本申請涉及物料自動輸送，尤其涉及一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統。
背景技術：
1、在隱形眼鏡的生產過程中，水化工藝是一個重要的環節，而這一工藝離不開水化盤的使用。而在這些水化盤中，部分水槽內含有生理鹽水成分，為了確保水化盤能夠重復使用，且不影響產品質量，在每次重復使用前，都需要對水化盤進行徹底的清洗。
2、目前對于水化盤的處理方式為水化盤堆疊回收，人工搬運至設備外部，單獨設立清洗設備進行清潔、再烘干后人工搬運至前制程，另外水化蓋板流轉方式一般為下料分盤后將蓋板通過流水線方式流轉至上料機處，在水化盤堆疊完成后將回流后的蓋板放置于碼垛的頂部，重新放置在水化槽內。
3、上述水化盤的處理方式存在以下缺陷：
4、每個水化槽內將有1個蓋板，流線上同時也會有多個蓋板，整體蓋板數量會增加。
5、蓋板回流后設備將設置有蓋板臨時放置區，用于蓋板回收。
6、因此，我們在此提出一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統。
技術實現思路
1、本申請的主要目的在于提供一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，旨在解決現有技術中水化盤處理效率低下、蓋板管理混亂以及整體生產流程不夠優化的問題。
2、為實現上述目的，本申請提供一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，包括：至少兩條相鄰的物料運輸線，以及設置在兩物料運輸線之間的搬運電機模組；其中的一條物料運輸線包括：水合盤碼垛區以及下料分盤區，而另一物料運輸線包括：水合盤下盤區、回流烘干區以及水合盤回流清洗區；
3、所述水合盤碼垛區用于堆疊水合盤并通過搬運電機模組將碼垛后的水合盤轉移至水合槽；所述下料分盤區與水合盤碼垛區呈相對設置，并在下料分盤區內配置有分盤機械手，用于逐層分離水合盤并取出隱形眼鏡鏡片；所述回流烘干區設有熱風循環系統，用于對清洗后的水合盤進行烘干處理；所述水合盤回流清洗區與水合盤下盤區對稱設置在回流烘干區兩側，所述水合盤回流清洗區通過高壓純水噴射或超聲波清洗方式對空水合盤進行清潔；所述水合盤下盤區與水合盤碼垛區之間通過傳送帶相連。
4、優選地，所述兩條物料運輸線呈平行或l型布局，且搬運電機模組采用三軸或多軸聯動機械臂。
5、優選地，所述水合盤碼垛區與水合盤下盤區之間設有蓋板中轉區，用于暫存覆蓋水合盤的配重蓋板。
6、優選地，所述回流烘干區的熱風循環系統包括：沿烘干路徑布置的熱風刀陣列，以及配置在回流烘干區中靠近水合盤下盤區一側的熱烘箱。
7、優選地，所述熱烘箱內部分為預烘干段和精烘干段，預烘干段溫度設定為50-60℃，精烘干段溫度設定為70-80℃，且每段均配置濕度傳感器以動態調整熱風流量。
8、優選地，所述水合盤回流清洗區的高壓純水噴射裝置包括多個噴嘴109，所述噴嘴沿清洗路徑呈交錯分布，且清洗水壓可調范圍為0.5-3mpa。
9、優選地，所述超聲波清洗方式中，清洗槽內設有頻率為20-40khz的換能器陣列。
10、優選地，所述水合盤碼垛區與水合盤下盤區之間的傳送帶為同步齒形帶，其表面設有防滑紋路及與水合盤底部對應的定位凸起，且傳送速度與回流烘干區的節拍同步匹配。
11、優選地，所述水合盤采用耐高溫聚丙烯材質，其邊緣設有堆疊定位孔，底部設有與傳送帶定位凸起匹配的凹槽結構。
12、優選地，還包括中央控制單元，用于協同控制搬運電機模組的運動軌跡、分盤機械手的分離動作、回流清洗區的水壓調節以及回流烘干區的溫度參數，并通過人機交互界面實時顯示設備運行狀態及故障報警信息。
13、本發明技術方案的有益效果在于：
14、通過設置至少兩條相鄰的物料運輸線以及搬運電機模組，實現了水合盤在不同處理區域之間的高效轉移。具體來說，水合盤碼垛區能夠將堆疊好的水合盤通過搬運電機模組快速轉移至水合槽，提高了生產效率；下料分盤區內的分盤機械手可逐層分離水合盤并取出隱形眼鏡鏡片，保證了鏡片的清潔度和質量；回流烘干區利用熱風循環系統對清洗后的水合盤進行烘干處理，確保了水合盤的干燥度；水合盤回流清洗區則通過高壓純水噴射或超聲波清洗方式對空水合盤進行深度清潔，有效去除了殘留雜質和細菌。
15、通過將熱風刀陣列均勻地覆蓋整個烘干路徑，確保吹出的熱風具有合適的角度、速度和溫度。當水合盤被輸送至回流烘干區時，熱風刀陣列會同時啟動，高速噴出的熱風如同一把把鋒利的“刀片”，將水合盤表面的水分迅速吹走。同時由于熱風刀陣列的均勻性，水合盤的各個部位都能得到充分的烘干處理，避免了因烘干不均勻而導致的水合盤局部潮濕或干燥度過高的問題。
16、而熱烘箱則配置在回流烘干區中靠近水合盤下盤區一側，當水合盤經過熱風刀陣列的初步烘干后，會逐漸靠近熱烘箱。熱烘箱產生的熱量能夠進一步對水合盤進行深度烘干，確保水合盤中殘留的水分被徹底去除。同時，熱烘箱的溫度可以根據不同的生產需求進行精確調節，以適應不同材質和規格的水合盤烘干要求。
1.一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，包括：至少兩條相鄰的物料運輸線(100)，以及設置在兩物料運輸線(100)之間的搬運電機模組(110)；其中的一條物料運輸線(100)包括：水合盤碼垛區(101)以及下料分盤區(102)，而另一物料運輸線(100)包括：水合盤下盤區(103)、回流烘干區(104)以及水合盤回流清洗區(105)；
2.根據權利要求1所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，所述兩條物料運輸線(100)呈平行或l型布局，且搬運電機模組(110)采用三軸或多軸聯動機械臂。
3.根據權利要求1所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，所述水合盤碼垛區(101)與水合盤下盤區(103)之間設有蓋板中轉區(106)，用于暫存覆蓋水合盤的配重蓋板。
4.根據權利要求3所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，所述回流烘干區(104)的熱風循環系統包括：沿烘干路徑布置的熱風刀陣列(107)，以及配置在回流烘干區(104)中靠近水合盤下盤區(103)一側的熱烘箱(108)。
5.根據權利要求4所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，所述熱烘箱(108)內部分為預烘干段和精烘干段，預烘干段溫度設定為50-60℃，精烘干段溫度設定為70-80℃，且每段均配置濕度傳感器以動態調整熱風流量。
6.根據權利要求1所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，所述水合盤回流清洗區(105)的高壓純水噴射裝置包括多個噴嘴(109)，所述噴嘴(109)沿清洗路徑呈交錯分布，且清洗水壓可調范圍為0.5-3mpa。
7.根據權利要求1所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，所述超聲波清洗方式中，清洗槽內設有頻率為20-40khz的換能器陣列。
8.根據權利要求1所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，所述水合盤碼垛區(101)與水合盤下盤區(103)之間的傳送帶為同步齒形帶，其表面設有防滑紋路及與水合盤底部對應的定位凸起，且傳送速度與回流烘干區(104)的節拍同步匹配。
9.根據權利要求8所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，所述水合盤采用耐高溫聚丙烯材質，其邊緣設有堆疊定位孔，底部設有與傳送帶定位凸起匹配的凹槽結構。
10.根據權利要求1所述的一種具備清洗、烘干水合盤與高效流轉功能的回流線系統，其特征在于，還包括中央控制單元，用于協同控制搬運電機模組(110)的運動軌跡、分盤機械手的分離動作、回流清洗區的水壓調節以及回流烘干區(104)的溫度參數，并通過人機交互界面實時顯示設備運行狀態及故障報警信息。