本發明涉及皮帶輸送調試裝置，具體涉及一種自動可調式皮帶糾偏裝置及皮帶糾偏方法。

背景技術：

1、皮帶輸送機作為一種高效的物料輸送設備，廣泛應用于礦山、冶金、化工、糧食加工等行業，現有的皮帶輸送線在運行過程中，由于種種原因，如皮帶本身質量、安裝誤差、負載不均等，容易導致皮帶跑偏，皮帶跑偏不僅會影響輸送效率，還可能導致設備損壞、物料泄漏等安全隱患。

2、基于上述，目前多數的糾偏裝置結構復雜，制造成本高，不利于大規模推廣應用，且部分糾偏裝置在糾偏過程中對皮帶產生較大磨損，降低皮帶使用壽命，對于復雜快速變化的皮帶跑偏現象，現有技術的糾偏裝置的糾偏效果有限，部分糾偏裝置在惡劣環境下可靠性較差，易發生故障。

技術實現思路

1、本發明要解決的技術問題是：提供一種自動可調式皮帶糾偏裝置及皮帶糾偏方法，能夠實現皮帶自動糾偏功能，且調節靈活，可動態適配不同寬度的皮帶，并大幅提高皮帶輸送系統的穩定性和可靠性，降低設備維護成本，易于推廣。

2、為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

3、一、一種自動可調式皮帶糾偏裝置

4、本發明提供了一種自動可調式皮帶糾偏裝置，主要包括：承重載座1、承載支座2、糾偏支柱3、糾偏支座4、糾偏夾軸5和糾偏支架6；

5、所述承重載座1底部固定安裝有糾偏載座101，所述糾偏載座101底部橫向開設有調節載槽106，所述調節載槽106內轉動設置有螺紋支柱107，所述螺紋支柱107上螺紋連接套設有螺紋載塊108，且所述螺紋支柱107外端通過驅動齒組與驅動電機102相連；

6、所述承載支座2通過螺紋支軸201安裝于所述螺紋載塊108底部，所述承載支座2橫向兩端均設置有承載側座202，所述承載側座202中部均橫向開設有安裝側槽203，所述安裝側槽203縱向貫穿開設有滑動載槽204，且所述安裝側槽203內側面固定安裝有液壓支柱205；

7、兩個糾偏支柱3分別滑動設置于兩個安裝側槽203中并與對應的液壓支柱205伸縮端相連接，且每個糾偏支柱3底部均固定安裝有糾偏支座4，所述糾偏支座4底部安裝有豎向高度可調的調節支座405，兩側糾偏支座4和兩側調節支座405之間均沿橫向安裝有糾偏支架6，所述糾偏支架6上轉動安裝有糾偏夾軸5，上下兩排糾偏夾軸5之間轉動夾設有待糾偏的皮帶7。

8、進一步的，所述糾偏支柱3兩側均安裝有滑動支塊301，所述滑動支塊301滑動設置于對應的滑動載槽204中，所述糾偏支柱3一端與對應的液壓支柱205伸縮端相連接，另一端開設有調節支槽304，且所述糾偏支柱3底部固定安裝有承重底柱305。

9、進一步的，所述承載側座202兩側設有尺寸與所述滑動支塊301相適配的限位臺面206，所述安裝側槽203外端面固定安裝有限位柱207，且所述限位柱207滑動插設于對應的調節支槽304中；所述滑動支塊301通過螺栓支柱302與鎖定套塊303相配合安裝于所述糾偏支柱3兩側，所述承重底柱305與糾偏支柱3底面直接連接有加固側座306。

10、進一步的，所述糾偏支座4固定安裝于所述承重底柱305底部，所述糾偏支座4兩側固定安裝有導向支柱403，所述導向支柱403上沿豎向貫穿開設有限位卡槽404，所述糾偏支座4底部通過螺紋調節柱401連接有調節支座405，所述調節支座405兩側通過定位支柱407滑動卡接于對應的限位卡槽404中。

11、進一步的，所述螺紋調節柱401豎直向下穿過所述調節支座405中部開設的螺紋調節孔406且底端設置有螺紋支塊402；

12、所述糾偏支座4和調節支座405上均沿橫向貫穿開設有用于插設糾偏支架6的裝配滑槽408，且所述糾偏支座4和調節支座405的外端面上均固定安裝有限位載柱409，所述限位載柱409端部安裝有限位夾塊4091。

13、進一步的，所述糾偏支架6中部沿橫向開設有轉動載槽601，所述轉動載槽601內轉動設置有對接支軸606，所述對接支軸606中部安裝有對接支座603，所述對接支座603外圈沿周向開設有裝配套槽604，所述裝配套槽604外部套設有定位夾套605。

14、進一步的，所述對接支軸606兩端均安裝有糾偏夾軸5，所述糾偏夾軸5通過內部開設的對接支槽503套設于所述對接支軸606兩端，且所述糾偏夾軸5外圈沿周向開設有套裝側槽501，所述套裝側槽501上套設于外徑與所述定位夾套605相適配的糾偏夾套502。

15、進一步的，所述糾偏支架6穿出所述裝配滑槽408的外端固定安裝有限位支板602，且所述限位支板602套設于對應的限位載柱409上，并通過所述限位夾塊4091將糾偏支架6夾緊固定。

16、二、一種自動可調式皮帶糾偏方法

17、基于同一發明構思，本發明還提供了一種采用如上所述自動可調式皮帶糾偏裝置的皮帶糾偏方法，具體包括如下步驟：

18、s1，裝置安裝與初始定位：

19、s1.1，將承重載座1固定安裝于帶式輸送機的機架上，并根據糾偏支柱3和糾偏支座4的總長度，轉動螺紋支柱107以調節承載支座2相對皮帶7的初始高度；

20、s1.2，依次安裝糾偏支柱3和糾偏支座4，并通過螺紋調節柱401調整調節支座405的豎向高度，使兩排糾偏夾軸5分別與皮帶7的上下表面想接觸；

21、s2，皮帶寬度適配調節及夾緊：

22、s2.1，通過液壓支柱205調節兩側糾偏支柱3及糾偏支座4的間距使其與皮帶7的實際寬度相適配；

23、s2.2，通過螺紋調節柱401再次調整兩側調節支座405的豎向高度，使糾偏夾套502和定位夾套605與皮帶表面保持平行，并加緊所述皮帶7；

24、s3，皮帶動態糾偏執行：

25、s3.1，當皮帶運行中因負載不均發生偏移時，通過外置傳感器檢測皮帶邊緣位置，并向控制系統發送偏移信號；

26、s3.2，控制系統啟動驅動電機102，通過驅動齒組帶動螺紋支柱107旋轉，使螺紋載塊108沿調節載槽106橫向移動，并由承載支座2隨之帶動糾偏支柱3、糾偏支座4、糾偏夾軸5及糾偏支架6整體向皮帶偏移方向的反方向橫向移動；

27、s3.3，糾偏夾軸5在平移過程中，其糾偏夾套502與糾偏支架6的定位夾套605對皮帶偏移側施加橫向夾緊拉伸力，以調節偏移皮帶的位置。

28、s4，糾偏穩定性控制：

29、控制系統根據外置傳感器的反饋信號，循環修正驅動電機102和液壓支柱205的動作參數；

30、s5，裝置復位與待機：

31、s5.1，皮帶復位至中心位置后，通過螺紋調節柱401略微調整兩側調節支座405的豎向高度，以減少糾偏夾套502與定位夾套605對皮帶的夾持力，僅保持輕微接觸以防二次偏移；

32、s5.2，驅動電機102反向旋轉，使承載支座2回到初始位置，為下一次糾偏動作做準備，同時系統持續監控皮帶狀態。

33、進一步的，裝置啟動前，根據待糾偏皮帶7的材質，調整所述糾偏夾套502和定位夾套605的材質，以降低皮帶磨損；

34、進一步的，糾偏執行過程中，通過控制驅動電機102和液壓支柱205的動作參數，實時調整兩側糾偏支柱3及糾偏支座4的橫向位置與夾持寬度，使其與皮帶7的實時位置和實時寬度動態適配。

35、本發明與現有技術相比具有以下主要的優點：

36、1、本發明提供的皮帶糾偏裝置，通過承重載座、承載支座、糾偏支柱、糾偏支座、糾偏夾軸和糾偏支架相配合，形成了靈活精準的多級調節機構，能夠實現惡劣復雜工況下的皮帶自動糾偏，且調節靈活，可動態適配不同寬度和厚度的皮帶，其適應性強，尤其適用于礦山、港口等重載輸送場景；

37、2、本發明整體結構緊湊，集成性高，通過模塊化的設計可提升調節效率，且糾偏支架與糾偏夾軸相結合形成的轉動結構使夾緊力轉化為滾動摩擦，能夠有效降低皮帶磨損；

38、3、本發明提供的皮帶糾偏方法，通過機電一體化控制，實現了皮帶偏移的自動檢測、快速響應與精準復位，顯著提升了糾偏效率與設備壽命，并可大幅提高皮帶輸送系統的穩定性和可靠性，降低設備維護成本，易于大規模推廣應用。