本發明涉及電梯檢測，尤其涉及一種電梯主機曳引力檢測方法、系統及存儲介質。
背景技術：
1、為了節能減排，現階段大部分電梯采用曳引主機形式，曳引主機上的曳引輪帶有輪槽，曳引鋼絲繩懸掛在電梯曳引機上，鋼絲繩一側連接電梯轎廂，另一側在連接對重，因此輪槽提供的曳引力大小至關重要。曳引力過大則導致極端工況下主機提起空轎廂造成事故，曳引力過小則在電梯停梯時發生“打滑”甚至剪切事故，因此驅動主機曳引輪槽的曳引力的快速、準確檢測成為至關重要的問題。但目前檢測曳引力的方法是通過上行制動、下行制動、空載曳引力試驗觀測電梯主機狀態實現的，并不能得出曳引力的實際數據，無法對比當前實際曳引力與要求的標準曳引力值的關系，不能判斷是否達到更換曳引輪的臨近狀態。
技術實現思路
1、本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電梯主機曳引力檢測方法、系統及存儲介質。
2、本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：本發明第一方面提供：一種電梯主機曳引力檢測方法，包括以下步驟：
3、安裝固定曳引力測試裝置到目標主機支撐梁上；
4、在第一預緊力液壓缸臂和第二預緊力液壓缸臂上活動安裝測試鋼絲繩；
5、調整包角調節裝置使檢測時包角與實際工況相同；
6、根據計算得到的預緊力或廠家標準預緊力分別調節第一預緊力液壓缸和第二預緊力液壓缸；
7、根據主機上的力傳感器數據計算測試曳引力值是否滿足預設要求。
8、優選的，所述的曳引力測試裝置包括曳引輪，所述曳引輪上設置有測試鋼絲繩，所述測試鋼絲繩的一端設置有第一力傳感器和第一預緊力液壓缸，所述測試鋼絲繩的另一端設置有第二力傳感器和第二預緊力液壓缸，所述測試鋼絲繩活動安裝在第一預緊力液壓缸臂和第二預緊力液壓缸臂上，所述包角調節裝置包括包角調節環形齒條和包角調節手輪；
9、在對目標主機進行曳引輪測試時，將曳引力測試裝置的底座放置在目標主機支撐梁上，選擇與目標主機的電梯曳引鋼絲相同規格的測試鋼絲繩安裝在第一預緊力液壓缸臂和第二預緊力液壓缸臂上；根據曳引輪上的包角或設計包角轉動包角調節手輪使試驗狀態的包角與工作狀態的包角一致，根據轎廂重量和對重重量模擬上行制動、下行制動和空載曳引力試驗工況，使電梯檢修運行至曳引輪與測試鋼絲繩打滑，然后測試不同試驗工況下的曳引力值是否滿足國家標準規定的該工況下的曳引力要求，并做出對應調整。
10、優選的，對于不同曳引輪槽和制作工藝的曳引輪采用不同的當量摩擦系數計算曳引力值；對于不同的試驗工況使用不同的摩擦系數計算曳引力值。
11、本發明第二方面提供：一種電梯主機曳引力檢測系統，用于實現上述任一種電梯主機曳引力檢測方法，包括：
12、安裝模塊，用于安裝固定曳引力測試裝置到目標主機支撐梁上；在第一預緊力液壓缸臂和第二預緊力液壓缸臂上活動安裝測試鋼絲繩；
13、包角調節模塊，用于調整包角調節裝置使檢測時包角與實際工況相同；
14、曳引力計算模塊，用于根據計算得到的預緊力或廠家標準預緊力分別調節第一預緊力液壓缸和第二預緊力液壓缸；根據主機上的力傳感器數據計算測試曳引力值是否滿足預設要求。
15、本發明第三方面提供：一種計算機可讀存儲介質，所述的計算機可讀存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器加載并執行時，實現上述任一種電梯主機曳引力檢測方法。
16、本發明的有益效果是：
17、1）通過調節包角調節裝置適配不同包角曳引輪的曳引力檢測，并且利用預緊力液壓缸臂調整測試用鋼絲繩在曳引輪上的載荷和包角，能完全模擬電梯轎廂在不同工況下的運行狀態，準確、快速的測試出不同工況下的曳引力大小。
18、2）準確檢測曳引輪曳引力，有助于調整電梯控制系統參數，使電梯在運行過程中根據實際曳引力情況精準控制速度和加速度，提高運行平穩性，減少啟動、制動時的頓挫感，提升乘客乘坐舒適度；合理的曳引力能保證電梯以最佳狀態運行，避免因曳引力問題導致的速度異常、頻繁停車等情況，提高電梯運行效率，縮短乘客候梯和乘梯時間。
19、3）曳引輪曳引力不足，在電梯滿載下行或空載上行時，可能無法提供足夠摩擦力拉住轎廂，導致轎廂墜落或沖頂，造成嚴重人員傷亡和設備損壞；通過檢測曳引力，能及時發現問題并采取措施，避免此類事故發生；當曳引輪曳引力異常，電梯在平層停靠時可能出現溜梯，引發乘客摔倒、夾傷等意外。檢測曳引力可提前排查隱患，保障乘客進出轎廂安全；電梯制動時，曳引輪曳引力與制動器共同作用使轎廂停止。檢測曳引力能保證在制動時曳引輪提供合適反向力，使制動系統有效工作，防止制動距離過長或制動失效。
1.一種電梯主機曳引力檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的電梯主機曳引力檢測方法，其特征在于：所述的曳引力測試裝置包括曳引輪，所述曳引輪上設置有測試鋼絲繩，所述測試鋼絲繩的一端設置有第一力傳感器和第一預緊力液壓缸，所述測試鋼絲繩的另一端設置有第二力傳感器和第二預緊力液壓缸，所述測試鋼絲繩活動安裝在第一預緊力液壓缸臂和第二預緊力液壓缸臂上，所述包角調節裝置包括包角調節環形齒條和包角調節手輪；
3.根據權利要求2所述的電梯主機曳引力檢測方法，其特征在于：對于不同曳引輪槽和制作工藝的曳引輪采用不同的當量摩擦系數計算曳引力值；對于不同的試驗工況使用不同的摩擦系數計算曳引力值。
4.一種電梯主機曳引力檢測系統，其特征在于：用于實現如權利要求1-3任一項所述的電梯主機曳引力檢測方法，包括：
5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述的計算機可讀存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器加載并執行時，實現如權利要求1-3任一項所述的電梯主機曳引力檢測方法。