本發明涉及上下料機械手，具體涉及一種木塑板上下料機械手。
背景技術：
1、木塑板作為一種環保、耐用的新型復合材料，在建筑裝飾、物流包裝、園林景觀等領域應用日益廣泛；隨著下游市場需求的激增，木塑板生產逐漸向規模化、自動化方向轉型，而上下料作為生產流程中的關鍵銜接工序，其作業效率與穩定性直接決定整條生產線的產能與產品質量；當前，木塑板上下料及后續輔助處理環節仍存在諸多技術瓶頸，制約了產業升級進程；
2、傳統木塑板上下料作業模式以人工或簡易設備為主，存在顯著缺陷：待加工木塑板需人工搬運至加工設備進料端，加工完成后再人工堆疊碼放，單塊木塑板重量可達數十公斤，長期搬運導致工人勞動強度大；同時人工逐塊轉運速度慢，難以適配加工設備的高速生產節奏，易造成工序銜接斷層；
3、木塑板切割后常存在邊緣毛刺、粗糙面等問題，需額外配備專用打磨設備，由人工將板材轉運至打磨工位，再轉運回堆垛區域，多環節轉運不僅增加勞動成本，還易二次損傷板材。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本發明提供了一種木塑板上下料機械手，解決了背景技術中提到的問題。
2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：
3、一種木塑板上下料機械手，包括：底座，所述底座的頂部一側固定安裝有驅動單元，底座頂部的另一側放置有木塑板堆，底座的一側設置有導送組件，底座的另一側設置有輸送單元，輸送單元與底座之間設置有切換單元，驅動單元的驅動端裝配有托料板，托料板的兩側皆裝配有夾持組件，所述夾持組件的頂部活動安裝有操作單元；切換單元包括旋轉缸一，底座與輸送單元之間設置有旋轉缸一，旋轉缸一的頂部固定安裝有安裝架，安裝架的內部滑裝有升降塊，安裝架內的頂部固定安裝有伸縮缸二，且伸縮缸二的輸出端與升降塊的頂部安裝連接，升降塊的一側裝配安裝有插接板；夾持組件包括夾持板，托料板的兩側主動對接安裝有夾持板，夾持板用以夾持底座及托料板上的木塑板；操作單元包括打磨組件、提取組件，夾持板的頂部主動翻轉安裝有打磨組件，打磨組件相對應的一側裝配有提取組件；打磨組件用以打磨木塑板；提取組件用以壓制及吸附木塑板。
4、進一步的，所述切換單元還包括插接板、伸縮缸一，升降塊的一側固定安裝有伸縮缸一，伸縮缸一的輸出端貫穿升降塊并對接安裝有銜接塊，插接板固接于銜接塊的兩側。
5、進一步的，所述底座頂部的一側固定安裝有放置座，放置座的頂部限位放置有托盤二，且托盤二的一側設置有兩組插接口一，且插接口一用以對接插接板，木塑板堆疊放于托盤二的頂部。
6、進一步的，所述輸送單元包括主動輸送軌、輸送塊、載板，旋轉缸一的一側布設有主動輸送軌，主動輸送軌上裝配有用以滑動的輸送塊，輸送塊的頂部共同固定安裝有載板，載板上安置有托盤一，托盤一靠近旋轉缸一的一側設置有插接口二。
7、進一步的，所述驅動單元包括旋轉缸二、立柱、支撐臂，底座頂部的一側固定安裝有旋轉缸二，旋轉缸二的頂部固定安裝有立柱，立柱的頂部固定安裝有支撐臂，支撐臂的一端主動安裝有翻轉的主動升降臂，主動升降臂的升降端固定安裝有主動翻轉臂一，主動翻轉臂一的端部主動安裝有翻轉的主動翻轉臂二，主動翻轉臂二的端部固定安裝有旋轉缸三，旋轉缸三的輸出端與托料板的底部安裝連接，旋轉缸三用以驅動托料板旋轉。
8、進一步的，所述導送組件包括主導送架、側板，底座的一側安置有兩組主導送架，且主導送架的內部均勻分布有導送輥，主導送架正面的一側固定安裝有側板，側板的側面均勻分布有接料輥，且接料輥之間設置有避讓口。
9、進一步的，所述夾持組件還包括伸縮缸三、滑裝板，托料板的兩側皆設置有滑裝頭，托料板通過滑裝頭通過裝配有滑裝板，滑裝板上設置有滑裝方孔，滑裝板通過滑裝方孔與滑裝頭滑動套裝，夾持板固定安裝于滑裝板的頂部。
10、進一步的，所述打磨組件包括驅動主軸、n型板、安裝口，夾持板的頂部設置有主動翻轉耳，主動翻轉耳的內部主動翻轉安裝有n型板，n型板的頂部固定安裝有連通的安裝口，安裝口的內部旋轉安裝有主動齒輪，n型板與安裝口的內部共同滑裝有貫穿的齒板，且齒板與主動齒輪相互嚙合，齒板的底部固定安裝有安裝殼，安裝殼的內部旋轉安裝有主動絲杠，且主動絲杠上裝配有線性移動的主動打磨盤。
11、進一步的，所述提取組件包括底板、裝配板、吸盤，n型板外側的頂部固定安裝有頂板，頂板下方的n型板上滑裝有底板，底板的頂部固定安裝有伸縮缸五，且伸縮缸五的輸出端與頂板的底部安裝連接，底板的底部固定安裝有壓制口，底板的頂部固定安裝有四組伸縮缸四，伸縮缸四的頂部共同固定安裝有托架，且托架貫穿底板并延伸至壓制口內，托架的底部固定安裝有裝配板，且裝配板的底部均勻分布有吸盤。
12、本發明提供了一種木塑板上下料機械手。與現有技術相比，具備以下有益效果：
13、上述方案中：
14、1、夾持組件：伸縮缸三驅動滑裝板沿托料板的滑裝頭滑動，帶動兩側夾持板收攏或張開，可根據木塑板的尺寸調整夾持間距；夾持板的高度設計可精準控制單次夾持的木塑板厚度，避免多夾或漏夾，保障每次轉運的板材數量一致。夾持板與木塑板的接觸面平整，夾持力均勻，可牢固夾持木塑板堆上部板材，避免轉運過程中板材偏移、掉落；非作業時夾持板可張開至最大間距，不干涉托料板的翻轉與升降動作。
15、2、操作單元：主動齒輪與齒板嚙合傳動，可帶動安裝殼及主動打磨盤升降，適配不同堆疊高度木塑板的打磨需求；驅動主軸帶動n型板翻轉，使打磨組件在非作業時收攏至夾持板上方，避免干涉木塑板的吸附轉移動作。安裝殼內的主動絲杠驅動主動打磨盤線性移動，可實現對木塑板切割面的全覆蓋打磨，解決傳統打磨設備范圍有限的問題；主動打磨盤旋轉穩定，打磨精度高，可快速去除切割面的毛刺與粗糙層，提升木塑板表面質量。
1.一種木塑板上下料機械手，其特征在于，包括：底座，所述底座的頂部一側固定安裝有驅動單元，底座頂部的另一側放置有木塑板堆，底座的一側設置有導送組件，底座的另一側設置有輸送單元，輸送單元與底座之間設置有切換單元，驅動單元的驅動端裝配有托料板，托料板的兩側皆裝配有夾持組件，所述夾持組件的頂部活動安裝有操作單元；
2.根據權利要求1所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：所述切換單元還包括插接板、伸縮缸一，升降塊的一側固定安裝有伸縮缸一，伸縮缸一的輸出端貫穿升降塊并對接安裝有銜接塊，插接板固接于銜接塊的兩側。
3.根據權利要求1所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：所述底座頂部的一側固定安裝有放置座，放置座的頂部限位放置有托盤二，且托盤二的一側設置有兩組插接口一，且插接口一用以對接插接板，木塑板堆疊放于托盤二的頂部。
4.根據權利要求1所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：所述輸送單元包括主動輸送軌、輸送塊、載板，旋轉缸一的一側布設有主動輸送軌，主動輸送軌上裝配有用以滑動的輸送塊，輸送塊的頂部共同固定安裝有載板，載板上安置有托盤一，托盤一靠近旋轉缸一的一側設置有插接口二。
5.根據權利要求1所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：所述驅動單元包括旋轉缸二、立柱、支撐臂，底座頂部的一側固定安裝有旋轉缸二，旋轉缸二的頂部固定安裝有立柱，立柱的頂部固定安裝有支撐臂，支撐臂的一端主動安裝有翻轉的主動升降臂，主動升降臂的升降端固定安裝有主動翻轉臂一，主動翻轉臂一的端部主動安裝有翻轉的主動翻轉臂二，主動翻轉臂二的端部固定安裝有旋轉缸三，旋轉缸三的輸出端與托料板的底部安裝連接，旋轉缸三用以驅動托料板旋轉。
6.根據權利要求1所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：所述導送組件包括主導送架、側板，底座的一側安置有兩組主導送架，且主導送架的內部均勻分布有導送輥，主導送架正面的一側固定安裝有側板，側板的側面均勻分布有接料輥，且接料輥之間設置有避讓口。
7.根據權利要求1所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：所述夾持組件還包括伸縮缸三、滑裝板，托料板的兩側皆設置有滑裝頭，托料板通過滑裝頭通過裝配有滑裝板，滑裝板上設置有滑裝方孔，滑裝板通過滑裝方孔與滑裝頭滑動套裝，夾持板固定安裝于滑裝板的頂部。
8.根據權利要求1所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：所述打磨組件包括驅動主軸、n型板、安裝口，夾持板的頂部設置有主動翻轉耳，主動翻轉耳的內部主動翻轉安裝有n型板，n型板的頂部固定安裝有連通的安裝口，安裝口的內部旋轉安裝有主動齒輪，n型板與安裝口的內部共同滑裝有貫穿的齒板，且齒板與主動齒輪相互嚙合，齒板的底部固定安裝有安裝殼，安裝殼的內部旋轉安裝有主動絲杠，且主動絲杠上裝配有線性移動的主動打磨盤。
9.根據權利要求8所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：所述提取組件包括底板、裝配板、吸盤，n型板外側的頂部固定安裝有頂板，頂板下方的n型板上滑裝有底板，底板的頂部固定安裝有伸縮缸五，且伸縮缸五的輸出端與頂板的底部安裝連接，底板的底部固定安裝有壓制口，底板的頂部固定安裝有四組伸縮缸四，伸縮缸四的頂部共同固定安裝有托架，且托架貫穿底板并延伸至壓制口內，托架的底部固定安裝有裝配板。
10.根據權利要求9所述的一種木塑板上下料機械手，其特征在于：裝配板的底部均勻分布有吸盤。