邊緣點(diǎn)獲取模塊11，用于從檢測(cè)目標(biāo)圖像中，獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，其中，所述檢測(cè)目標(biāo)圖像包括多條邊緣；

參考邊緣組生成模塊12，用于將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組；

參考邊緣組評(píng)分模塊13，用于對(duì)所述參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分，確定評(píng)分高的參考邊緣組為擬合邊緣組和候選邊緣組；

邊緣組擬合模塊14，用于對(duì)擬合邊緣組中的邊緣點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到相應(yīng)的擬合邊緣；

邊緣缺陷確定模塊15，用于當(dāng)候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)的擬合邊緣內(nèi)的距離大于缺陷閾值距離時(shí)，確定所述候選邊緣組的邊緣點(diǎn)為相應(yīng)邊緣的缺陷邊緣點(diǎn)。

為了對(duì)參考邊緣組進(jìn)行篩選，本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)參考邊緣組生成模塊12中確定的各個(gè)參考邊緣組，通過(guò)“對(duì)尺寸”評(píng)價(jià)準(zhǔn)則進(jìn)行評(píng)分，參見(jiàn)圖8，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種參考邊緣組評(píng)分模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，所述參考邊緣組評(píng)分模塊13包括：

邊緣尺寸閾值確定模塊131，用于確定邊緣尺寸閾值；而且，在具體實(shí)施時(shí)，所述邊緣尺寸閾值確定模塊131還可以根據(jù)所述采樣投影區(qū)域與所述參考邊緣的重合位置，確定所述邊緣尺寸閾值；

參考距離計(jì)算模塊132，用于計(jì)算參考邊緣組中的各個(gè)邊緣點(diǎn)之間的參考距離；

參考邊緣組評(píng)分計(jì)算模塊133，用于根據(jù)所述參考距離與所述尺寸閾值的差值，計(jì)算所述參考邊緣組的評(píng)分。

為了提高參考邊緣組評(píng)分的靈活性和精度，參見(jiàn)圖9，為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種參考邊緣組評(píng)分模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，所述參考邊緣組評(píng)分模塊13還可以包括：

差值范圍預(yù)設(shè)模塊134，用于根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)邊緣的復(fù)雜度，預(yù)設(shè)與評(píng)分相對(duì)應(yīng)的多個(gè)差值范圍；

參考邊緣組評(píng)分確定模塊135，用于當(dāng)所述差值屬于所述差值范圍時(shí)，確定所述差值范圍對(duì)應(yīng)的評(píng)分作為所述參考邊緣組的評(píng)分。

為了更精確地描述檢測(cè)目標(biāo)各個(gè)邊緣的實(shí)際狀況，從而提高邊緣缺陷檢測(cè)的精度，參見(jiàn)圖10，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種邊緣點(diǎn)獲取模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，所述邊緣點(diǎn)獲取模塊11包括：

參考邊緣確定模塊111，用于確定檢測(cè)目標(biāo)圖像中的任意一條邊緣為參考邊緣；

采樣投影區(qū)域劃分模塊112，用于沿所述參考邊緣，將檢測(cè)目標(biāo)圖像劃分為多個(gè)采樣投影區(qū)域，其中，所述采樣投影區(qū)域垂直于所述參考邊緣的延伸方向；

邊緣點(diǎn)提取模塊113，用于從所述采樣投影區(qū)域中，提取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)。

而且，為了提高參考邊緣組的生成效率，參見(jiàn)圖11，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種參考邊緣組生成模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，所述參考邊緣組生成模塊12包括：

位置范圍確定模塊121，用于確定檢測(cè)目標(biāo)圖像中各條實(shí)際邊緣的位置范圍；

參考邊緣組組織模塊122，用于將不同位置范圍內(nèi)的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組。

為了得到更精確的擬合邊緣，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多邊緣缺陷檢測(cè)裝置還包括擬合邊緣更新模塊21和參考邊緣組重新評(píng)分模塊22，其中：

所述擬合邊緣更新模塊21，用于當(dāng)擬合邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)擬合邊緣的距離大于異常閾值距離時(shí)，將相應(yīng)的邊緣點(diǎn)剔除，重新擬合更新相應(yīng)的擬合邊緣；

所述參考邊緣組重新評(píng)分模塊22，用于在每個(gè)采樣投影區(qū)域內(nèi)，根據(jù)參考邊緣組中邊緣點(diǎn)到更新后相應(yīng)擬合邊緣的距離，對(duì)參考邊緣組進(jìn)行重新評(píng)分，將評(píng)分高的參考邊緣組更新為候選邊緣組和擬合邊緣組。

由上述實(shí)施例可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的多邊緣缺陷檢測(cè)裝置，通過(guò)從檢測(cè)目標(biāo)圖像中，獲取所述檢測(cè)目標(biāo)的邊緣點(diǎn)，所述檢測(cè)目標(biāo)圖像包括多條邊緣；將各條邊緣上的邊緣點(diǎn)組成參考邊緣組；對(duì)所述參考邊緣組進(jìn)行評(píng)分，確定評(píng)分高的參考邊緣組為擬合邊緣組和候選邊緣組；對(duì)擬合邊緣組中的邊緣點(diǎn)進(jìn)行擬合，得到相應(yīng)的擬合邊緣；當(dāng)候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)到相應(yīng)擬合邊緣的距離大于缺陷閾值距離時(shí)，確定所述候選邊緣組中的邊緣點(diǎn)為相應(yīng)邊緣的缺陷邊緣點(diǎn)。該邊緣缺陷檢測(cè)方法能夠?qū)z測(cè)目標(biāo)的多條邊緣，同時(shí)進(jìn)行邊緣定位和缺陷檢測(cè)，有效提高了邊緣缺陷檢測(cè)效率。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所發(fā)明的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。